CN207387710U - 一种机械臂旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂旋转装置，包括连接板、基座、旋转轴、第一推力轴承和第二推力轴承；所述基座的上、下表面分别开由第一推力轴承安装槽、第二推力轴承安装槽；所述旋转轴一端具有法兰面，另一端依次穿过第二推力轴承、基座、第一推力轴承，与连接板固定连接；所述法兰面置于第二推力轴承安装槽内，且与基座底面之间具有间隙，使得旋转轴能够相对基座旋转；所述连接板上固定机械臂；所述第一推力轴承和第二推力轴承将连接板与基座的滑动摩擦转化为高效率的滚动摩擦。本实用新型机械臂旋转装置提升了机械臂承载能力的同时减小了整体结构对空间的需求，通过与滑轨配合增加机械臂的移动精度，适用于集成度较高且要求移动精度较高的工作。

Description

一种机械臂旋转装置

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机械臂旋转装置。

背景技术

现有的AGV机械臂多为固定式结构，固定在AGV机体上随AGV共同移动，或由导向轨道与导向轮配合完成机械臂的移动功能。现有使用轨道与导向轮进行移动的机械臂其承载能力主要依靠轨道的结构强度以及辅助结构的强度，因此需要占用较多空间对轨道以及辅助结构进行强化。固定在AGV上的机械臂由于移动需要AGV整体进行移动所以移动精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种机械臂旋转装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种机械臂旋转装置，包括：连接板、基座、旋转轴、第一推力轴承和第二推力轴承；所述基座的上、下表面分别开由第一推力轴承安装槽、第二推力轴承安装槽；所述旋转轴一端具有法兰面，另一端依次穿过第二推力轴承、基座、第一推力轴承，与连接板固定连接；所述法兰面置于第二推力轴承安装槽内，且与基座底面之间具有间隙，使得旋转轴能够相对基座旋转；所述连接板上固定机械臂；所述第一推力轴承和第二推力轴承将连接板与基座的滑动摩擦转化为高效率的滚动摩擦。

进一步地，所述旋转轴与基座的通孔之间具有间隙。

进一步地，所述连接板上开有旋转轴安装槽，所述旋转轴的末端插入旋转轴安装槽内，与连接板固定连接。

进一步地，所述基座上表面与连接板下表面之间具有间隙。

进一步地，所述第一推力轴承与连接板直接接触，或通过垫片接触。

进一步地，所述基座固定在滑块上，滑块能够沿滑轨滑动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型机械臂旋转装置提升了机械臂承载能力的同时减小了整体结构对空间的需求，通过与滑轨配合增加机械臂的移动精度，适用于集成度较高且要求移动精度较高的工作。

附图说明

图1为本实用新型机械臂旋转装置结构分解图；

图2为本实用新型机械臂旋转装置结构剖视图；

图3为本实用新型机械臂旋转装置工作原理图；

图中，连接板1、基座2、旋转轴3、第一推力轴承4、第二推力轴承5、法兰面6、机械臂7、滑块8、滑轨9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、2所示，本实用新型提供的一种机械臂旋转装置，包括：连接板1、基座2、旋转轴3、第一推力轴承4和第二推力轴承5；所述基座2的上、下表面分别开由第一推力轴承安装槽、第二推力轴承安装槽；所述旋转轴3一端具有法兰面6，另一端依次穿过第二推力轴承5、基座2、第一推力轴承4，与连接板1固定连接；所述法兰面6置于第二推力轴承安装槽内，且与基座2底面之间具有间隙，使得旋转轴3能够相对基座2旋转；所述连接板1上固定机械臂7；所述第一推力轴承4和第二推力轴承5将连接板1与基座2的滑动摩擦转化为高效率的滚动摩擦。

进一步地，所述旋转轴3与基座2的通孔之间具有间隙。

进一步地，所述连接板1上开有旋转轴安装槽，所述旋转轴3的末端插入旋转轴安装槽内，与连接板1固定连接。

进一步地，所述基座2上表面与连接板1下表面之间具有间隙。

进一步地，所述第一推力轴承4与连接板1直接接触，或通过垫片接触。

进一步地，所述基座2固定在滑块8上，滑块8能够沿滑轨9滑动。

实施例1

本实施例中，将机械臂旋转装置与承载型滑轨相配合，即将基座2固定在滑块8上，滑块8沿滑轨9滑动。如图3所示，机械臂7在移动时通过滑块8与滑轨9的配合进行定向移动，由于滑块滑轨的移动精度很高，所以可以让机械臂7得到较高的移动精度。机械臂7旋转时，连接板1与旋转轴3刚性连接在一起，推力轴承安装在基座与连接板、旋转轴之间提高承载能力降低旋转的摩擦力。

本实用新型不仅局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其它多种具体实施方案实施本实用新型。因此，凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做一些简单的变化或更改的设计，都落入本实用新型保护范围。

Claims (6)

1.一种机械臂旋转装置，其特征在于，包括：连接板(1)、基座(2)、旋转轴(3)、第一推力轴承(4)和第二推力轴承(5)；所述基座(2)的上、下表面分别开由第一推力轴承安装槽、第二推力轴承安装槽；所述旋转轴(3)一端具有法兰面(6)，另一端依次穿过第二推力轴承(5)、基座(2)、第一推力轴承(4)，与连接板(1)固定连接；所述法兰面(6)置于第二推力轴承安装槽内，且与基座(2)底面之间具有间隙，使得旋转轴(3)能够相对基座(2)旋转；所述连接板(1)上固定机械臂(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂旋转装置，其特征在于，所述旋转轴(3)与基座(2)的通孔之间具有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂旋转装置，其特征在于，所述连接板(1)上开有旋转轴安装槽，所述旋转轴(3)的末端插入旋转轴安装槽内，与连接板(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂旋转装置，其特征在于，所述基座(2)上表面与连接板(1)下表面之间具有间隙。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂旋转装置，其特征在于，所述第一推力轴承(4)与连接板(1)直接接触，或通过垫片接触。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种机械臂旋转装置，其特征在于，所述基座(2)固定在滑块(8)上，滑块(8)能够沿滑轨(9)滑动。