CN207388725U - 颗粒物打印机的落料单元及颗粒物打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及颗粒物打印，特别涉及颗粒物打印机的落料单元，提供了一种颗粒物打印机的落料单元及颗粒物打印机。颗粒物打印机的落料单元包括移动料盒，所述移动料盒的底部设有供移动料盒内的颗粒物在重力的作用下落下的落料通道，所述落料通道上设有两道落料阀，两道落料阀之间形成用于容纳定量颗粒物的容纳空间。本实用新型提供的技术方案能够很好地适应形状不规则的颗粒物，适应性好，能够实现更多种类颗粒物的打印，同时，由于颗粒物是通过重力下落，因此有利于避免卡滞，减少故障率，提高生产效率。

Description

颗粒物打印机的落料单元及颗粒物打印机

技术领域

本实用新型涉及颗粒物打印，特别涉及颗粒物打印机的落料单元。

背景技术

在建筑及装配式住宅、石板及石画、景观及彩石地坪、装修装饰领域，目前有一种采用彩色石子、彩砂、陶粒、马赛克粒、碎砖粒等固体颗粒按一定的形状和色彩特殊布置形成设计图案的装饰形式。这种装饰形式在具体实施时，需要装饰工人按照特定的颜色和形状去摆布颗粒色料，然后通过水泥或其他粘接剂粘接固定。上述整个过程操作起来十分麻烦，操作工人不仅需要准确选择色料，还要将选取的色料摆布成一定的形状，对工人的操作要求较高，而且整个过程也十分耗时，装饰效率较低。

制造上述设计图案的核心工序为颗粒物的铺贴、布料，CN104085241A的中国专利公开了一种单色马赛克颗粒白动铺贴设备及其铺贴方法，用于对单色马赛克颗粒形式的颗粒物进行有序铺贴，其中铺贴设备包括机架，机架上设有多个马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元，自动铺贴单元包括供料装置和送料装置，供料装置包括漏斗形式的料仓和底部设有振动发生器的料槽，送料装置用于将供料装置逐粒输出的马赛克颗粒进行传送，送料装置与供料装置一一对应。向网格状的胎膜布料时，料仓的马赛克颗粒通过供料装置、送料装置被逐个定位装填到料盒的内格中，料盒的内格与胎膜的一行/列模腔一一对应，然后通过吸盘将料盒内排列好的马赛克片转移到模腔中。

上述铺贴设备是通过振动和推动实现马赛克颗粒的输送，但是，对于一些特殊的颗粒物，例如小石子、碎玻璃、废砖渣、陶粒、马赛克粒、彩砂等形状不规则的颗粒物，现有的设备难以实现定量控制和物料的准确定位，因此使用范围受限，对颗粒物的适应性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种颗粒物打印机的落料单元及颗粒物打印机，以解决现有的颗粒物打印机对形状不规则的颗粒物的适应性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型中颗粒物打印机的落料单元采用的技术方案是：

方案1. 颗粒物打印机的落料单元，所述落料单元包括移动料盒，所述移动料盒的底部设有供移动料盒内的颗粒物在重力的作用下落下的落料通道，所述落料通道上设有两道落料阀，两道落料阀之间形成用于容纳定量颗粒物的容纳空间。

有益效果：本实用新型采用上述技术方案，颗粒物是通过落料通道依靠重力下落，而两道落料阀之间的容纳空间能够对颗粒物的每次落料量进行控制，从而实现颗粒物的布料，与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案能够很好地适应形状不规则的颗粒物，适应性好，能够实现更多种类颗粒物的打印，同时，由于颗粒物是通过重力下落，因此有利于避免卡滞，减少故障率，提高生产效率。

方案2. 根据方案1所述的颗粒物打印机的落料单元，所述落料阀包括阀板和用于驱动阀板伸缩的阀板驱动装置，所述阀板具有用于封堵落料通道的封堵位和放开落料通道的落料位。落料阀采用阀板形式结构简单，便于制造和维护。

方案3. 根据方案2所述的颗粒物打印机的落料单元，所述阀板驱动装置为伸缩气缸。采用伸缩气缸技术成熟，成本低，便于控制。

方案4. 根据方案1或2或3所述的颗粒物打印机的落料单元，所述落料通道顶部的进料口处设有用于扰动进料口处的颗粒物以避免颗粒物卡滞在进料口外的进料扰动装置。设置扰动装置能够避免颗粒物卡滞在进料口外，保证供料的连续形，能够减小故障率。

方案5. 根据方案4所述的颗粒物打印机的落料单元，所述进料扰动装置包括沿垂直于落料通道的轴向活动设置的扰动头和驱动扰动头动作的扰动驱动装置。采用垂直于落料通道的轴向活动设置的扰动头便于实现，结构简单。

方案6. 根据方案5所述的颗粒物打印机的落料单元，所述扰动头为扰动板，所述扰动板上设有向上凸出的凸起。扰动板结构简单、制造维护方便，凸起能够在扰动板伸缩时实现对颗粒物的推拉，形成双向扰动，扰动效果好。

方案7. 根据方案6所述的颗粒物打印机的落料单元，所述凸起的竖直方向剖面为三角形。凸起的竖直方向剖面采用三角形能够起到颗粒物导流作用，有利于降低扰动板的互动阻力。

方案8. 根据方案1或2或3所述的颗粒物打印机的落料单元，所述落料单元包括固定在移动料盒的底部的移动料盒座，所述落料通道由移动料盒座上的通孔形成。

方案9.根据方案1或2或3所述的颗粒物打印机的落料单元，所述落料通道的下端开口处设有用于颗粒物排出时外溅的弹性导向通道。设置弹性导向通道能够对排出的颗粒物起到缓冲和导流作用，保证颗粒物准确地落入正确的料格内，避免混料。

方案10.根据方案9所述的颗粒物打印机的落料单元，所述弹性导向通道由设置在落料通道的出料口的弹性导向针形成，弹性导向针沿管口呈环形布置。弹性导向通道采用弹性导向针的形式便于实现，并且方便观察出料情况。

方案11.根据方案10所述的颗粒物打印机的落料单元，所述弹性导向针倾斜设置而形成上大下小的缩口结构，上部的开口直径大于落料通道的出料口直径。采用该方案，有利于保证颗粒物的顺利排出，能够更好地发挥缓冲和导流作用。

本实用新型中颗粒物打印机采用的技术方案是：

方案1. 颗粒物打印机，包括机架、活动设置在机架上的落料单元，所述落料单元包括移动料盒，所述移动料盒的底部设有供移动料盒内的颗粒物在重力的作用下落下的落料通道，所述落料通道上设有两道落料阀，两道落料阀之间形成用于容纳定量颗粒物的容纳空间。

有益效果：本实用新型采用上述技术方案，颗粒物是通过落料通道依靠重力下落，而两道落料阀之间的容纳空间能够对颗粒物的每次落料量进行控制，从而实现颗粒物的布料，与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案能够很好地适应形状不规则的颗粒物，适应性好，能够实现更多种类颗粒物的打印，同时，由于颗粒物是通过重力下落，因此有利于避免卡滞，减少故障率，提高生产效率。

方案2. 根据方案1所述的颗粒物打印机，所述落料阀包括阀板和用于驱动阀板伸缩的阀板驱动装置，所述阀板具有用于封堵落料通道的封堵位和放开落料通道的落料位。落料阀采用阀板形式结构简单，便于制造和维护。

方案3. 根据方案2所述的颗粒物打印机，所述阀板驱动装置为伸缩气缸。采用伸缩气缸技术成熟，成本低，便于控制。

方案4. 根据方案1或2或3所述的颗粒物打印机，所述落料通道顶部的进料口处设有用于扰动进料口处的颗粒物以避免颗粒物卡滞在进料口外的进料扰动装置。设置扰动装置能够避免颗粒物卡滞在进料口外，保证供料的连续形，能够减小故障率。

方案5. 根据方案4所述的颗粒物打印机，所述进料扰动装置包括沿垂直于落料通道的轴向活动设置的扰动头和驱动扰动头动作的扰动驱动装置。采用垂直于落料通道的轴向活动设置的扰动头便于实现，结构简单。

方案6. 根据方案5所述的颗粒物打印机，所述扰动头为扰动板，所述扰动板上设有向上凸出的凸起。扰动板结构简单、制造维护方便，凸起能够在扰动板伸缩时实现对颗粒物的推拉，形成双向扰动，扰动效果好。

方案7. 根据方案6所述的颗粒物打印机，所述凸起的竖直方向剖面为三角形。凸起的竖直方向剖面采用三角形能够起到颗粒物导流作用，有利于降低扰动板的互动阻力。

方案8. 根据方案1或2或3所述的颗粒物打印机，所述落料单元包括固定在移动料盒的底部的移动料盒座，所述落料通道由移动料盒座上的通孔形成。

方案9.根据方案1或2或3所述的颗粒物打印机，所述落料通道的下端开口处设有用于颗粒物排出时外溅的弹性导向通道。设置弹性导向通道能够对排出的颗粒物起到缓冲和导流作用，保证颗粒物准确地落入正确的料格内，避免混料。

方案10.根据方案9所述的颗粒物打印机，所述弹性导向通道由设置在落料通道的出料口的弹性导向针形成，弹性导向针沿管口呈环形布置。弹性导向通道采用弹性导向针的形式便于实现，并且方便观察出料情况。

方案11.根据方案10所述的颗粒物打印机，所述弹性导向针倾斜设置而形成上大下小的缩口结构，上部的开口直径大于落料通道的出料口直径。采用该方案，有利于保证颗粒物的顺利排出，能够更好地发挥缓冲和导流作用。

附图说明

图1为本实用新型的颗粒物打印机的实施例一的立体图；

图2为本实用新型中颗粒物打印机的实施例一的主视图；

图3为图2中料盘定位座运动到电磁吸盘下方时的示意图；

图4为本实用新型的颗粒物打印机的实施例一布料即将完成时的立体图；

图5为颗粒物打印机的主料盒与移动料盒之间的输料关系的结构示意图；

图6是图5的A处的局部放大图；

图7为颗粒物打印机的左视图；

图8为布料装置除去主料盒后的结构示意图；

图9为布料装置中打印机构的结构示意图；

图10为布料装置中移动料盒的剖视图；

图11为布料装置中移动料盒的立体图；

图12为布料装置中供料阀的结构示意图；

图13为布料装置中供料阀的立体图。

图中各附图标记对应的名称为：10-布料装置，11-布料架，12-顶板，13-料盘定位座，21-隔板，22-主料盒，23-主料盒滑槽，24-主排料口，25-主落料口，30-供料阀，31-供料阀主体，32-主供料通道，33-主闸板通道，34-上主闸板，35-下主闸板，36-主闸板控制气缸，40-导轨，41-打印头，42-移动料盒，43-落料通道，44-落料阀，45-阀板，46-伸缩气缸，47-扰动头，48-弹性导向针，50-后续处理装置，51-卸料机架，52-伸缩缸，53-电磁吸盘，54-格子料盘，55-成型盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型中的颗粒物打印采用干湿分离的方式，将干制程与湿制程分开，干制程是将固体颗粒打印成设计图案，湿制程是将打印好的设计图案进行固化。

颗粒物打印是一种实物打印，顾名思义就是用颗粒状的实物打印成设计图案。颗粒色料打印时所使用的颗粒色料是固体颗粒，包括小石子、碎玻璃、废砖渣、陶粒、马赛克粒、彩砂等等。根据用途，画面的表面形态可以是颗粒状和打磨状，而打印的画面材料分为无机类和有机类，主要是粘料、添加剂的成分不同，无机类指普通水泥、彩色水泥、过氧化粉、陶粉等，可以应用于建筑外墙、彩色地坪、艺术石画、文化墙、雕塑等，力学性能稳定，不易退色，耐寒、耐热、耐腐蚀、不变形。有机类主要是彩色粘料采用了环氧树脂、丙烯类、聚氨酯等高分子材料，或粘料剂添加了强胶液体等，高分子颜料色彩鲜艳但易褪色、强度偏弱但韧性强，适合室内装饰部分，如彩石墙和地面、背景墙、屏风板等。

用于装配式住宅装饰面是结构层与装饰面二者合一的结构，一是结构层，一般为普通的钢筋混凝土或其他粘结垫层；二是装饰面层，以石子等颗粒色料本身的色彩和质地展现画面效果。

用于石画、屏风板等装饰板材方面，特殊的粘结料可以采用液体玻璃、铁水等材料。

本实用新型中颗粒物打印机的一个实施例如图1~图13所示，包括用于将颗粒物排布到格子料盘54内的布料装置10和用于对完成布料的格子料盘54进行后续处理的后续处理装置50。

布料装置10包括布料架11，布料架11为U形槽状结构，其底部设有用于带动格子料盘54沿列方向运动的输送装置，本实施例中该输送装置包括供格子料盘54定位放置的料盘定位座13，料盘定位座13采用步进电机驱动，能够实现精确的步进运动。在其他实施例中，输送装置的驱动件也可以替换为其他形式，例如液压缸、气压缸、电动推杆等，同时需要能够实现格子料盘54的步进动作，例如设置对应的位移传感器或行程开关来实现，以在每次步进的停歇阶段与相应的打印头41上下对正。

布料架11的顶部设有打印机构，打印机构上方设有供料装置。其中供料装置包括固定在布料架11的顶板12上的两列主料仓，主料仓采用抽拉式结构，包括固定在布料架11的顶板12上的隔板21和设置在隔板21内的主料盒22，隔板21包括行隔板和列隔板，在布料架11的顶板12上形成两列主料盒滑槽23，主料盒滑槽23的料盒抽出口朝向行方向的两侧；主料盒22是与主料盒滑槽23对应的扁盒体，每个中用于盛装不同颜色的颗粒物。主料盒22的底面设有主排料口24，布料架11的顶板12上设有在主料仓插入主料仓滑槽后与主排料口24对应的主落料口25。布料架11的顶板12底部固定有与各主落料口25一一对应的供料阀30，供料阀30包括供料阀主体31，供料阀主体31上设有上下贯通并与主落料口25对应的主供料通道32，还设有垂直于主落料通道43设置的两道主闸板通道33，主闸板通道33内分别设有上主闸板34和下主闸板35，上主闸板34和下主闸板35分别连接有主闸板控制气缸36。

打印机构包括沿着与列方向垂直的行方向延伸的导轨40，每行主料仓均对应有一组导轨40，各组导轨40上沿列方向导向移动装配有两只打印头41，打印头41由步进电机驱动，能够实现精确的步进动作。打印头41包括用于承装颗粒物的移动料盒42，移动料盒42的容积小于主料盒22，用于实现灵活移动，避免每次移动时需要带动大量颗粒物而导致的机构笨重和设计强度要求高。各移动料盒42的底部固定在移动料盒座上，移动料盒座上设有上下贯通的通孔，形成供移动料盒42内的颗粒物在重力的作用下落下的落料通道43，落料通道43上设有两道落料阀44，落料阀44包括阀板45和伸缩气缸46，所述伸缩气缸46形成用于驱动阀板45伸缩的阀板驱动装置，所述阀板45具有用于封堵落料通道43的封堵位和放开落料通道43的落料位，两道落料阀44之间形成用于容纳定量颗粒物的容纳空间。所述落料通道43顶部的进料口处设有用于扰动进料口处的颗粒物以避免颗粒物卡滞在进料口外的进料扰动装置，所述进料扰动装置包括沿垂直于落料通道43的轴向活动设置的扰动头47和用于驱动扰动头47动作的伸缩气缸，伸缩气缸构成扰动驱动装置；所述扰动头47为扰动板，所述扰动板上设有向上凸出的凸起，所述凸起的竖直方向剖面为三角形。伸缩气缸驱动扰动板伸缩，能够对落料通道43顶部的进料口处的颗粒物进行扰动，避免颗粒物之间卡滞而影响顺利落料。为了提高移动料盒42的固定可靠性，移动料盒42的底部设置为上大下小的缩截面结构，所述移动料盒42座的顶部设有与移动料盒42的底部形状吻合的梯形槽，所述落料通道43设置在移动料盒42的下端面上。上述移动料盒42、移动料盒座、落料阀44和进料扰动装置形成落料单元，能够实现对颗粒物落料的控制。

所述落料通道43的下端开口处设有用于颗粒物排出时外溅的弹性导向通道，所述弹性导向通道由设置在落料通道43的出料口的弹性导向针48形成，弹性导向针48沿管口呈环形布置且倾斜设置，形成上大下小的缩口结构，上部的开口直径大于落料通道43的出料口直径。

为了保证各行的两只打印头41均能够与格子料盘54上的任意一个料格对应，导轨40的两端均超出格子料板两侧一段距离，两只打印头41均能够与每行格子料盘54最外侧的料格对应。

本实施例中的后续处理装置50为卸料装置，卸料装置包括卸料机架51，卸料机架51为框形架，具有供料盘定位座13伸入的卸料空间。卸料机架51上还在卸料空间的上方固定安装有伸缩缸52，伸缩缸52在上下方向伸缩动作，伸缩缸52的下端输出端连接有电磁吸盘53，电磁吸盘53上侧面连接有多个上下延伸的导向杆，卸料机架51上设有与导向杆在上下方向上导向移动配合的导向孔。本实施例中的格子料盘54包括格子骨架，格子骨架上对应于每个料格设有使料格中的颗粒色料落到成型盘55中的翻转门，格子骨架为磁吸材料制成，翻转门也为磁吸材料。格子料盘54的料格呈矩阵式布置，在布料装置10将格子料盘54中的各个料格布完料之后，料盘定位座13将格子料盘54输送到卸料装置的卸料空间内，此时伸缩缸52带动电磁吸盘53向下移动并与格子骨架上侧面贴合，控制系统控制电磁吸盘53通电励磁并将格子骨架吸附在电磁吸盘53的上侧面即吸附面上。由于翻转门也为磁吸材料制成，励磁电流较大时可以对翻转门产生吸附力并保持翻转门处于闭合状态。电磁吸盘53被伸缩缸52带动上移，料盘定位座13收回，然后伸缩缸52伸出并带动格子骨架下移，直到与格子骨架与卸料装置上的成型盘55接近，此时控制器控制励磁电流减小，电磁吸盘53的磁力减小，在保持吸附格子料盘54时释放翻转门，翻转门打开从而能够将格子料盘54内的色料落入成型盘55内。翻转门采用磁吸控制启闭能够实现各翻转门的均匀施力，避免设置整体式翻转门时翻转门的局部由于颗粒物的重力而发生变形，从而能够避免对布料和卸料影响。

为了保证在格子料盘54内的按照设定图案布置的色料在落入成型盘55中时不会因为各种色料的下落存在时间差导致图案变形，格子骨架的至少两个料格的翻转门在开启时同步转动，这样能够提高在格子料盘54中的色料落入成型盘55中时的同步性。

上述输送装置、打印机构、供料阀30、落料阀44与控制系统连接，进行颗粒物打印时首先对拟打印的画面进行颜色编程，打印时按照编辑的色素点一一对应选择固体颗粒并形成打印的电子信号，每个/每团固体颗粒视为一个打印色素点，不同固体颗粒的组合呈现的是不同的色彩和质地，布料完成后，固体颗粒之间可以通过粘结剂相互结合固定，从而形成画面。

本实用新型通过在上下方向的落料实现布料，大大缩短了固体颗粒色料的输料路径，不会出现固体颗粒色料在输料过程中堵塞卡料的过程，将干料打印的自动化变成现实，这种特殊的输送方式也是本实用新型最显著的创新之处之一。

本实用新型中颗粒物打印机的实施例二，本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例中落料单元上的落料通道43是由料盒底部设置的落料管形成，落料阀44设置在落料管上。

本实用新型中颗粒物打印机的实施例三，本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例中落料阀44为转动启闭形式。

本实用新型中颗粒物打印机的实施例四，本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例中的扰动装置为设置在料盒内的搅拌装置，通过搅拌保证颗粒物的顺利排出。在其他实施例中，扰动装置也可以替换为其他形式，例如完全为平板形式的扰动板，扰动板上设置凸起时，凸起也可以为其他形状。

本实用新型中颗粒物打印机的实施例五，本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例中的后续处理装置50为无料盘成型装置，卸料空间的底部设有粘结垫层，例如水泥浆、防石漆乳液、液体玻璃、铁水等，从格子料盘54卸下的颗粒物落下后能够通过固化后的粘结垫层相互连接成一体，成型出形态固定的画面。

本实用新型中颗粒物打印机的实施例六，本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例中的后续处理装置50为有料盘成型装置，卸料空间的底部设有成型料盘，从格子料盘54卸下的颗粒物落下后进入成型料盘内，格子料盘54能够重复使用，而成型料盘则作为最终产品的一部分与颗粒物通过粘合剂成为一体。

在其他实施例中，颗粒物打印机也可以仅用于对颗粒物进行布料，即不设置后续处理装置50。另外，对于不需要将颗粒物取出的情况，格子料盘54也可以采用未设置翻转门的形式，此时格子料盘54最终作为画面的一部分。

在其他实施例中，对于颗粒物使用量较小的情况，也可以不设置主料仓，直接在移动料盒42中加入颗粒物料。

在其他实施例中，用于驱动供料阀30、落料阀44动作的驱动装置也可以替换为气缸之外的其他形式，例如电磁铁、液压缸、电动缸等。

本实用新型中颗粒物打印机的落料单元的一个实施例即上述颗粒物打印机的实施例中的落料单元，具体结构此处不再赘述。

在当今智能化蓬勃发展的时代，固体颗粒色料打印技术可以成为新型建筑，特别是装配式住宅装饰面中应用的核心技术，解决结构层与装饰面层强度一致化的问题，同时大大增加了装饰附加价值，可以广泛应用于城市建筑生态设计，构建建筑与自然的融合，在城市文化墙、彩色地坪、雕塑、大型墙面等公共领域也有丰富的应用前景，对拓展建筑设计、装饰设计提供了新的方法。

最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (22)

1.颗粒物打印机的落料单元，其特征在于：所述落料单元包括移动料盒，所述移动料盒的底部设有供移动料盒内的颗粒物在重力的作用下落下的落料通道，所述落料通道上设有两道落料阀，两道落料阀之间形成用于容纳定量颗粒物的容纳空间。

2.根据权利要求1所述的颗粒物打印机的落料单元，其特征在于：所述落料阀包括阀板和用于驱动阀板伸缩的阀板驱动装置，所述阀板具有用于封堵落料通道的封堵位和放开落料通道的落料位。

3.根据权利要求2所述的颗粒物打印机的落料单元，其特征在于：所述阀板驱动装置为伸缩气缸。

4.根据权利要求1或2或3所述的颗粒物打印机的落料单元，其特征在于：所述落料通道顶部的进料口处设有用于扰动进料口处的颗粒物以避免颗粒物卡滞在进料口外的进料扰动装置。

5.根据权利要求4所述的颗粒物打印机的落料单元，其特征在于：所述进料扰动装置包括沿垂直于落料通道的轴向活动设置的扰动头和驱动扰动头动作的扰动驱动装置。

6.根据权利要求5所述的颗粒物打印机的落料单元，其特征在于：所述扰动头为扰动板，所述扰动板上设有向上凸出的凸起。

7.根据权利要求6所述的颗粒物打印机的落料单元，其特征在于：所述凸起的竖直方向剖面为三角形。

8.根据权利要求1或2或3所述的颗粒物打印机的落料单元，其特征在于：所述落料单元包括固定在移动料盒的底部的移动料盒座，所述落料通道由移动料盒座上的通孔形成。

9.根据权利要求1或2或3所述的颗粒物打印机的落料单元，其特征在于：所述落料通道的下端开口处设有用于颗粒物排出时外溅的弹性导向通道。

10.根据权利要求9所述的颗粒物打印机的落料单元，其特征在于：所述弹性导向通道由设置在落料通道的出料口的弹性导向针形成，弹性导向针沿管口呈环形布置。

11.根据权利要求10所述的颗粒物打印机的落料单元，其特征在于：所述弹性导向针倾斜设置而形成上大下小的缩口结构，上部的开口直径大于落料通道的出料口直径。

12.颗粒物打印机，包括机架、活动设置在机架上的落料单元，其特征在于：所述落料单元包括移动料盒，所述移动料盒的底部设有供移动料盒内的颗粒物在重力的作用下落下的落料通道，所述落料通道上设有两道落料阀，两道落料阀之间形成用于容纳定量颗粒物的容纳空间。

13.根据权利要求12所述的颗粒物打印机，其特征在于：所述落料阀包括阀板和用于驱动阀板伸缩的阀板驱动装置，所述阀板具有用于封堵落料通道的封堵位和放开落料通道的落料位。

14.根据权利要求13所述的颗粒物打印机，其特征在于：所述阀板驱动装置为伸缩气缸。

15.根据权利要求12或13或14所述的颗粒物打印机，其特征在于：所述落料通道顶部的进料口处设有用于扰动进料口处的颗粒物以避免颗粒物卡滞在进料口外的进料扰动装置。

16.根据权利要求15所述的颗粒物打印机，其特征在于：所述进料扰动装置包括沿垂直于落料通道的轴向活动设置的扰动头和驱动扰动头动作的扰动驱动装置。

17.根据权利要求16所述的颗粒物打印机，其特征在于：所述扰动头为扰动板，所述扰动板上设有向上凸出的凸起。

18.根据权利要求17所述的颗粒物打印机，其特征在于：所述凸起的竖直方向剖面为三角形。

19.根据权利要求12或13或14所述的颗粒物打印机，其特征在于：所述落料单元包括固定在移动料盒的底部的移动料盒座，所述落料通道由移动料盒座上的通孔形成。

20.根据权利要求12或13或14所述的颗粒物打印机，其特征在于：所述落料通道的下端开口处设有用于颗粒物排出时外溅的弹性导向通道。

21.根据权利要求20所述的颗粒物打印机，其特征在于：所述弹性导向通道由设置在落料通道的出料口的弹性导向针形成，弹性导向针沿管口呈环形布置。

22.根据权利要求21所述的颗粒物打印机，其特征在于：所述弹性导向针倾斜设置而形成上大下小的缩口结构，上部的开口直径大于落料通道的出料口直径。