CN207366471U - 贴片电阻端面自动检测装置 - Google Patents

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李永传
杨从新
梁爽
冯军
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Abstract

本实用新型涉及一种检测装置,尤其是贴片电阻端面自动检测装置,包括检测台、输送带、检测相机和反射成像装置;所述检测台设有多个,检测台等间距固定在输送带上,检测台上装有贴片电阻,所述检测相机和反射成像装置均固定在输送带上方,反射成像装置将贴片电阻的端面反射到检测相机中,检测相机拍摄反射成像装置反射的图像。本实用新型提供的贴片电阻端面自动检测装置结构简单可靠、所需工人少、检测效率高、检测过程中输送带无停顿、控制方便、检测精度好、能有效保证检测的结果、减少检测时间、降低检测成本。

Description

贴片电阻端面自动检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置,尤其是贴片电阻端面自动检测装置。
背景技术
贴片电阻又称片式固定电阻器,是一种片状的电阻器件,其可被方便的连接在电路板等多种器件上,应用十分广泛。在贴片电阻制备过程中,需要在基板上一次印刷电极层、电阻层、密封层等各种结构,之后沿预先形成的剥离线将基板分开,得到多个贴片电阻产品。显然,如果某一层的印刷位置印刷错误或印刷有残缺,则会导致贴片电阻的某个结构位置偏离,产生废品。为此,需要用检测系统对贴片电阻进行检测。
目前多采用人工用显微镜通过肉眼来检测产品的表面的缺陷,检测的劳动强度大、所需检测人员多、检测品质不稳定、检测效率低下、被检外观精度不够,外观缺陷检测没法保障,直接影响成品产品的品质与功能。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种检测效率高、检测精度高的贴片电阻端面自动检测装置,具体技术方案为:
电阻端面自动检测装置,包括检测台、输送带、检测相机和反射成像装置;所述检测台设有多个,检测台等间距固定在输送带上,检测台上装有贴片电阻,所述检测相机和反射成像装置均固定在输送带上方,反射成像装置将贴片电阻的端面反射到检测相机中,检测相机拍摄反射成像装置反射的图像。
优选的,所述反射成像装置包括转盘、电机和棱镜;所述电机固定在输送带的上方,电机轴上装有转盘,所述转盘的外圆面上设有避位槽,所述棱镜固定在转盘上,棱镜与电机分布位于转盘的两侧,棱镜不少于两个,且为偶数个,每两个棱镜为一棱镜组,棱镜组的两个棱镜对称安装,且斜面相对,棱镜组的一个棱镜正对着贴片电阻的端部,另一个棱镜正对着检测相机;多组棱镜等间距分布在转盘上,所述避位槽位于相邻的棱镜之间,避位槽在转盘转动时避开贴片电阻。
优选的,所述反射成像装置和检测相机均设有两套,且对称安装。
优选的,所述电机为伺服电机。
优选的,还包括光电传感器,所述光电传感器安装在检测台的上方,且高于贴片电阻的顶面,光电传感器位于转盘的一侧,且位于远离棱镜的一侧。
优选的,所述检测相机上装有光源。
优选的,所述光源为环形LED灯。
检测台用于将贴片电阻垫高,使贴片电阻的侧面便于检测。
伺服电机控制精度高,能满足拍照的位置精度要求,如果棱镜组的两个棱镜不能分别正对着检测相机和贴片电阻,棱镜反射到检测相机的影像不清楚,影像拍照的精度,导致检测系统不能准确的将拍摄的影像与标准影像进行对比,检测的结构误差大。
光电传感器用于检测是否有检测台即将进入检测相机的拍摄区域,并将信号发送给控制系统,控制系统分别于电机和输送带电机连接,控制电机和输送带的转速,使整个系统协调运行;根据输送带移动速度设定的延时时间,控制系统根据延时时间控制转盘的转动,使转盘的避位槽转动到输送带上方,方便检测台顺序穿过转盘,当检测台穿过转盘后,转盘将其中一个棱镜转动到贴片电阻的一个端面,将贴片电阻的端面通过棱镜组反射到检测相机中,检测相机进行拍摄,检测过程输送带不停止,极大的提高了检测效率、同时检测精度高。
LED灯发出的光强度好、发热小,对检测相机影像小、同时能够照亮贴片电阻的端面。
检测时,将贴片电阻放置到检测台上,且所有电阻在检测台上的位置固定;输送带带动检测台移动,检测台带动贴片电阻移动,当移动到光电传感器下发时,光电传感器检测到检测台,控制系统根据延时时间控制转盘的转动,使转盘的避位槽转动到输送带上方,方便检测台顺序穿过转盘,当检测台穿过转盘后,转盘将其中一个棱镜转动到贴片电阻的一个端面,将贴片电阻的端面通过棱镜组反射到检测相机中,检测相机进行拍摄,检测系统进行分析、判断,得到贴片电阻的端面检测结果。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型提供的贴片电阻端面自动检测装置结构简单可靠、所需工人少、检测效率高、检测过程中输送带无停顿、控制方便、检测精度好、能有效保证检测的结果、减少检测时间、降低检测成本。
附图说明
图1是本实用新型的主视图;
图2是转盘的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示,贴片电阻端面自动检测装置,包括检测台12、输送带 11、检测相机31和反射成像装置;所述检测台12设有多个,检测台12等间距固定在输送带11上,检测台12上装有贴片电阻13,所述检测相机31和反射成像装置均固定在输送带11上方,反射成像装置将贴片电阻13的端面反射到检测相机31中,检测相机31拍摄反射成像装置反射的图像,反射成像装置和检测相机31均设有两套,且对称安装;检测相机31上装有光源32,光源32为环形 LED灯。
反射成像装置包括转盘22、电机24、棱镜21和光电传感器41;电机24为伺服电机,电机24固定在输送带11的上方,电机轴上装有转盘22,所述转盘 22的外圆面上设有避位槽23,所述棱镜21固定在转盘22上,棱镜21与电机 24分布位于转盘22的两侧,棱镜21不少于两个,且为偶数个,每两个棱镜21 为一棱镜组,棱镜组的两个棱镜21对称安装,且斜面相对,棱镜组的一个棱镜 21正对着贴片电阻13的端部,另一个棱镜21正对着检测相机31;多组棱镜21 等间距分布在转盘22上,所述避位槽23位于相邻的棱镜21之间,避位槽23 在转盘22转动时避开贴片电阻13;光电传感器41安装在检测台12的上方,且高于贴片电阻13的顶面,光电传感器41位于转盘22的一侧,且位于远离棱镜 21的一侧。
检测台12用于将贴片电阻13垫高,使贴片电阻13的侧面便于检测。
伺服电机控制精度高,能满足拍照的位置精度要求,如果棱镜组的两个棱镜 21不能分别正对着检测相机31和贴片电阻13,棱镜21反射到检测相机31的影像不清楚,影像拍照的精度,导致检测系统不能准确的将拍摄的影像与标准影像进行对比,检测的结构误差大。
光电传感器41用于检测是否有检测台12即将进入检测相机31的拍摄区域,并将信号发送给控制系统,控制系统分别于电机24和输送带电机连接,控制电机24和输送带11的转速,使整个系统协调运行;根据输送带11移动速度设定的延时时间,控制系统根据延时时间控制转盘22的转动,使转盘22的避位槽 23转动到输送带11上方,方便检测台12顺序穿过转盘22,当检测台12穿过转盘22后,转盘22将其中一个棱镜21转动到贴片电阻13的一个端面,将贴片电阻13的端面通过棱镜组反射到检测相机31中,检测相机31进行拍摄,检测过程输送带11不停止,极大的提高了检测效率、同时检测精度高。
光源32的灯光通过棱镜21反射到贴片电阻13上,LED灯发出的光强度好、发热小,对检测相机31影像小、同时能够照亮贴片电阻13的端面。
检测时,将贴片电阻13放置到检测台12上,且所有电阻在检测台12上的位置固定;输送带11带动检测台12移动,检测台12带动贴片电阻13移动,当移动到光电传感器41下发时,光电传感器41检测到检测台12,控制系统根据延时时间控制转盘22的转动,使转盘22的避位槽23转动到输送带11上方,方便检测台12顺序穿过转盘22,当检测台12穿过转盘22后,转盘22将其中一个棱镜21转动到贴片电阻13的一个端面,将贴片电阻13的端面通过棱镜组反射到检测相机31中,检测相机31进行拍摄,检测系统进行分析、判断,得到贴片电阻13的端面检测结果。

Claims (7)

1.贴片电阻端面自动检测装置,其特征在于,包括检测台(12)、输送带(11)、检测相机(31)和反射成像装置;所述检测台(12)设有多个,检测台(12)等间距固定在输送带(11)上,检测台(12)上装有贴片电阻(13),所述检测相机(31)和反射成像装置均固定在输送带(11)上方,反射成像装置将贴片电阻(13)的端面反射到检测相机(31)中,检测相机(31)拍摄反射成像装置反射的图像。
2.根据权利要求1所述的贴片电阻端面自动检测装置,其特征在于,所述反射成像装置包括转盘(22)、电机(24)和棱镜(21);所述电机(24)固定在输送带(11)的上方,电机轴上装有转盘(22),所述转盘(22)的外圆面上设有避位槽(23),所述棱镜(21)固定在转盘(22)上,棱镜(21)与电机(24)分布位于转盘(22)的两侧,棱镜(21)不少于两个,且为偶数个,每两个棱镜(21)为一棱镜组,棱镜组的两个棱镜(21)对称安装,且斜面相对,棱镜组的一个棱镜(21)正对着贴片电阻(13)的端部,另一个棱镜(21)正对着检测相机(31);多组棱镜(21)等间距分布在转盘(22)上,所述避位槽(23)位于相邻的棱镜(21)之间,避位槽(23)在转盘(22)转动时避开贴片电阻(13)。
3.根据权利要求2所述的贴片电阻端面自动检测装置,其特征在于,所述反射成像装置和检测相机(31)均设有两套,且对称安装。
4.根据权利要求2所述的贴片电阻端面自动检测装置,其特征在于,所述电机(24)为伺服电机。
5.根据权利要求2所述的贴片电阻端面自动检测装置,其特征在于,还包括光电传感器(41),所述光电传感器(41)安装在检测台(12)的上方,且高于贴片电阻(13)的顶面,光电传感器(41)位于转盘(22)的一侧,且位于远离棱镜(21)的一侧。
6.根据权利要求1所述的贴片电阻端面自动检测装置,其特征在于,所述检测相机(31)上装有光源(32)。
7.根据权利要求6所述的贴片电阻端面自动检测装置,其特征在于,所述光源(32)为环形LED灯。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109297982A (zh) * 2018-11-08 2019-02-01 文世菊 一种全方位产品外观检测装置
CN111998888A (zh) * 2020-08-27 2020-11-27 无锡和博永新科技有限公司 一种用于电阻外观检测的摄像装置

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