CN207366474U - 一种核电厂稳压器视频检查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种核电厂稳压器视频检查装置，包括安装面板、支撑板、云台和摄像机，所述安装面板的一侧设有绳索收放装置，所述支撑板一端垂直安装在面板的另一侧上，所述支撑板的另一端设有滑轮，所述云台上设有能够向上倾斜、向下倾斜并且水平转动的底座，所述摄像机安装在所述底座上，所述云台与绳索连接，绳索绕过滑轮与绳索收放装置连接。本实用新型适用于新一代人孔设置在侧面的稳压器，使用时能够实现从侧面人孔快速安装，将摄像机置于稳压器内部做升降运动，从而对整个稳压器的内表面进行视频检查。

Description

一种核电厂稳压器视频检查装置

技术领域

本实用新型涉及核电厂稳压器设备内部表面的检查装置，尤其涉及一种核电厂稳压器视频检查装置。

背景技术

稳压器是核电厂中用于补偿瞬态负荷波动的装置，可以保证一回路运行压力稳定。根据标准、规范要求，必须定期对稳压器内表面进行检查，观察其腐蚀、裂纹、划伤等可能出现缺陷的情况。由于其检查环境的高辐照剂量限制，不适合采用人工检查方式，一般采用远程视频检查。

目前，国内外具备的稳压器视频检查技术均针对二代及二代加核电站稳压器型号，且设备笨重，安装不便。现国内开始建设的三代技术AP1000核电厂稳压器由于尺寸与结构的差异，尚无设备能够直接使用进行检查。因此，有必要研究出新的针对三代核电技术的稳压器视频检查装置，并且实现快速安装，减少人员受辐照。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种结构简单、使用方便的核电厂稳压器视频检查装置，以克服现有技术上的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种核电厂稳压器视频检查装置，包括安装面板、支撑板、云台和摄像机，所述安装面板的一侧设有绳索收放装置，所述支撑板一端垂直安装在面板的另一侧上，所述支撑板的另一端设有滑轮，所述云台上设有能够向上倾斜、向下倾斜并且水平转动的底座，所述摄像机安装在所述底座上，所述云台与绳索连接，绳索绕过滑轮与绳索收放装置连接。

优选地，所述绳索收放装置包括与安装面板连接的支架，支架上设有电机、导轮和鼓筒，电机通过传送带驱动鼓筒转动，所述绳索绕过导轮缠绕在鼓筒上。

优选地，所述滑轮通过托架安装在支撑板上。

优选地，所述安装面板的中间位置开有通孔，所述支撑板固定在通孔的边缘。

优选地，所述摄像机上设有射灯。

如上所述，本实用新型一种核电厂稳压器视频检查装置，具有以下有益效果：

本实用新型适用于新一代人孔设置在侧面的稳压器，使用时能够实现从侧面人孔快速安装，将摄像机置于稳压器内部做升降运动，从而对整个稳压器的内表面进行视频检查。本装置结构简单，重量轻，安装快速，最大化的减少了人员被辐照时间，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为图1中A处放大图。

图3为本实用新型的使用状态第一图。

图4为本实用新型的使用状态第二图。

图中：

1 安装面板 2 支撑板

3 云台 4 摄像机

5 绳索收放装置 21 滑轮

22 托架 23 通孔

41 射灯 6 绳索

7 螺栓 51 支架

52 电机 53 导轮

54 鼓筒 55 传送带

具体实施方式

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，本实用新型是一种新型核电厂稳压器视频检查装置，包括安装面板1、支撑板2、云台3和摄像机4，所述安装面板1的一侧设有绳索收放装置5，所述支撑板2一端垂直安装在面板1的另一侧上，所述支撑板2的另一端设有滑轮21。所述云台3上设有能够向上倾斜、向下倾斜并且水平转动的底座，所述摄像机4安装在所述底座上，所述云台3与绳索6连接，绳索6绕过滑轮21与绳索收放装置5连接。为了保证摄像机4的使用效果和使用寿命，所述摄像机4需要具有耐辐照防水性能。

结合图2-图4，本装置的工作过程和原理是：图3为本装置工作的初始状态，绳索6收紧，摄像机4位于支撑板3的上方，使用时，将整个装置插入稳压器100侧壁的人孔中，将安装面板1通过螺栓7固定在稳压器100上；本装置安装好后其摄像机4位于稳压器100中心线位置。执行检查时，参考图4，绳索收放装置5开启，释放绳索6，云台3受重力作用带着摄像机4向下移动，在移动过程中所述云台3有两个方向的转动自由度(上下方向和水平方向)，可以带着摄像机4做上斜、下斜以及水平旋转运动，进而对稳压器100内壁的不同位置观察和拍摄。检查拍摄完毕后，绳索收放装置5回收绳索6，云台3和摄像机4回到初始位置，将本装置从稳压器100上拆卸。视频的获取有两种方式：一种是在摄像机4拍摄过程中，通过无线网络将视频直接传入计算机，直接进行分析和记录；另一种的先将拍摄的视频进行存储，摄像机4取出后将视频导入计算机进行分析和记录。实用新型中的绳索6为钢丝绳。

在优选实施例中，如图2所示，所述绳索收放装置5包括与安装面板1连接的支架51，支架51上设有电机52、导轮53和鼓筒54，电机52通过传送带55驱动鼓筒54转动，所述绳索6绕过导轮53缠绕在鼓筒54上，电机52的正转和反转能够驱动鼓筒54正反两个方向的转动，进而实现对绳索6的释放和回收。

如图1所示，所述滑轮21通过托架22安装在支撑板2上，以便于云台3和摄像机4能够移动到预设位置，所述预设位置是指图1中的支撑板2上方，进而方便支撑板2插入人孔。要说明的是，所述托架22的高度应当便于其插入人孔。

如图1所示，所述安装面板1的中间位置开有通孔，所述支撑板2固定在通孔的边缘，绳索6从通孔穿过。使用时，如图3所示，支撑板2在通孔的下边缘，滑轮21位于支撑板2的上方，当绳索6回缩时，云台3和摄像机4能够高于支撑板2的底面，便于支撑板2从人孔的插入和取出。

如图4所示，所述摄像机4上设有射灯41，其用于黑暗空间的照明。

在优选实施例中，所述支撑板2在滑轮21所对应的位置开设通孔23，参考图1，在初始状态下，所述云台3位于所述通孔23中，云台3的位置被通孔23限制，防止摆动幅度过大而影响使用的稳定性。

本装置中的支撑板2长度根据需要加工，也可以将支撑板2设置成包括内板和外板的可伸缩式结构，以增加其使用的灵活性。

所述底座是摄像头与其他设备的连接部分，本装置中底座除引出相机电源控制线缆外还用于连接钢丝绳。

综上所述，本实用新型一种核电厂稳压器视频检查装置，能够适用于人孔开在侧壁上的稳压器的内部检查，其结构简单，使用方便。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施方式仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。本实用新型还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种核电厂稳压器视频检查装置，其特征在于：包括安装面板(1)、支撑板(2)、云台(3)和摄像机(4)，所述安装面板(1)的一侧设有绳索收放装置(5)，所述支撑板(2)一端垂直安装在面板(1)的另一侧上，所述支撑板(2)的另一端设有滑轮(21)，所述云台(3)上设有能够向上倾斜、向下倾斜并且水平转动的底座，所述摄像机(4)安装在所述底座上，所述云台(3)与绳索(6)连接，绳索(6)绕过滑轮(21)与绳索收放装置(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种核电厂稳压器视频检查装置，其特征在于：所述绳索收放装置(5)包括与安装面板(1)连接的支架(51)，支架(51)上设有电机(52)、导轮(53)和鼓筒(54)，电机(52)通过传送带(55)驱动鼓筒(54)转动，所述绳索(6)绕过导轮(53)缠绕在鼓筒(54)上。

3.根据权利要求1所述的一种核电厂稳压器视频检查装置，其特征在于：所述滑轮(21)通过托架(22)安装在支撑板(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种核电厂稳压器视频检查装置，其特征在于：所述安装面板(1)的中间位置开有通孔，所述支撑板(2)固定在通孔的边缘。

5.根据权利要求1所述的一种核电厂稳压器视频检查装置，其特征在于：所述摄像机(4)上设有射灯(41)。