CN207384485U - 艾灸设备及艾灸系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种艾灸设备及艾灸系统，属于艾灸设备技术领域。该艾灸设备包括底座、调节件、连接件、艾灸装置和可伸缩的支撑架，支撑架包括支撑件和可伸缩的伸缩件，伸缩件与底座连接，伸缩件的远离底座的一端与支撑件连接，调节件可滑动的连接于支撑件且使调节件能够靠近或远离底座，连接件的一端与艾灸装置连接，连接件的另一端与调节件连接。该艾灸设备能够通过伸缩件实现艾灸装置高度的调节，通过调节件实现艾灸装置高度的进一步调节，支撑架将艾灸装置进行悬设，使得艾灸装置距离人体表面较佳的位置，整体操作简单，发生烫伤的几率较低，整体使用效果较佳。该艾灸系统包括艾灸设备，其具有该艾灸设备的全部功能。

Description

艾灸设备及艾灸系统

技术领域

本实用新型涉及艾灸设备技术领域，具体而言，涉及一种艾灸设备及艾灸系统。

背景技术

灸法是主要的针灸治疗手段之一，在临床广泛使用，其中温和灸由于其使用便捷，操作简单，对于寒证、虚证效果明显，临床被普遍地应用于颈肩腰腿痛、胃痛、痛经、腹泻等痛症与内科疾病中，近年来随着百姓对养生保健知识的日益增加，尤其对艾灸养生的认同，艾条灸、灸箱(盒)灸被大量应用于临床、自我养生保健及养生保健场所。

发明人在研究中发现，传统的艾灸装置至少存在以下缺点：

操作复杂，且烫伤风险较大；

使用效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种艾灸设备，改善现有技术的不足，其能够通过伸缩件实现艾灸装置高度的调节，通过调节件实现艾灸装置高度的进一步调节，支撑架将艾灸装置进行悬设，使得艾灸装置距离人体表面较佳的位置，整体操作简单，发生烫伤的几率较低，整体使用效果较佳。其设计合理，市场应用潜力巨大。

本实用新型的另一目的在于提供了一种艾灸系统，其包括艾灸设备，其具有该艾灸设备的全部功能。其能够通过中间件，实现调节件相对于支撑件可滑动、可转动。整体实用性强。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种艾灸设备，其包括底座、调节件、连接件、艾灸装置和可伸缩的支撑架，支撑架包括支撑件和可伸缩的伸缩件，伸缩件与底座连接，伸缩件的远离底座的一端与支撑件连接，调节件可滑动的连接于支撑件且使调节件能够靠近或远离底座，连接件的一端与艾灸装置连接，连接件的另一端与调节件连接。

具体的，该艾灸设备能够通过伸缩件实现艾灸装置高度的调节，通过调节件实现艾灸装置高度的进一步调节，支撑架将艾灸装置进行悬设，使得艾灸装置距离人体表面较佳的位置，整体操作简单，发生烫伤的几率较低，整体使用效果较佳。其设计合理，市场应用潜力巨大。

可选的，艾灸装置包括本体和封闭件，本体具有容纳腔，本体具有相对设置的连接端与作用端，连接端与连接件连接，作用端位于本体的远离连接端的一端，连接端分布有多个排烟孔，作用端分布有多个透气孔，本体的侧面具有与容纳腔连通的缺口，本体的侧面位于连接端与作用端之间，封闭件设置有用于支撑艾绒的网格件，封闭件能够封闭缺口且使网格件位于容纳腔内。

可选的，网格件设置有用于支撑艾段的支撑部。

可选的，艾灸装置包括本体，本体具有容纳腔，本体内设置有用于夹持艾条的至少两个夹持件，相对设置的两个夹持件能够相对靠近或远离彼此，本体的一侧与连接件连接，本体的远离连接件的一侧设置有用于穿设艾条的穿设孔。

可选的，本体的侧面设置有调节孔，调节孔内穿设有与夹持件连接的控制件，控制件用于控制相对设置的两个夹持件相对靠近或远离彼此。

可选的，本体内还设置有回复件，回复件令相对设置的两个夹持件具有靠近彼此的运动趋势。

可选的，艾灸设备还包括温度传感器，温度传感器包括接收处理装置和多个温度传感头，多个温度传感头分布于艾灸装置的远离连接件的一侧，接收处理装置用于接收温度传感头检测的温度信号并转化成电信号输出。

可选的，调节件的靠近支撑件的一端套设支撑件。

本实用新型的实施例还提供了一种艾灸系统，其包括中间件和上述提到的艾灸设备，连接件的一端可滑动的连接于调节件且使连接件靠近或远离支撑件，中间件可滑动的套设支撑件，调节件的靠近支撑件的一端可转动的连接于中间件。

可选的，艾灸系统还包括控制器，底座设置有用于驱动伸缩件伸缩的第一驱动件，伸缩件设置有用于驱动中间件滑动的第二驱动件，调节件设置有用于驱动调节件转动的第三驱动件和用于驱动连接件滑动的第四驱动件，控制器用于控制第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件。

与现有的技术相比，本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，该艾灸设备能够通过伸缩件实现艾灸装置高度的调节，通过调节件实现艾灸装置高度的进一步调节，支撑架将艾灸装置进行悬设，使得艾灸装置距离人体表面较佳的位置，整体操作简单，发生烫伤的几率较低，整体使用效果较佳。其设计合理，市场应用潜力巨大。

该艾灸系统包括艾灸设备，其具有该艾灸设备的全部功能。其能够通过中间件，实现调节件相对于支撑件可滑动、可转动。整体实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的艾灸设备的示意图；

图2为图1所示的艾灸设备的伸缩件的示意图；

图3为图1所示的第一种艾灸装置的示意图；

图4为本实用新型实施例2提供的第二种艾灸装置的示意图；

图5为本实用新型实施例3提供的第三种艾灸装置的示意图；

图6为本实用新型实施例4提供的艾灸系统第一种视角下的示意图；

图7为图6所示的中间件与调节件配合的示意图；

图8为图6所示的艾灸系统的第二种视角下的示意图。

图标：100-艾灸系统；10-艾灸设备；101-第一驱动件；102-第二驱动件；1021-转动齿轮；1022-齿条；103-第三驱动件；1031-中间齿轮；104-第四驱动件；1041-转轮；1042-传送带；11-底座；111-插口；12-支撑架；121-支撑件；122-伸缩件；1221-套筒；1222-伸缩架；13-调节件；131-内齿；14-连接件；15-艾灸装置；151-本体；1511-容纳腔；1512-连接端；1513-作用端；1514-排烟孔；1515-缺口；1516-夹持件；1517-调节孔；1518-控制件；1519-旋转件；1501-穿设孔；1502-回复件；152-封闭件；1521-网格件；1522-支撑部；161-接收处理装置；162-温度传感头；20-艾条；30-中间件；31-外齿；40-控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参考图1，本实施例提供了一种艾灸设备10，其包括底座11、调节件13、连接件14、艾灸装置15和可伸缩的支撑架12，支撑架12包括支撑件121和可伸缩的伸缩件122，伸缩件122与底座11连接，伸缩件122的远离底座11的一端与支撑件121连接，调节件13可滑动的连接于支撑件121且使调节件13能够靠近或远离底座11，连接件14的一端与艾灸装置15连接，连接件14的另一端与调节件13连接。

整个设备在使用时，该底座11可以安装在地面上，也可以安装在桌面、床面等上。

该伸缩件122可以采用气缸的结构，或者注射器的结构，实现可伸缩。

以图1中的相对位置作介绍，通过伸缩件122的可伸缩，使得该支撑件121可以上下滑动，实现高度的调节。

调节件13的可滑动，实现高度的进一步调节。

通过两者的调节使得艾灸装置15达到使用者想要的位置。

具体的，该艾灸设备10能够通过伸缩件122实现艾灸装置15高度的调节，通过调节件13实现艾灸装置15高度的进一步调节，支撑架12将艾灸装置15进行悬设，使得艾灸装置15距离人体表面较佳的位置，整体操作简单，发生烫伤的几率较低，整体使用效果较佳。其设计合理，市场应用潜力巨大。

可选的，该支撑件121上分布有多个插销孔，该调节件13的靠近支撑件121的一端也设置有对应的插销孔，支撑件121和调节件13通过插销进行相对固定，通过支撑件121上不同位置上的插销孔实现高度的调节。

可选的，该调节件13上也设置有多个连接点，该连接件14的远离艾灸装置15的一端通过放置在不同的连接点上，实现不同位置的放置。

请参考图2，该伸缩件122包括套筒1221和伸缩架1222，伸缩架1222位于套筒1221内，该套筒1221起到一定的支撑作用，该伸缩架1222与支撑件121连接，通过伸缩架1222的不同状态，实现支撑件121的上下滑动。驱动该伸缩架1222伸缩的动力源可以是电机，也可以是气缸。还可以是使用者施加外力，使该伸缩架1222伸缩。

请参考图3，可选的，艾灸装置15包括本体151和封闭件152，本体151具有容纳腔1511，本体151具有相对设置的连接端1512与作用端1513，连接端1512与连接件14连接，作用端1513位于本体151的远离连接端1512的一端，连接端1512分布有多个排烟孔1514，作用端1513分布有多个透气孔，本体151的侧面具有与容纳腔1511连通的缺口1515，本体151的侧面位于连接端1512与作用端1513之间，封闭件152设置有用于支撑艾绒的网格件1521，封闭件152能够封闭缺口1515且使网格件1521位于容纳腔1511内。

该容纳腔1511内放置燃烧的艾草，该作用端1513用于贴合或靠近人体，该作用端1513上的透气孔将艾草燃烧后的对人体有增益效果的物质传递至人体表面，同时被人体吸收。连接端1512上的排烟孔1514用于将艾草燃烧后的艾烟排出。

该本体151通过侧面抽拉式的封闭件152实现容纳腔1511的打开或闭合，在需要更换新的艾草时，可以不取下艾灸装置15，便能实现更换。

图3中展示的该缺口1515为本体151侧面的一部分，还可以是该本体151侧面的全部，该封闭件152封闭缺口1515时，该网格件1521位于容纳腔1511内且靠近作用端1513，其位置位于整个本体151高度的三分之一处。

该网格件1521可以是铁丝网，也可以是其他的金属丝网。

可选的，网格件1521设置有用于支撑艾段的支撑部1522。

该支撑部1522为钉子状的结构，用于插设艾段。插设艾段后，该网格件1521上还可以放置生姜或者其他中药材料。

结合图1，可选的，艾灸设备10还包括温度传感器，温度传感器包括接收处理装置161和多个温度传感头162，多个温度传感头162分布于艾灸装置15的远离连接件14的一侧，接收处理装置161用于接收温度传感头162检测的温度信号并转化成电信号输出。

该艾灸装置15呈长方体状，该温度传感头162位于艾灸装置15的远离连接件14的一侧，其数量可以为四个，分别位于长方体的四个顶点。可以理解的是，该艾灸装置15还可以是其他的形状，该数量也可以不止是四个，也可以是三个、五个、六个或者更多。

该接收处理装置161可以位于伸缩件122上，也可以位于底座11上。

该接收处理装置161与温度传感头162可以是有线连接的，也可以是无线连接。

可选的，调节件13的靠近支撑件121的一端套设支撑件121。

套设的关系可以将两者相对限位，避免滑动时脱离。

该支撑件121的横截面可以是圆形，也可以是矩形。

根据本实用新型实施例提供的一种艾灸设备10，艾灸设备10的工作原理是：

通过伸缩件122，支撑件121实现高度的调节，通过调节件13与支撑件121的滑动关系，实现调节件13高度的进一步调节，最终实现艾灸装置15在高度上的可调节，该温度传感器的设计，能够帮助使用者更好的获知艾灸装置15接触人体时的作用温度，通过调节艾灸装置15与人体的间距，实现其较佳的放置位置，在不烫伤使用者且能够保证较佳的艾疗作用下，实现整个艾疗过程。

实施例2

请参考图4，本实施例也提供了一种艾灸设备10，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于，艾灸装置15包括本体151，本体151具有容纳腔1511，本体151内设置有用于夹持艾条20的至少两个夹持件1516，相对设置的两个夹持件1516能够相对靠近或远离彼此，本体151的一侧与连接件14连接，本体151的远离连接件14的一侧设置有用于穿设艾条20的穿设孔1501。

该穿设孔1501用于将艾条20燃烧后的物质进行输出，使其作用于人体的体表。

可选的，本体151的侧面设置有调节孔1517，调节孔1517内穿设有与夹持件1516连接的控制件1518，控制件1518用于控制相对设置的两个夹持件1516相对靠近或远离彼此。

该控制件1518可以和调节孔1517螺纹连接，通过旋转控制件1518，实现两个夹持件1516之间的相对靠近或远离，通过施加合适的力，实现两个夹持件1516将艾条20固定。

该控制件1518上还可以设置旋转件1519，旋转件1519和控制件1518螺纹连接，通过扭动旋转件1519，实现两个夹持件1516的相对靠近或远离。

实施例3

请参考图5，本实施例也提供了一种艾灸设备10，实施例2描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例2已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例2的区别在于，本体151内还设置有回复件1502，回复件1502令相对设置的两个夹持件1516具有靠近彼此的运动趋势。

该控制件1518与调节孔1517是滑动连接的关系，通过拉动控制件1518，实现两个夹持件1516的相对靠近或远离，该回复件1502的存在，使得在不需要外力的作用下，便能实现两个夹持件1516的相对靠近，实现将其之间的艾条20相对固定。

该回复件1502可以是弹簧，当回复件1502与两个夹持件1516连接时，该回复件1502还可以是弹性拉绳。

实施例4

请参考图6，本实施例也提供了一种艾灸系统100，其包括中间件30和上述提到的艾灸设备10，连接件14的一端可滑动的连接于调节件13且使连接件14靠近或远离支撑件121，中间件30可滑动的套设支撑件121，调节件13的靠近支撑件121的一端可转动的连接于中间件30。

艾灸设备10的结构可以参考实施例1，该艾灸系统100具有艾灸设备10的所有功能。

通过中间件30的设计，实现调节件13相对于支撑件121不仅可以滑动，还可以转动。

该支撑件121的外表面还可以设置花键，实现中间件30滑动时是按照一定的轨迹进行滑动，实现更好的控制。

图6中展示的艾灸装置15为一个，也可以设置成两个，两个艾灸装置15可以相对于支撑件121对称设置。

请参考图7，可选的，该中间件30具有外齿31，该调节件13的靠近支撑件121的一端具有内齿131，内齿131和外齿31之间设置有中间齿轮1031，中间齿轮1031可转动的连接于调节件13。

该外齿31与中间齿轮1031啮合，该内齿131也与中间齿轮1031啮合。通过中间齿轮1031，带动调节件13相对于中间件30可转动。

请参考图8，并结合图6，可选的，艾灸系统100还包括控制器40，底座11设置有用于驱动伸缩件122伸缩的第一驱动件101，伸缩件122设置有用于驱动中间件30滑动的第二驱动件102，调节件13设置有用于驱动调节件13转动的第三驱动件103和用于驱动连接件14滑动的第四驱动件104，控制器40用于控制第一驱动件101、第二驱动件102、第三驱动件103和第四驱动件104。

该控制器40可以是固定安装在底座11上的，也可以是移动的控制器40，还可以是该控制器40的数量为两个，一个控制器40是固定安装在底座11上的，另一个控制器40是移动式的，可以手持使用的。

该底座11可以是内置有电源的，用于对整个系统需要用电的结构进行供电，还可以是通过底座11上的插口111，进行有线式的供电。

该第一驱动件101可以是安装在底座11上的，该第一驱动件101可以是电机或者气缸，用于驱动伸缩件122伸缩，达到高度调节的目的。

该第二驱动件102可以是安装在支撑件121内的，该第二驱动件102可以为电机，通过转动齿轮1021与齿条1022的配合，该电机与转动齿轮1021连接，该转动齿轮1021与齿条1022啮合，构成齿轮齿条机构，该齿条1022的另一端与中间件30连接。通过齿轮齿条机构，将第二驱动件102的旋转运动转化为中间件30的上下滑动，实现高度的进一步调节。

该支撑件121内还可以设置减速齿轮组，实现更加精确的高度调节。

该第三驱动件103也可以是电机，用于驱动中间齿轮1031，实现调节件13与支撑件121的转动关系。

该第四驱动件104也可以是电机，该第四驱动件104可以设置在调节件13内，该调节件13内还设置有转轮1041与传送带1042，该转轮1041与调节件13是转动连接的关系，该电机驱动转轮1041转动，实现传送带1042的运动，该连接件14的一端与传送带1042连接，当转轮1041转动时，该连接件14跟随着传送带1042的运动而移动，实现艾灸装置15靠近或远离支撑件121。

该控制器40可以通过控制电机的正反转，实现将艾灸装置15放置在使用者想要的位置。

该控制器40可以是触摸屏式的，其可以设置温度的预设值、时间的预设值。该控制器40可以为PLC，通过编程，实现艾灸系统100的自动化。

当艾灸装置15产生的温度大于预设值时，温度传感头162检测到后，将信号传递至接收处理装置161，该接收处理装置161将信号转化，并显示在控制器40上，控制器40通过预设的程序，将艾灸装置15提升，使其远离人体表面，避免烫伤。

当艾灸装置15产生的温度小于预设值时，控制器40通过预设的程序，将艾灸装置15降低，使其靠近人体表面，提高艾疗效果。

当艾灸装置15产生的温度过低时，该控制器40还可以报警，提示使用者艾草已经燃烧完毕，需要更换新的艾草。

通过预设的时间值，提醒使用者艾疗的时间，或对艾灸装置15进行相应位置的移动。

预设的温度值和时间值，可以根据使用者的不同病情、不同部位进行个性化设定。

该控制器40还可以根据使用者的需求，手动调节该艾灸装置15的相对位置。

也就是说该控制器40上设置有对应控制第一驱动件101、第二驱动件102、第三驱动件103和第四驱动件104的控制按钮。其可以对应设置每个电机正反转或者电机转速调节的按钮，实现不同的效果。可操作性强。

根据本实用新型实施例提供的一种艾灸系统100，艾灸系统100的有益效果是：

通过温度传感器和控制器40的配合关系，实现艾疗过程的实时温控；灵敏的调节艾灸装置15与人体的间距，达到最佳的温热效应而不至于烫伤；实现温度、时间等参数的预设，使艾灸过程程序化、规范化、个性化；通过控制器40实现自动化，使该艾灸装置15能够移动到使用者想要的位置，实用性强。

综上所述，本实用新型提供了一种艾灸设备10，该艾灸设备10能够通过伸缩件122实现艾灸装置15高度的调节，通过调节件13实现艾灸装置15高度的进一步调节，支撑架12将艾灸装置15进行悬设，使得艾灸装置15距离人体表面较佳的位置，整体操作简单，发生烫伤的几率较低，整体使用效果较佳。其设计合理，市场应用潜力巨大。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种艾灸设备，其特征在于，包括底座、调节件、连接件、艾灸装置和可伸缩的支撑架，所述支撑架包括支撑件和可伸缩的伸缩件，所述伸缩件与所述底座连接，所述伸缩件的远离所述底座的一端与所述支撑件连接，所述调节件可滑动的连接于所述支撑件且使所述调节件能够靠近或远离所述底座，所述连接件的一端与所述艾灸装置连接，所述连接件的另一端与所述调节件连接。

2.根据权利要求1所述的艾灸设备，其特征在于，所述艾灸装置包括本体和封闭件，所述本体具有容纳腔，所述本体具有相对设置的连接端与作用端，所述连接端与所述连接件连接，所述作用端位于所述本体的远离所述连接端的一端，所述连接端分布有多个排烟孔，所述作用端分布有多个透气孔，所述本体的侧面具有与所述容纳腔连通的缺口，所述本体的侧面位于所述连接端与所述作用端之间，所述封闭件设置有用于支撑艾绒的网格件，所述封闭件能够封闭所述缺口且使所述网格件位于所述容纳腔内。

3.根据权利要求2所述的艾灸设备，其特征在于，所述网格件设置有用于支撑艾段的支撑部。

4.根据权利要求1所述的艾灸设备，其特征在于，所述艾灸装置包括本体，所述本体具有容纳腔，所述本体内设置有用于夹持艾条的至少两个夹持件，相对设置的两个所述夹持件能够相对靠近或远离彼此，所述本体的一侧与所述连接件连接，所述本体的远离所述连接件的一侧设置有用于穿设艾条的穿设孔。

5.根据权利要求4所述的艾灸设备，其特征在于，所述本体的侧面设置有调节孔，所述调节孔内穿设有与所述夹持件连接的控制件，所述控制件用于控制相对设置的两个所述夹持件相对靠近或远离彼此。

6.根据权利要求5所述的艾灸设备，其特征在于，所述本体内还设置有回复件，所述回复件令相对设置的两个所述夹持件具有靠近彼此的运动趋势。

7.根据权利要求1-6任一项所述的艾灸设备，其特征在于，所述艾灸设备还包括温度传感器，所述温度传感器包括接收处理装置和多个温度传感头，多个所述温度传感头分布于所述艾灸装置的远离所述连接件的一侧，所述接收处理装置用于接收所述温度传感头检测的温度信号并转化成电信号输出。

8.根据权利要求1-6任一项所述的艾灸设备，其特征在于，所述调节件的靠近所述支撑件的一端套设所述支撑件。

9.一种艾灸系统，其特征在于，包括中间件和权利要求1-8任一项所述的艾灸设备，所述连接件的一端可滑动的连接于所述调节件且使所述连接件靠近或远离所述支撑件，所述中间件可滑动的套设所述支撑件，所述调节件的靠近所述支撑件的一端可转动的连接于所述中间件。

10.根据权利要求9所述的艾灸系统，其特征在于，所述艾灸系统还包括控制器，所述底座设置有用于驱动所述伸缩件伸缩的第一驱动件，所述伸缩件设置有用于驱动所述中间件滑动的第二驱动件，所述调节件设置有用于驱动所述调节件转动的第三驱动件和用于驱动所述连接件滑动的第四驱动件，所述控制器用于控制所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件和所述第四驱动件。