CN207374670U - 空中抓捕投网式无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空中抓捕投网式无人机，包括无人机主体；发射体包括设置在无人机主体的底部的第一容纳腔；两个第二容纳腔分设在第一容纳腔的两侧；两个单向电磁阀分别设置在两个第二容纳腔的中部；抓捕网包括网本体，其呈波浪式折叠设置在第一容纳腔内；至少两个半球形牵引体分别可拆卸的嵌入式设置在两个第二容纳腔的两个发射腔内；自旋转摄像头设置在第一容纳腔的底部；其中，自旋转摄像头和两个单向电磁阀与无人机本体的云台电连接。应用本实用新型定向发射抓捕网时，至少两个半球形牵引体首先发射出去，之后牵引抓捕网在空中快速打开以布网，抓捕准确度高，且结构简单实用。

Description

空中抓捕投网式无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，特别涉及一种空中抓捕投网式无人机。

背景技术

近年来，安全问题已经成为了我国乃至全世界的热点问题，如何提高安全防范水平以及解决安全问题的水平，也成为了行业内亟待解决的问题。而无人机技术，则可以视为解决安全问题的一个重要工具。

目前，随着无人机技术的成熟，无人机已在各个工业领域进行了大量的应用。但是，现有大部分工业级无人机，依旧存在着应用方式单一、仅能实现图像传输的作用，尽管有极少一部分多旋翼无人机也配置有网枪，但是一般网枪都是将抓捕网直接成团装配在网枪的枪膛前端，通过网枪发射空包弹时将成团的抓捕网直接打出，使其在空中自由打开实施抓捕，这样的网枪，在实施抓捕时，需要给抓捕网提供足够的时间和距离以满足其完全展开需求，也给其定向抓捕功能带来了诸多限制。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种空中抓捕投网式无人机，能够及时有效的实现在空中布网，缩短投网抓捕时间，提高投网准确度。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种空中抓捕投网式无人机，包括：

无人机主体；

发射体，其包括第一容纳腔，其为一端开口的桶体结构，且所述第一容纳腔设置在无人机主体的底部，所述第一容纳腔的开口朝向所述无人机主体的一侧，且所述第一容纳腔的横截面为矩形，矩形的长宽比例为6-10:1；两个第二容纳腔，其分设在所述第一容纳腔的两侧，且两个第二容纳腔的一端的开口与所述第一容纳腔的开口的朝向一致，所述两个第二容纳腔还包括两个第二开口，两个第二开口分别沿第二容纳腔的长度方向对应开设在第二容纳腔的侧壁上；两个单向电磁阀，其分别设置在两个第二容纳腔的横截面上，将任一个第二容纳腔分割成了密封腔和靠近开口处的发射腔，且所述两个单向电磁阀的出气口与所述第一容纳腔的开口处于同一平面，任一个密封腔内通过进气口充入高压气体；抓捕网，其包括网本体，其呈波浪式折叠设置在所述第一容纳腔内；至少两个半球形牵引体，其分别可拆卸的嵌入式设置在所述两个第二容纳腔的两个发射腔内，其中，任一个半球形牵引体的球面朝向第一容纳腔的开口设置，任一个半球形牵引体的弧形底面朝向单向电磁阀的出气口设置；两条牵引绳，其一端分别连接至靠近第一容纳腔的开口处的所述抓捕网的边沿，两条牵引绳的另一端分别通过所述两个第二开口连接至至少两个半球形牵引体的弧形底面内；

自旋转摄像头，其通过云台设置在所述第一容纳腔的底部；

其中，所述自旋转摄像头和所述两个单向电磁阀与无人机本体的控制系统电连接。

优选的是，任一个第二容纳腔的横截面为圆形，圆形的直径与矩形的宽度比例为1-2:1。

优选的是，还包括密封圈，其套设在所述至少两个半球形牵引体的弧形底面的圆周上，且所述密封圈的外周缘与发射腔的内侧壁抵顶，且密封圈的弹性形变小于3mm。

优选的是，所述无人机本体为四翼无人机、六翼无人机、八翼无人机或者无人固定翼飞机。

优选的是，一个无人机本体上可以自上向下叠加设置多个发射体，且多个发射体的发射方向均不同，多个发射体的总厚度不超过无人机本体的厚度的2倍。

优选的是，至少两个半球形牵引体为金属材质。

优选的是，至少两个半球形牵引体为不锈钢材质或者铝合金材质，且任一个半球形牵引体的重量不超过10千克。

本实用新型至少包括以下有益效果：

发射体的抓捕网呈波浪式折叠设置在所述第一容纳腔内，方便在被牵引时，及时与第一容纳腔分离并在空中舒展开；

至少两个半球形牵引体的弧形底面朝向单向电磁阀的出气口设置，当单向电磁阀被遥控打开时，密封腔内充入的高压气体通过出气口喷出，打击在至少两个半球形牵引体的弧形底面上，至少两个半球形牵引体被发射出两个第二容纳腔，其中，至少两个半球形牵引体的底面设置成弧形可以增加与高压气体的基础面积，增大至少两个半球形牵引体接收的作用力，进而增大其对抓捕网的牵引力；

两条牵引绳可以设置不锈钢丝绳或者合成纤维材质的软连接绳，为了连接方便，将其通过两个长条形的第二开口连接至至少两个半球形牵引体的底部；当至少两个半球形牵引体被发射出去的同时，牵引绳随之从第二开口划出，以牵拉抓捕网；

综上，应用本实用新型定向发射抓捕网时，至少两个半球形牵引体首先发射出去，之后牵引抓捕网在空中快速打开以布网，因此，为了提高抓捕精度，可以使得无人机进行低空飞行，最大限度靠近抓捕目标之后再快速布网，抓捕精度高，且结构简单实用。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1根据本实用新型的一个实施例中所述的空中抓捕投网式无人机的正视结构示意图；

图2根据本实用新型的一个实施例中所述的发射体的剖面结构示意图；

图3根据本实用新型的附图2的A部分的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1、2所示，本实用新型提供一种空中抓捕投网式无人机，包括：

无人机主体10；

发射体20，其包括第一容纳腔201，其为一端开口的桶体结构，且所述第一容纳腔201设置在无人机主体10的底部，所述第一容纳腔201的开口朝向所述无人机主体10的一侧，且所述第一容纳腔201的横截面为矩形，矩形的长宽比例为6-10:1；两个第二容纳腔202，其分设在所述第一容纳腔201的两侧，且两个第二容纳腔202的一端的开口与所述第一容纳腔201的开口的朝向一致，所述两个第二容纳腔202还包括两个第二开口2025，两个第二开口分别沿第二容纳腔202的长度方向对应开设在第二容纳腔202的侧壁上；两个单向电磁阀2021，其分别设置在两个第二容纳腔202的横截面上，将任一个第二容纳腔202分割成了密封腔2022和靠近开口处的发射腔2023，且所述两个单向电磁阀2021的出气口与所述第一容纳腔201的开口处于同一平面，任一个密封腔2022内通过进气口2024充入高压气体；抓捕网203，其包括网本体2031，其呈波浪式折叠设置在所述第一容纳腔201内；至少两个半球形牵引体2032，其分别可拆卸的嵌入式设置在所述两个第二容纳腔202的两个发射腔2023内，其中，任一个半球形牵引体的球面朝向第一容纳腔201的开口设置，任一个半球形牵引体的弧形底面朝向单向电磁阀2021的出气口设置；两条牵引绳2033，其一端分别连接至靠近第一容纳腔201的开口处的所述抓捕网203的边沿，两条牵引绳2033的另一端分别通过所述两个第二开口连接至至少两个半球形牵引体2032的弧形底面内；自旋转摄像头204，其通过云台205设置在所述第一容纳腔201的底部；其中，所述自旋转摄像头204和所述两个单向电磁阀2021与无人机本体的控制系统电连接。

在本方案中，发射体的抓捕网203呈波浪式折叠设置在所述第一容纳腔201内，方便在被牵引时，及时与第一容纳腔201分离并在空中舒展开；

至少两个半球形牵引体2032的弧形底面朝向单向电磁阀2021的出气口设置，当单向电磁阀2021被遥控打开时，密封腔2022内充入的高压气体通过出气口喷出，打击在至少两个半球形牵引体2032的弧形底面上，至少两个半球形牵引体2032被发射出两个第二容纳腔202，其中，至少两个半球形牵引体2032的底面设置成弧形可以增加与高压气体的基础面积，增大至少两个半球形牵引体2032接收的作用力，进而增大其对抓捕网203的牵引力；

两条牵引绳2033可以设置不锈钢丝绳或者合成纤维材质的软连接绳，为了连接方便，将其通过两个长条形的第二开口连接至至少两个半球形牵引体2032的底部；当至少两个半球形牵引体2032被发射出去的同时，牵引绳2033随之从第二开口划出，以牵拉抓捕网203；

综上，应用本实用新型定向发射抓捕网203时，至少两个半球形牵引体2032首先发射出去，之后牵引抓捕网203在空中快速打开以布网，因此，为了提高抓捕精度，可以使得无人机进行低空飞行，最大限度靠近抓捕目标之后再快速布网，抓捕精度高，且结构简单实用。

在实际应用中，可在无人机的控制系统中设置一个无线遥控继电器开关，用于接收地面遥控器信号，以控制单向电磁阀2021的开关。

如图1、3所示，空中抓捕投网式无人机中，任一个第二容纳腔202的横截面为圆形，圆形的直径与矩形的宽度比例为1-2:1。第二容纳腔202设置成一个横截面为圆形的桶体，如枪膛的结构，便于装配和发射至少两个半球形牵引体2032。

空中抓捕投网式无人机中，还包括密封圈，其套设在所述至少两个半球形牵引体2032的弧形底面的圆周上，且所述密封圈的外周缘与发射腔2023的内侧壁抵顶，且密封圈的弹性形变小于3mm。密封圈用于封堵至少两个半球形牵引体2032的周缘与第二容纳腔202的内侧壁，形成暂时的相对封闭空间，以保证高压气体对至少两个半球形牵引体2032的冲击力；并且密封圈的形变不大，不会对至少两个半球形牵引体2032造成多大的摩擦力，保证至少两个半球形牵引体2032顺利发射。

如图1、2所示，空中抓捕投网式无人机中，所述无人机本体为四翼无人机、六翼无人机、八翼无人机或者无人固定翼飞机。根据抓捕目标的大小设置不同大小和不同种类的无人机携带发射体，发射体内的抓捕网203的规格也不同，比如：2m×2m、2.5m×2.5m或者3m×3m。

空中抓捕投网式无人机中，一个无人机本体上可以自上向下叠加设置多个发射体，且多个发射体的发射方向均不同，多个发射体的总厚度不超过无人机本体的厚度的2倍。发射体的总体厚度太厚，会直接影像无人机的飞行的平稳度，因此，一般多个发射体的厚度不宜超过无人机本体的2倍厚度。

如图1、2或3所示，空中抓捕投网式无人机中，至少两个半球形牵引体2032为金属材质。金属材质可以自高压气体获得更大的冲击力，给捕捉网的牵引力更大，但是为了安全使用，不伤及捕捉目标，至少两个半球形牵引体2032的前端是设置成球形面的。

如图1、2或3所示，空中抓捕投网式无人机中，至少两个半球形牵引体2032为不锈钢材质或者铝合金材质，且任一个半球形牵引体的重量不超过10千克。并且为了进一步保证安全，至少两个半球形牵引体2032的重量不超过10千克，比如：5千克、6千克、8千克或10千克。根据抓捕网203的大小和总重来进行选择。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离说明书及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种空中抓捕投网式无人机，其特征在于，包括：

无人机主体；

发射体，其包括第一容纳腔，其为一端开口的桶体结构，且所述第一容纳腔设置在无人机主体的底部，所述第一容纳腔的开口朝向所述无人机主体的一侧，且所述第一容纳腔的横截面为矩形，矩形的长宽比例为6-10:1；两个第二容纳腔，其分设在所述第一容纳腔的两侧，且两个第二容纳腔的一端的开口与所述第一容纳腔的开口的朝向一致，所述两个第二容纳腔还包括两个第二开口，两个第二开口分别沿第二容纳腔的长度方向对应开设在第二容纳腔的侧壁上；两个单向电磁阀，其分别设置在两个第二容纳腔的横截面上，将任一个第二容纳腔分割成了密封腔和靠近开口处的发射腔，且所述两个单向电磁阀的出气口与所述第一容纳腔的开口处于同一平面，任一个密封腔内通过进气口充入高压气体；抓捕网，其包括网本体，其呈波浪式折叠设置在所述第一容纳腔内；至少两个半球形牵引体，其分别可拆卸的嵌入式设置在所述两个第二容纳腔的两个发射腔内，其中，任一个半球形牵引体的球面朝向第一容纳腔的开口设置，任一个半球形牵引体的弧形底面朝向单向电磁阀的出气口设置；两条牵引绳，其一端分别连接至靠近第一容纳腔的开口处的所述抓捕网的边沿，两条牵引绳的另一端分别通过所述两个第二开口连接至至少两个半球形牵引体的弧形底面内；

自旋转摄像头，其通过云台设置在所述第一容纳腔的底部；

其中，所述自旋转摄像头和所述两个单向电磁阀与无人机本体的控制系统电连接。

2.如权利要求1所述的空中抓捕投网式无人机，其特征在于，其中，任一个第二容纳腔的横截面为圆形，圆形的直径与矩形的宽度比例为1-2:1。

3.如权利要求1所述的空中抓捕投网式无人机，其特征在于，还包括密封圈，其套设在所述至少两个半球形牵引体的弧形底面的圆周上，且所述密封圈的外周缘与发射腔的内侧壁抵顶，且密封圈的弹性形变小于3mm。

4.如权利要求1所述的空中抓捕投网式无人机，其特征在于，所述无人机本体为四翼无人机、六翼无人机、八翼无人机或者无人固定翼飞机。

5.如权利要求1所述的空中抓捕投网式无人机，其特征在于，一个无人机本体上可以自上向下叠加设置多个发射体，且多个发射体的发射方向均不同，多个发射体的总厚度不超过无人机本体的厚度的2倍。

6.如权利要求1所述的空中抓捕投网式无人机，其特征在于，至少两个半球形牵引体为金属材质。

7.如权利要求1所述的空中抓捕投网式无人机，其特征在于，至少两个半球形牵引体为不锈钢材质或者铝合金材质，且任一个半球形牵引体的重量不超过10千克。