CN108938403A - 一种自动艾灸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动艾灸装置，包括拔罐器、机架和装有艾条的自动送艾器，拔罐器固连在机架底部，自动送艾器活动连接在机架上，机架上还设有电机和电子温度计，电机与自动送艾器传动连接，电机、电子温度计与一控制器电连接。本发明结构轻巧，使用方便，可在人体上可靠固定，替代人工的重复运动，减轻操作者工作强度，艾灸时长、频度可以不因操作者的体力下降而受到影响，疗效更有保证。此外本装置结合拔罐与艾灸，补泄一体，疗效更好。

Description

一种自动艾灸装置

技术领域

本发明涉及一种中医医疗器械，更具体地说，它涉及一种自动艾灸装置。

背景技术

艾灸是一种使用燃烧后的艾条悬灸人体穴位的中医疗法。艾灸产生于中国远古时代，是用艾叶制成的艾灸材料产生的艾热和挥发油等刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。目前，许多艾灸手法仍采用人工手持操作，操作时间长，人的肌肉容易疲劳，致使艾灸时间不长，效果不理想，尤其是雀啄灸和回旋灸等运动性艾灸方法，所谓雀啄灸是指将艾条燃着端对准穴区一起一落的进行灸治。施灸动作类似麻雀啄食，故名。此法热感较其它灸法为强，多用于急症和较顽固的病症。这是一种看似单调、实质需要施灸者耗费精力、非常容易疲劳的艾灸方法，如操作失误或病人移动可能会烫伤病人。

对于静止性艾灸，目前已有竹制艾灸盒作为常用灸具，但是，它有许多亟待改进之处：艾灸盒底部形状方方正正，在人体上固定不牢固，容易倒伏，只能平放在人体平坦的胸腹部或背部，不易固定于四肢、颈部、头部等圆形或不规则部位，更不能侧放。而在那些不规则部位使用时，它仅仅是依赖一根细小的弹性绑带来固定，但只要身体稍微有点抖动艾灸盒就会左右晃动，时不时的需要再次固定，且艾灸时，有烟，有火，操作及其不方便。此外艾条的燃灰会影响施灸过程，艾条燃烧后，艾条尾部会形成长条状艾灰，并且艾灰触碰容易掉落在人体上。

鉴于徒手实施艾灸体力消耗大及艾灸盒对体表环境的适应能力差，有些部位难以放置固定，有人或研发机构开发设计了一些用于艾灸操作的器械，以在进行艾灸时方便固定，提高效率，减轻体力消耗。公开号为CN207270468U的实用新型专利于2018年4月27日公开了一种艾灸仪，包括旋转握持球和艾灸仪腔，所述旋转握持球的下端设置有丝杆，所述丝杆的外表面设置有螺纹圈，且丝杆的下端设置有固定座，所述艾灸仪腔安装在丝杆的外部，且艾灸仪腔的上端设置有艾灸仪上盖，所述艾灸仪腔的外部套有外部保护夹持圈。该实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置排烟口，能够高效的将艾烟排走，避免了在对患者工作过程中燃烧艾绒会产生大量艾烟，对人有害的问题，同时该设计结构简单，设计精巧，可以放置在人们身体的任何穴位进行治疗，能够针对性对患者的腹部、背部等重要穴位进行艾灸，与传统的艾灸法相比，省时省力，而且大大提高了艾灸效率。但该实用新型仅通过固定座与人体接触，不易放稳艾灸仪，不利于找准穴位。

发明内容

现有艾灸操作主要由人工操作完成，工作强度大，操作者容易疲劳，难以长时间操作，艾灸效果不理想，且艾灸盒对体表环境的适应性差，难以放置固定，为解决这些问题，本发明提供了一种可在人体上良好固定并通过机械装置自动完成艾灸操作的自动艾灸装置。

本发明的技术方案是：一种自动艾灸装置，包括拔罐器、机架和装有艾条的自动送艾器，拔罐器固连在机架底部，自动送艾器活动连接在机架上，机架上还设有电机和电子温度计，电机与自动送艾器传动连接，电机、电子温度计与一控制器电连接。使用本自动艾灸装置时，装置的底部通过拔罐器吸附于人体体表，使整个装置可靠地固定在人体上，自动送艾器在电机带动下将艾条送到靠近治疗部位处，实施艾热刺激，电子温度计对艾灸部位进行实时监测，一旦穴位皮肤温度过高，立即向控制器发送信号，控制器随即向电机输出控制指令，电机反转，使自动送艾器升起，远离人体体表，避免灼伤人体。待艾灸部位温度降下，或经过一定时间间隔后，自动送艾器再次靠近体表。如此循环往复，可以模拟传统艾灸技术中的雀啄式手法安全地实施艾灸治疗。本发明中拔罐器对人体体表具有较好的适应性，能在人体上紧密吸附，实现整个装置在人体上的良好固定。

自动送艾器自动往复运动，可替代人工的重复运动，使用本发明时，操作者只需重点把控艾灸落点精度，而无需把精力花在简单的重复动作上，因此可以大大减轻工作强度，而艾灸时长、频度也可以不因操作者的体力下降而受到影响，疗效更有保证。

作为优选，机架包括动力盒体和支撑脚架，支撑脚架固连在动力盒体上，动力盒体底部悬空且底端开放，自动送艾器可运动地连接在在动力盒体上，拔罐器连接在支撑脚架上。支撑脚架和拔罐器对动力盒体形成支撑，使动力盒体悬空，这样自动送艾器可有较大的运动空间，艾灸部位周围也可形成较大空间，便于电子温度计准确监测艾灸点。

作为优选，自动送艾器底端设有旋转头电机固定框，旋转头电机固定框内固设一旋转头电机，旋转头电机的输出端固设一旋转头，旋转头底部设有一位置可调节的艾条夹头。艾条固定在艾条夹头上，旋转头电机可带动旋转头转动，使得艾条也随之转动，艾条夹头位置可调，旋转头电机的输出端轴线拉开适度距离，这样旋转头电机转动时，艾条围绕旋转头电机的输出端轴线做圆周运动，产生运动性艾灸方法中回旋灸的作用效果。

作为优选，动力盒体内壁上转动连接有送艾器驱动齿轮，电机的输出轴与送艾器驱动齿轮的齿轮轴通过锥齿轮组传动连接，自动送艾器上固设有齿条，送艾器驱动齿轮与齿条啮合。动力盒体在上下方向的空间相对宽裕，电机的输出轴与自动送艾器的运动路径平行，这样的结构布局较为紧凑，通过锥齿轮组的传动，电机的转矩可以从垂直于自动送艾器运动路径的方向转换到平行于自动送艾器的运动路径的方向，进而通过送艾器驱动齿轮驱动齿条，进而使自动送艾器随齿条一起做上下往复运动，产生雀啄式艾灸手法的效果。

作为另选，动力盒体上设有螺纹，电机固定于一电机座上，电机座通过导杆滑动连接在动力盒体上，电机的输出轴上键连接有驱动螺杆，驱动螺杆与动力盒体螺纹连接，自动送艾器固定在驱动螺杆底端。驱动螺杆与动力盒体的旋合运动可转换为轴向运动，实现自动送艾器上下往复运动，产生雀啄式艾灸手法的效果。

作为优选，动力盒体顶部设有可拆卸的端盖，电机和所述控制器均固定在端盖内。电机和控制器安装在端盖内，便于拆装维护。

作为优选，动力盒体下方设有艾灰阻拦网，艾灰阻拦网固定在支撑脚架上。设置艾灰阻拦网可在艾灸头与人体间形成隔离，既阻挡燃烧头烫伤皮肤，又防止灰烬掉落到皮肤上。

作为优选，拔罐器与支撑脚架通过枢轴连接，且枢轴两端设有锁紧螺母。拔罐器枢接在支撑脚架上，可以适度翻转以调整角度，更好地适应人体体表的起伏，调整好拔罐器角度后旋紧锁紧螺母，可使拔罐器保持角度，形成较好的刚性支撑。

作为优选，拔罐器至少为三个且排列成正多边形，自动送艾器的运动路径垂直于该正多边形，且自动送艾器在该正多边形上的投影位置处于该正多边形的中心。排列成正多边形的拔罐器可为本装置提供较大的支撑区域，使装置在人体体表稳定固定。而人体上接受艾灸部位处于该支撑区域的中心，自动送艾器的运动路径对准该中心，这样的本装置整体可获得最合理最均衡的运动受力结构。

作为优选，所述电子温度计为红外温度计。用红外温度计可以对艾灸部位进行非接触测温，避免对自动送艾器的运动造成干扰，测试效果直观，灵敏度高，能检测出体表艾灸部位细微的热状态变化，可靠性高。

本发明的有益效果是：

提高疗效。本发明可替代人工的重复运动，艾灸时长、频度可以不因操作者的体力下降而受到影响，疗效更有保证。此外本装置结合拔罐与艾灸，补泄一体，疗效更好。

提高功能集成度。本发明可在同一装置上实现雀啄灸和回旋灸两种主要运动形艾灸功能，从而提高装置的功能集成度及性价比。

减轻操作者工作强度。本发明中的自动送艾器可替代人工做自动往复运动，这样操作者无需把精力花在简单的重复动作上，因此可以大大减轻工作强度。

可在人体上可靠固定。本发明中拔罐器对人体体表具有较好的适应性，能在人体上紧密吸附，从而实现整个装置在人体上的良好固定。

结构轻巧，使用方便。本发明借助合理的吸附结构在人体上固定，无需复杂庞大的外部支撑，方便移动及使用。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明的一种正视图；

图3为本发明中的一种传动结构示意图；

图4为本发明中的另一种传动结构示意图；

图5为本发明的另一种结构示意图；

图6为本发明中艾条夹头在旋转头上的装配结构示意图。

图中，1-拔罐器，2-机架，3-自动送艾器，4-电机，5-动力盒体，6-支撑脚架，7-送艾器驱动齿轮，8-齿条，9-端盖，10-电机座，11-导杆，12-驱动螺杆，13-转头电机固定框，14-旋转头电机，15-旋转头，16-艾条夹头，17-驱动块，18-调节槽，19-调节螺栓，20-艾灰阻拦网。

具体实施方式

下面结合附图具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

如图1至图3所示，一种自动艾灸装置，包括拔罐器1、机架2和装有艾条的自动送艾器3，拔罐器1固连在机架2底部，自动送艾器3滑动连接在机架2上，机架2上还设有电机4和电子温度计，电机4与自动送艾器3传动连接，电机4、电子温度计与一控制器电连接，所述电子温度计为红外温度计。机架2包括动力盒体5和支撑脚架6，支撑脚架6固连在动力盒体5上，动力盒体5底部悬空且底端开放，自动送艾器3滑动嵌置在动力盒体5底端，拔罐器1固定在支撑脚架6上。动力盒体5呈圆筒状，动力盒体5内设有送艾器驱动齿轮7，送艾器驱动齿轮7与送艾器驱动齿轮7的齿轮轴键连接，送艾器驱动齿轮7的齿轮轴两端分别通过轴承转动连接在动力盒体5内壁上的轴承座中，使得送艾器驱动齿轮7转动连接在动力盒体5内壁上。电机4的输出轴端部设有一主动锥齿轮，送艾器驱动齿轮7的齿轮轴上键连接一从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合形成锥齿轮组。自动送艾器3为横断面呈圆弧形的柱体，自动送艾器3的外弧面与动力盒体5内壁适配贴合，自动送艾器3的内外弧面上焊接有齿条8，送艾器驱动齿轮7与齿条8啮合。动力盒体5内壁上对应自动送艾器3的升降极限高位、极限低位处各设有一极限开关，自动送艾器3到达极限极限高位后随即下降，到达极限低位时则电机4暂停，自动送艾器3停留在极限低位。动力盒体5顶部设有可拆卸的端盖9，电机4和所述控制器均固定在端盖9内。端盖9内还设有电池，电机4与电池电连接。拔罐器1为三个且排列成正三角形，相应地，支撑脚架6有三个分杈与拔罐器1一一对应。自动送艾器3的运动路径垂直于该正多边形，且自动送艾器3在该正多边形上的投影位置处于该正多边形的中心。

使用本自动艾灸装置时，装置的底部通过拔罐器1吸附于人体体表，使整个装置可靠地固定在人体上，自动送艾器3在电机4带动下将艾条送到极限低位，靠近治疗部位处，实施艾热刺激，电子温度计对艾灸部位进行实时监测，一旦温度过高，立即向控制器发送信号，控制器随即向4输出控制指令，电机4反转，使自动送艾器3升起，远离人体体表，避免灼伤人体。待艾灸部位温度降下后，自动送艾器3再次靠近体表。如此循环往复，可以模拟传统艾灸技术中的雀啄式手法安全地实施艾灸治疗。

实施例2：

拔罐器1与支撑脚架6通过枢轴连接，且枢轴两端设有锁紧螺母。其余同实施例1。在人体上固定前先松开锁紧螺母，适度翻转拔罐器1以调整角度，更好地适应人体体表的起伏，调整好拔罐器1角度后再旋紧锁紧螺母，使拔罐器1保持调整好的角度，形成较好的刚性支撑。

实施例3：

如图4所示，动力盒体5内壁设有螺纹，电机4固定于一电机座10上，电机座10通过导杆11滑动连接在动力盒体5上，导杆11固定在动力盒体5顶端边缘并贯穿电机座10上的导杆孔，导杆孔内设有线性轴承。电机4的输出轴上键连接有驱动螺杆12，驱动螺杆12与动力盒体5螺纹连接，自动送艾器3固定在驱动螺杆12底端。其余同实施例2。

驱动螺杆与动力盒体的旋合运动可转换为轴向运动，实现自动送艾器上下往复运动。电子温度计对艾灸部位进行实时监测，一旦温度过高，立即向控制器发送信号，控制器随即向4输出控制指令，电机4反转，使自动送艾器3升起，远离人体体表，避免灼伤人体。待艾灸部位温度降下后，自动送艾器3再次靠近体表。如此循环往复，可以模拟传统艾灸技术中的雀啄式手法安全地实施艾灸治疗。

实施例4：

如图5、图6所示，自动送艾器3底端设有旋转头电机固定框13，旋转头电机固定框13内固设一旋转头电机14，旋转头电机14的输出端穿出旋转头电机固定框13底部后固连一长方体形状的旋转头15，旋转头15底部设有一位置可调节的艾条夹头16，艾条夹头16侧面一体成型地连有驱动块17，驱动块17上设有内螺纹并与一调节螺栓19螺纹连接。旋转头15上设有一段两端封闭并贯通旋转头15上、下两面的调节槽18，调节槽18横断面呈倒L形，艾条夹头16与驱动块17可适配地嵌置在调节槽18中。调节槽18两端各设一贯通至旋转头15端面的光壁通孔，调节螺栓19两端分别贯穿两个光壁通孔，并通过轴用挡圈转动卡接在调节槽18中。调节螺栓19上套接有压簧，压簧两端分别抵接驱动块17和调节槽18端壁。动力盒体5下方设有艾灰阻拦网20，艾灰阻拦网20在支撑脚架6的各分杈上均有一个固定点，从而整体固定在支撑脚架6上。艾灰阻拦网20在支撑脚架6的各分杈上的固定点距离各自分杈的最低点0.5mm。端盖9上设有触控面板，通过触控面板可以选择“雀啄灸”、“回旋灸”模式。其余同实施例1。

在“雀啄灸”模式下，旋转头电机14始终停用，艾条夹头16夹着艾条只随自动送艾器3做升降运动；在“回旋灸”模式下，自动送艾器3先在电机4驱动下降到极限低位，随后旋转头电机14启动，艾条夹头16夹着艾条做圆周运动，在人体穴位周围上方实施回旋灸，当穴位皮肤温度过高，超过设定值时，自动送艾器3升起，旋转头电机14暂停，延时三十秒后，自动送艾器3再次降下，旋转头电机14重启，如此循环往复。如需调整艾条夹头16的圆周运动回旋半径，可转动调节螺栓19，即可推过驱动块17进而带动艾条夹头16在调节槽18内移动，改变位置，进而改变回旋灸的作用范围。

实施例5：

端盖9上设有触控面板，通过触控面板可以选择“变频”、“定频”模式。在“变频”模式下，本发明工作方式如实施例1所述；在“定频”模式下，电子温度计功能屏蔽，自动送艾器3的升降极限低位处各的极限开关成为自动送艾器3下降极限换向开关，自动送艾器3的升降频率可在60-100次/分钟的范围内任意设定，使用时医护人员先测量患者脉搏，再选择与脉搏频率相同的自动送艾器3升降频率，按照中医理论，这样利于送气进入人体。其余同实施例1。

实施例6：

拔罐器1为四个且排列成正方形。其余同实施例1。

Claims (10)

1.一种自动艾灸装置，其特征是包括拔罐器（1）、机架（2）和装有艾条的自动送艾器（3），拔罐器（1）固连在机架（2）底部，自动送艾器（3）活动连接在机架（2）上，机架（2）上还设有电机（4）和电子温度计，电机（4）与自动送艾器（3）传动连接，电机（4）、电子温度计与一控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动艾灸装置，其特征是机架（2）包括动力盒体（5）和支撑脚架（6），支撑脚架（6）固连在动力盒体（5）上，动力盒体（5）底部悬空且底端开放，自动送艾器（3）可运动地连接在在动力盒体（5）上，拔罐器（1）连接在支撑脚架（6）上。

3.根据权利要求1所述的自动艾灸装置，其特征是自动送艾器（3）底端设有旋转头电机固定框，旋转头电机固定框内固设一旋转头电机，旋转头电机的输出端固设一旋转头，旋转头底部设有一位置可调节的艾条夹头。

4.根据权利要求2所述的自动艾灸装置，其特征是动力盒体（5）内壁上转动连接有送艾器驱动齿轮（7），电机（4）的输出轴与送艾器驱动齿轮（7）的齿轮轴通过锥齿轮组传动连接，自动送艾器（3）上固设有齿条（8），送艾器驱动齿轮（7）与齿条（8）啮合。

5.根据权利要求2所述的自动艾灸装置，其特征是动力盒体（5）上设有螺纹，电机（4）固定于一电机座上，电机座通过导杆滑动连接在动力盒体（5）上，电机（4）的输出轴上键连接有驱动螺杆，驱动螺杆与动力盒体（5）螺纹连接，自动送艾器（3）固定在驱动螺杆底端。

6.根据权利要求2所述的自动艾灸装置，其特征是动力盒体（5）顶部设有可拆卸的端盖，电机（4）和所述控制器均固定在端盖内。

7.根据权利要求2所述的自动艾灸装置，其特征是动力盒体（5）下方设有艾灰阻拦网，艾灰阻拦网固定在支撑脚架（6）上。

8.根据权利要求2所述的自动艾灸装置，其特征是拔罐器（1）与支撑脚架（6）通过枢轴连接，且枢轴两端设有锁紧螺母。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动艾灸装置，其特征是拔罐器（1）至少为三个且排列成正多边形，自动送艾器（3）的运动路径垂直于该正多边形，且自动送艾器（3）在该正多边形上的投影位置处于该正多边形的中心。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的自动艾灸装置，其特征是所述电子温度计为红外温度计。