CN207369883U - 螺旋式禽类养殖线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了螺旋式禽类养殖线，包括养殖房、养殖线螺旋支撑台、螺旋养殖线和螺旋料槽；所述养殖房为圆柱腔体结构；所述养殖线螺旋支撑台为盘绕在养殖房内壁的螺旋坡道结构，其养殖线螺旋支撑台的螺旋坡道下部末端坡面与养殖房底面相切；若干段养殖鸡笼呈螺旋分布，且若干段养殖鸡笼相互连接形成所述螺旋养殖线；所述螺旋养殖线沿养殖线螺旋支撑台的螺旋方向分布，且所述螺旋养殖线的各鸡笼通过养殖线支撑架设在养殖线螺旋支撑台的螺旋坡道上方；本实用新型的养殖房结构比传统养殖房结构简单，螺旋式养殖线使养殖室的空间实现最大化。

Description

螺旋式禽类养殖线

技术领域

本实用新型属于养殖设备领域，尤其涉及螺旋式禽类养殖线。

背景技术

随着饲养业的发展规模在不断的扩大，越来越多的中小型养殖企业逐渐摆脱了一切靠人的观念，对机械设备高效、准确的认识逐渐增强，同时由于经济实力的增强，提出了使用动力清理粪便和喂料系统的要求。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供螺旋式禽类养殖线，能实现养殖场的自动喂料和清理粪便。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的螺旋式禽类养殖线，包括养殖房、养殖线螺旋支撑台、螺旋养殖线和螺旋料槽；

所述养殖房为圆柱腔体结构；所述养殖线螺旋支撑台为盘绕在养殖房内壁的螺旋坡道结构，其养殖线螺旋支撑台的螺旋坡道下部末端坡面与养殖房底面相切；若干段养殖鸡笼呈螺旋分布，且若干段养殖鸡笼相互连接形成所述螺旋养殖线；所述螺旋养殖线沿养殖线螺旋支撑台的螺旋方向分布，且所述螺旋养殖线的各鸡笼通过养殖线支撑架设在养殖线螺旋支撑台的螺旋坡道上方；所述螺旋料槽呈螺旋状盘绕设置在螺旋养殖线螺旋内侧，所述螺旋养殖线的各鸡笼中的鸡可够着螺旋料槽内的饲料；所述养殖房腔内设置有温湿度传感器。

进一步的，还包括进料斗、齿轮柱、螺柱、出料斗、齿轮柱驱动齿轮、传动轴、齿轮驱动电机和导料管；

所述齿轮柱的内部为轴向贯通的饲料通道，且所述齿轮柱的纵截面外轮廓为齿轮轮廓；所述螺柱的内部为轴向贯通的饲料通道，且所述齿轮柱的外壁为螺纹壁；所述齿轮柱下端与螺柱上端同轴心固定连接，且齿轮柱和螺柱的饲料通道在连接处连通；所述养殖房的房顶同轴心设置有柱形螺孔凸台，所述螺孔凸台的台面同轴心设置有螺孔；所述螺柱与螺孔螺纹连接，且螺柱的下端伸入养殖房腔内；

所述进料斗水平设置在齿轮柱上端，且所述进料斗的出料端与饲料通道上端连通连接；所述出料斗与螺柱下端固定连接，且出料斗的上部入料端与饲料通道下端连通连接；所述导料管为刚性曲管结构，所述导料管通过导料管支撑架支撑设置在出料斗上；所述导料管的入料端连接出料斗出料端，所述导料管的出料端处的给料头悬空伸入至螺旋料槽的槽内，从导料管中出来的饲料可通过给料头滑落至螺旋料槽中；旋转螺柱可带动导料管末端的给料头延螺旋料槽的盘绕路径做螺旋上升或螺旋下降运动；

所述齿轮柱驱动齿轮与齿轮柱齿轮啮合设置；旋转齿轮柱驱动齿轮可驱动齿轮柱和螺柱旋转，且齿轮柱驱动齿轮与齿轮柱的啮合处可延轴向相互滑动；所述齿轮驱动电机设置在所述螺孔凸台台面，且所述齿轮驱动电机与齿轮柱驱动齿轮通过传动轴驱动连接。

有益效果：本实用新型的养殖房结构比传统养殖房结构简单，螺旋式养殖线使养殖室的空间实现最大化，与螺旋化养殖线配套的喂料系统使喂料过程一步到位，进一步提高了喂料的工作效率和喂料均匀性；清粪机器人和螺旋式粪道配合，实现了粪道清理的无人化效果。

附图说明

附图1为本实用新型整体结构示意图；

附图2为本实用新型整体剖面示意图；

附图3为本实用新型整体纵向剖开示意图；

附图4为本实用新型整体横向剖开示意图；

附图5为养殖房内螺旋养殖线局部结构示意图；

附图6为清粪机器人结构第一示意图；

附图7为清粪机器人结构第二示意图；

附图8为清粪机器人结构第三示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1至5所示，螺旋式禽类养殖线，其特征在于：包括养殖房14、养殖线螺旋支撑台55、螺旋养殖线4和螺旋料槽9；

所述养殖房14为圆柱腔体结构；所述养殖线螺旋支撑台55为盘绕在养殖房14内壁的螺旋坡道结构，其养殖线螺旋支撑台55的螺旋坡道下部末端坡面与养殖房底面相切22；若干段养殖鸡笼呈螺旋分布，且若干段养殖鸡笼相互连接形成所述螺旋养殖线4；所述螺旋养殖线4沿养殖线螺旋支撑台55的螺旋方向分布，且所述螺旋养殖线4的各鸡笼通过养殖线支撑5架设在养殖线螺旋支撑台55的螺旋坡道上方；所述螺旋料槽9呈螺旋状盘绕设置在螺旋养殖线4螺旋内侧，所述螺旋养殖线4的各鸡笼中的鸡可够着螺旋料槽9内的饲料；所述养殖房腔内24设置有温湿度传感器。

还包括进料斗15、齿轮柱16、螺柱23、出料斗26、齿轮柱驱动齿轮17、传动轴18、齿轮驱动电机19和导料管10；

所述齿轮柱16的内部为轴向贯通的饲料通道2，且所述齿轮柱16的纵截面外轮廓为齿轮轮廓；所述螺柱23的内部为轴向贯通的饲料通道2，且所述齿轮柱16的外壁为螺纹壁；所述齿轮柱16下端与螺柱23上端同轴心固定连接，且齿轮柱16和螺柱23的饲料通道2在连接处连通；所述养殖房14的房顶同轴心设置有柱形螺孔凸台20，所述螺孔凸台20的台面同轴心设置有螺孔57；所述螺柱23与螺孔57螺纹连接，且螺柱23的下端伸入养殖房腔内24；

所述进料斗15水平设置在齿轮柱16上端，且所述进料斗15的出料端与饲料通道2上端连通连接；所述出料斗26与螺柱23下端固定连接，且出料斗26的上部入料端与饲料通道2下端连通连接；所述导料管10为刚性曲管结构，所述导料管10通过导料管支撑架11支撑设置在出料斗26上；所述导料管10的入料端连接出料斗26出料端，所述导料管10的出料端处的给料头8悬空伸入至螺旋料槽9的槽内，从导料管10中出来的饲料可通过给料头8滑落至螺旋料槽9中；旋转螺柱23可带动导料管10末端的给料头8延螺旋料槽9的盘绕路径做螺旋上升或螺旋下降运动；

所述齿轮柱驱动齿轮17与齿轮柱16齿轮啮合设置；旋转齿轮柱驱动齿轮17可驱动齿轮柱16和螺柱23旋转，且齿轮柱驱动齿轮17与齿轮柱16的啮合处可延轴向相互滑动；所述齿轮驱动电机19设置在所述螺孔凸台20台面，且所述齿轮驱动电机19与齿轮柱驱动齿轮17通过传动轴18驱动连接。

所述导料管支撑架11为长杆结构，所述导料管支撑架11的一端连接锥状出料斗26的外锥壁，所述导料管支撑架11的另一端连接导料管10下端外壁，使所述导料管10和导料管支撑架11构成弓弦形。

所述养殖线螺旋支撑台55的螺旋坡面中侧设置有螺旋导粪道7，所述螺旋导粪道7为螺旋状槽形结构，所述螺旋导粪道7沿养殖线螺旋支撑台55的螺旋坡道方向延伸，且所述螺旋养殖线4的各鸡笼底部的漏粪部正下方对应螺旋导粪道7；所述养殖线螺旋支撑台55的螺旋坡面内侧和外侧分别为螺旋内侧支撑台25和螺旋外侧支撑台6，所述螺旋内侧支撑台25和螺旋外侧支撑台6分别承载螺旋养殖线4底部两侧的养殖线支撑5；所述螺旋外侧支撑台6宽于螺旋内侧支撑台25，且所述螺旋外侧支撑台6与养殖房14内壁的连接侧为螺旋行走过道；所述螺旋导粪道7的下部末端设置有蓄粪池21；

还包括清粪机器人；所述清粪机器人设置在螺旋导粪道7中，所述清粪机器人可沿螺旋导粪道7来回行走。

如图6至8所示，所述清粪机器人包括推粪铲39、洁槽轮34、尾板30、电池盒29、传动皮带35和洁槽轮电机36；所述推粪铲39由底板46、顶板40、背板50、第一侧板32和第二侧板43构成推铲结构；所述推粪铲39的底板46为曲面板，所述底板46所在曲面与螺旋导粪道7的槽底77所在螺旋曲面吻合，且底板46与槽底77可相对滑动设置；所述推粪铲39的第一侧板32为曲面板，所述第一侧板32所在曲面与螺旋导粪道7的粪道外侧壁47所在螺旋曲面吻合，且第一侧板32与粪道外侧壁47可相对滑动设置；所述推粪铲39的第二侧板43为曲面板，所述第二侧板43所在曲面与螺旋导粪道7的粪道内侧壁48所在螺旋曲面吻合，且第二侧板43与粪道内侧壁48可相对滑动设置；本实施例中为了保证机器人的灵活性第一侧板32和第二侧板43之间的宽度略小于粪道外侧壁47和粪道内侧壁48之间的间距；所述洁槽轮34为长柱形滚筒状轮结构，所述洁槽轮34与螺旋导粪道7的槽底77滚动接触，所述洁槽轮34安装在推粪铲39的背板50后侧；所述尾板30为平板结构，尾板30设置在洁槽轮34后侧，且所述尾板30与螺旋导粪道7的槽底77间距设置；所述电池盒29和洁槽轮电机36安装在尾板30上，且洁槽轮电机36通过所述传动皮带35与洁槽轮34驱动连接；转动洁槽轮34可驱动推粪铲39沿螺旋导粪道7沿螺旋下降方向做推粪运动。

还包括挡粪伞28、平衡砝码44、挡粪伞电机支架31、挡粪伞电机49、尾轮37和尾轮支撑38；所述挡粪伞电机支架31底部的两支撑部分别连接推粪铲39的顶板40和尾板30；所述挡粪伞电机49通过挡粪伞电机支架31支撑设置在洁槽轮34正上方；所述挡粪伞28为圆盘伞形结构，所述挡粪伞28可旋转设置在挡粪伞电机49上方，挡粪伞电机49可驱动挡粪伞28沿轴线旋转；所述挡粪伞28底面的伞轮廓边缘固定悬吊设置有平衡砝码44，所述平衡砝码44可随挡粪伞28依次旋转至尾板30和顶板40上方；所述尾轮37通过尾轮支撑38设置在尾板30下方，所述平衡砝码44位于尾板30正上方状态下，尾轮37与螺旋导粪道7的槽底77滚动连接；所述平衡砝码44位于顶板40正上方状态下，尾轮37脱离螺旋导粪道7的槽底77。

如图1至8所示，螺旋式禽类养殖线的方法：

粪便清理方法：将清粪机器人的初始位置设置在螺旋导粪道7的上部末端，养殖过程中螺旋养殖线4中的鸡产生的粪便下漏至螺旋导粪道7中，当螺旋导粪道7中的粪便积累到一定程度时，启动清粪机器人，挡粪伞电机49驱动挡粪伞28旋转，平衡砝码44随挡粪伞28旋转至顶板40上方，使清粪机器人重心向推粪铲39侧倾斜，从而使推粪铲39底板46前部刀刃与槽底77贴合紧密，同时洁槽轮电机36驱动洁槽轮34转动并带动前部的推粪铲39沿螺旋导粪道7沿螺旋下降方向做推粪运动，同时柔性滚筒型洁槽轮34带走贴合在槽底77的残余的粪便，螺旋导粪道7中的粪便逐次刮入推粪铲39的铲斗中，并随清粪机器人运行至螺旋导粪道7下端，暂停洁槽轮电机36，下料设备将铲斗中的粪便下料至蓄粪池21中，清洗洁槽轮34，洁槽轮34清洗结束后使洁槽轮34粘附部分清水，下料过程结束后，挡粪伞电机49驱动挡粪伞28旋转，平衡砝码44随挡粪伞28旋转至尾板30上方，使清粪机器人重心向尾板30侧倾斜，从而降低底板46和槽底77之间的压力和滑动摩擦力，同时重新启动洁槽轮电机36，使洁槽轮电机36反转，洁槽轮34驱动清粪机器人沿螺旋导粪道7沿螺旋上升方向运动，洁槽轮34上粘附的清水逐次浸润螺旋导粪道7的槽底77，使槽底77保持潮湿状态，防止下漏的鸡粪与槽底77干化粘接，直至清粪机器人回位至螺旋导粪道7的上部末端；

喂料方法：喂料时间即将到来时，启动齿轮驱动电机19驱动齿轮柱16和螺柱23旋转，使导料管10末端的给料头8延螺旋料槽9的盘绕路径做螺旋下降运动，直至给料头8运动至螺旋料槽9的螺旋下部末端，暂停齿轮驱动电机19，到达喂料时间后，投料装置连续向进料斗15投入饲料，饲料经饲料通道2进入至导料管10中，进而从导料管10末端的给料头8连续滑落至螺旋料槽9中，驱动齿轮驱动电机19反向匀速旋转，使导料管10末端的给料头8延螺旋料槽9的盘绕路径做螺旋上升运动，直至给料头8运动至螺旋料槽9的螺旋上部末端，最终实现整条螺旋料槽9的均匀给料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.螺旋式禽类养殖线，其特征在于：包括养殖房(14)、养殖线螺旋支撑台(55)、螺旋养殖线(4)和螺旋料槽(9)；

所述养殖房(14)为圆柱腔体结构；所述养殖线螺旋支撑台(55)为盘绕在养殖房(14)内壁的螺旋坡道结构，其养殖线螺旋支撑台(55)的螺旋坡道下部末端坡面与养殖房底面相切(22)；若干段养殖鸡笼呈螺旋分布，且若干段养殖鸡笼相互连接形成所述螺旋养殖线(4)；所述螺旋养殖线(4)沿养殖线螺旋支撑台(55)的螺旋方向分布，且所述螺旋养殖线(4)的各鸡笼通过养殖线支撑(5)架设在养殖线螺旋支撑台(55)的螺旋坡道上方；所述螺旋料槽(9)呈螺旋状盘绕设置在螺旋养殖线(4)螺旋内侧，所述螺旋养殖线(4)的各鸡笼中的鸡可够着螺旋料槽(9)内的饲料；

所述养殖房腔内(24)设置有温湿度传感器。

2.根据权利要求1所述的螺旋式禽类养殖线，其特征在于：还包括进料斗(15)、齿轮柱(16)、螺柱(23)、出料斗(26)、齿轮柱驱动齿轮(17)、传动轴(18)、齿轮驱动电机(19)和导料管(10)；

所述齿轮柱(16)的内部为轴向贯通的饲料通道(2)，且所述齿轮柱(16)的纵截面外轮廓为齿轮轮廓；所述螺柱(23)的内部为轴向贯通的饲料通道(2)，且所述齿轮柱(16)的外壁为螺纹壁；所述齿轮柱(16)下端与螺柱(23)上端同轴心固定连接，且齿轮柱(16)和螺柱(23)的饲料通道(2)在连接处连通；所述养殖房(14)的房顶同轴心设置有柱形螺孔凸台(20)，所述螺孔凸台(20)的台面同轴心设置有螺孔(57)；所述螺柱(23)与螺孔(57)螺纹连接，且螺柱(23)的下端伸入养殖房腔内(24)；

所述进料斗(15)水平设置在齿轮柱(16)上端，且所述进料斗(15)的出料端与饲料通道(2)上端连通连接；所述出料斗(26)与螺柱(23)下端固定连接，且出料斗(26)的上部入料端与饲料通道(2)下端连通连接；所述导料管(10)为刚性曲管结构，所述导料管(10)通过导料管支撑架(11)支撑设置在出料斗(26)上；所述导料管(10)的入料端连接出料斗(26)出料端，所述导料管(10)的出料端处的给料头(8)悬空伸入至螺旋料槽(9)的槽内，从导料管(10)中出来的饲料可通过给料头(8)滑落至螺旋料槽(9)中；旋转螺柱(23)可带动导料管(10)末端的给料头(8)延螺旋料槽(9)的盘绕路径做螺旋上升或螺旋下降运动；

所述齿轮柱驱动齿轮(17)与齿轮柱(16)齿轮啮合设置；旋转齿轮柱驱动齿轮(17)可驱动齿轮柱(16)和螺柱(23)旋转，且齿轮柱驱动齿轮(17)与齿轮柱(16)的啮合处可延轴向相互滑动；所述齿轮驱动电机(19)设置在所述螺孔凸台(20)台面，且所述齿轮驱动电机(19)与齿轮柱驱动齿轮(17)通过传动轴(18)驱动连接。