CN207363823U - 一种超导励磁电机风力磁悬浮调向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种超导励磁电机风力磁悬浮调向装置，所述调向装置设于所述磁悬浮底座的两侧，所述定位辅助件形成一通道可供悬浮体进入，且悬浮体可在通道内旋转，在放置悬浮体时，该定位辅助件放置于磁悬浮底座上，且该定位辅助件的通道的中心线实质与悬浮体工作时的回转中心线共线；本实用新型通过服务器远程调控，中央处理模块通过信号接受模块接收信号并通过控制电路模块进行控制，风速检测处理模块和调向处理模块处理完成后传送给中央处理模块，所信号发送模块设为传输信号，同时调向装置设计在浮体的两侧，利用风向传感器，及时准确调整浮体的方向，准确无误。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是磁悬浮设备技术领域,具体的说是一种超导励磁电机风力磁悬浮调向装置。
背景技术
磁悬浮技术是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术。目前的悬浮技术主要包括磁悬浮、光悬浮、声悬浮、气流悬浮、电悬浮、粒子束悬浮等，其中磁悬浮技术比较成熟。磁悬浮技术实现形式比较多，主要可以分为系统自稳的被动悬浮和系统不能自稳的主动悬浮等。磁悬浮列车是由无接触的磁力支承、磁力导向和线性驱动系统组成的新型交通工具，主要有超导电动型磁悬浮列车、常导电磁吸力型高速磁悬浮列车以及常导电磁吸力型中低速磁悬浮。
磁悬浮技术的系统，是由转子、传感器、控制器和执行器4部分组成，其中执行器包括电磁铁和功率放大器两部分。假设在参考位置上，转子受到一个向下的扰动，就会偏离其参考位置，这时传感器检测出转子偏离参考点的位移，作为控制器的微处理器将检测的位移变换成控制信号，然后功率放大器将这一控制信号转换成控制电流，控制电流在执行磁铁中产生磁力，从而驱动转子返回到原来平衡位置。因此，不论转子受到向下或向上的扰动，转子始终能处于稳定的平衡状态。
然而目前磁悬浮技术在调向问题上存在较大的缺陷，这大大的制约了磁悬浮技术的发展，这些问题就需要对传统设备进行改进，那么如何实用新型出一种超导励磁磁通切换电机风力磁悬浮调向装置，这成为我们需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的超导励磁电机风力磁悬浮调向装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种超导励磁电机风力磁悬浮调向装置，包括调向装置、磁悬浮底座、定位辅助件、及通过定位辅助件放置于磁悬浮底座上方的悬浮体，所述调向装置设于所述磁悬浮底座的两侧，所述定位辅助件形成一通道可供悬浮体进入，且悬浮体可在通道内旋转，在放置悬浮体时，该定位辅助件放置于磁悬浮底座上，且该定位辅助件的通道的中心线实质与悬浮体工作时的回转中心线共线，该定位辅助件包括一辅助部及一与辅助部连接的定位部，通道设于辅助部内，磁悬浮底座上表面设有限位部以与定位辅助件的定位部配合，限定定位辅助件于磁悬浮装置上表面的放置位置。
优选的，所述调向装置设有风向调控组件，在风向调控组件外部上方设有风向传感器，所述风向调控组件上侧设有悬浮机构，在所述悬浮机构上方设有驱动机构，在所述驱动机构上方设有导向器；所述悬浮机构包含悬浮磁铁，所述悬浮磁铁包括磁铁和励磁线圈。
优选的，所述风向调控组件包括调向电机、减速机和涡轮蜗杆机构；在所述调向电机上固定连接有所述减速机，所述涡轮蜗杆机构与所述减速机连接。
优选的，所述风向传感器包括有风向仪、角度传感器和PLC控制器；所述角度传感器置于风向传感器顶部，其基准方向与叶轮旋转平面法线的方向一致；所述风向仪安装在所述角度传感器的输入轴上；所述角度传感器与所述PLC控制器连接；所述PLC控制器与所述调向电机电路连通。
优选的，所述调向装置通过服务器实现远程控制。
优选的，所述服务器通过GPRS或CDMA方式与集中控制器通信，集中控制器通过电力载波跟节点控制器通信，集中控制器通过RS方式跟节电器通信，从而实现监测及控制。
优选的，所述服务器包括中央处理模块、信号接收模块、控制电路模块、信号发送模块、风速检测处理模块和调向处理模块，所述中央处理模块通过信号接受模块接收信号并通过控制电路模块进行控制，所述风速检测处理模块和调向处理模块处理完成后传送给中央处理模块，所述信号发送模块设为传输信号。
优选的，所述风速检测处理模块与所述风向传感器信号一致。
优选的，所述调向处理模块与调向装置信息互通。
采用上述结构后，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型的设计的调向装置结构紧凑，强度可靠，具有广泛适应性；可以进行快速拆卸和安装，便于各个组成零件的检修工作；操作简单，能够实现定量调向功能，达到准确、灵活、稳定调向。
2、本实用新型通过服务器远程调控，中央处理模块通过信号接受模块接收信号并通过控制电路模块进行控制，风速检测处理模块和调向处理模块处理完成后传送给中央处理模块，所信号发送模块设为传输信号，同时调向装置设计在浮体的两侧，利用风向传感器，及时准确调整浮体的方向，准确无误，在磁悬浮技术领域具有较大突破。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种超导励磁电机风力磁悬浮调向装置结构示意图；
图2为本实用新型一种超导励磁电机风力磁悬浮调向装置悬浮机构示意图；
图3为本实用新型一种超导励磁电机风力磁悬浮调向装置风向调控组件示意图；
图4为本实用新型一种超导励磁电机风力磁悬浮调向装置风向传感器示意图；
图5为本实用新型一种超导励磁电机风力磁悬浮调向装置服务器控制系统原理示意图。
图中1-调向装置，2-磁悬浮底座，3-定位辅助件，4-悬浮体，5-风向调控组件，10-悬浮磁铁，11-磁铁，12-励磁线圈，13-调向电机，14-减速机，15-涡轮蜗杆机构，16-风向仪，17-角度传感器，18-PLC控制器，19-服务器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参看图1至图5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种超导励磁电机风力磁悬浮调向装置，包括调向装置1、磁悬浮底座2、定位辅助件3、及通过定位辅助件3放置于磁悬浮底座上方的悬浮体4，所述调向装置1设于所述磁悬浮底座2的两侧，所述定位辅助件3形成一通道可供悬浮体4进入，且悬浮体4可在通道内旋转，在放置悬浮体4时，该定位辅助件3放置于磁悬浮底座2上，且该定位辅助件3的通道的中心线实质与悬浮体4工作时的回转中心线共线，该定位辅助件3包括一辅助部及一与辅助部连接的定位部，通道设于辅助部内，磁悬浮底座2上表面设有限位部以与定位辅助件的定位部配合，限定定位辅助件于磁悬浮装置上表面的放置位置。
所述调向装置1设有风向调控组件5，在风向调控组件5外部上方设有风向传感器6，所述风向调控组件5上侧设有悬浮机构7，在所述悬浮机构7上方设有驱动机构8，在所述驱动机构8上方设有导向器9；所述悬浮机构7包含悬浮磁铁10，所述悬浮磁铁10包括磁铁11和励磁线圈12。
所述风向调控组件5包括调向电机13、减速机14和涡轮蜗杆机构15；在所述调向电机13上固定连接有所述减速机14，所述涡轮蜗杆机构15与所述减速机14连接。
所述风向传感器6包括有风向仪16、角度传感器17和PLC控制器18；所述角度传感器17置于风向传感器6顶部，其基准方向与叶轮旋转平面法线的方向一致；所述风向仪16安装在所述角度传感器17的输入轴上；所述角度传感器17与所述PLC控制器18连接；所述PLC控制器18与所述调向电机13电路连通。
所述调向装置1通过服务器19实现远程控制。
所述服务器19通过GPRS或CDMA方式与集中控制器通信，集中控制器通过电力载波跟节点控制器通信，集中控制器通过RS485方式跟节电器通信，从而实现监测及控制。
所述服务器19包括中央处理模块、信号接收模块、控制电路模块、信号发送模块、风速检测处理模块和调向处理模块，所述中央处理模块通过信号接受模块接收信号并通过控制电路模块进行控制，所述风速检测处理模块和调向处理模块处理完成后传送给中央处理模块，所述信号发送模块设为传输信号。
所述风速检测处理模块与所述风向传感器6信号一致。
所述调向处理模块与调向装置1信息互通。
本具体实施方式通过服务器远程调控，中央处理模块通过信号接受模块接收信号并通过控制电路模块进行控制，风速检测处理模块和调向处理模块处理完成后传送给中央处理模块，所信号发送模块设为传输信号，同时调向装置设计在浮体的两侧，利用风向传感器，及时准确调整浮体的方向，准确无误，在磁悬浮技术领域具有较大突破，调向装置结构紧凑，强度可靠，具有广泛适应性；可以进行快速拆卸和安装，便于各个组成零件的检修工作；操作简单，能够实现定量调向功能，达到准确、灵活、稳定调向。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种超导励磁电机风力磁悬浮调向装置，其特征在于：包括调向装置、磁悬浮底座、定位辅助件、及通过定位辅助件放置于磁悬浮底座上方的悬浮体，所述调向装置设于所述磁悬浮底座的两侧，所述定位辅助件形成一通道可供悬浮体进入，且悬浮体可在通道内旋转，在放置悬浮体时，该定位辅助件放置于磁悬浮底座上，且该定位辅助件的通道的中心线实质与悬浮体工作时的回转中心线共线，该定位辅助件包括一辅助部及一与辅助部连接的定位部，通道设于辅助部内，磁悬浮底座上表面设有限位部以与定位辅助件的定位部配合，限定定位辅助件于磁悬浮装置上表面的放置位置。
2.根据权利要求1所述的一种超导励磁电机风力磁悬浮调向装置，其特征在于：所述调向装置设有风向调控组件，在风向调控组件外部上方设有风向传感器，所述风向调控组件上侧设有悬浮机构，在所述悬浮机构上方设有驱动机构，在所述驱动机构上方设有导向器；所述悬浮机构包含悬浮磁铁，所述悬浮磁铁包括磁铁和励磁线圈。
3.根据权利要求2所述的一种超导励磁电机风力磁悬浮调向装置，其特征在于：所述风向调控组件包括调向电机、减速机和涡轮蜗杆机构；在所述调向电机上固定连接有所述减速机，所述涡轮蜗杆机构与所述减速机连接。
4.根据权利要求2所述的一种超导励磁电机风力磁悬浮调向装置，其特征在于：所述风向传感器包括有风向仪、角度传感器和PLC控制器；所述角度传感器置于风向传感器顶部，其基准方向与叶轮旋转平面法线的方向一致；所述风向仪安装在所述角度传感器的输入轴上；所述角度传感器与所述PLC控制器连接；所述PLC控制器与所述调向电机电路连通。
5.根据权利要求1所述的一种超导励磁电机风力磁悬浮调向装置，其特征在于：所述调向装置通过服务器实现远程控制。
6.根据权利要求5所述的一种超导励磁电机风力磁悬浮调向装置，其特征在于：所述服务器通过GPRS或CDMA方式与集中控制器通信，集中控制器通过电力载波跟节点控制器通信，集中控制器通过RS方式跟节电器通信，从而实现监测及控制。
7.根据权利要求5所述的一种超导励磁电机风力磁悬浮调向装置，其特征在于：所述服务器包括中央处理模块、信号接收模块、控制电路模块、信号发送模块、风速检测处理模块和调向处理模块，所述中央处理模块通过信号接受模块接收信号并通过控制电路模块进行控制，所述风速检测处理模块和调向处理模块处理完成后传送给中央处理模块，所述信号发送模块设为传输信号。
8.根据权利要求7所述的一种超导励磁电机风力磁悬浮调向装置，其特征在于：所述风速检测处理模块与所述风向传感器信号一致。
9.根据权利要求7所述的一种超导励磁电机风力磁悬浮调向装置，其特征在于：所述调向处理模块与调向装置信息互通。
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| CN107620669B (zh) * | 2017-10-18 | 2023-06-16 | 曲阜师范大学 | 一种超导励磁电机风力磁悬浮调向装置 |
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