CN207359490U - 一种机械手吸头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手吸头，包括机壳和吸头，所述机壳的顶部设置有安装孔，所述机壳的侧面设置有吸头安装板，所述底板的中部设置有吸头盘，所述吸头盘的顶部设置有V型槽，所述吸头盘的一侧设置有定位孔。本机械手吸头，吸头安装板的数量为4个，可以安装4个吸头，则共有4个吸头盘，吸头盘为一种圆形的构件，V型槽均匀分布在吸头盘的顶部，数量为24个，两两之间的夹角为15度，V型槽的内部设置有真空吸针孔，所以真空吸针孔的数量与V型槽的数量相同，也为24个，4个吸头就有96个真空吸针孔，工作时可以一次性吸取96枚针，效率大大提高，本装置结构简单，4个吸头同时工作，一次性吸取96枚针，效率大大提高，也减少了人力。

Description

一种机械手吸头

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种机械手吸头。

背景技术

因针非常小，人员无法快速把放到模具内，采用机械手吸头吸取针然后放到模具内注塑，减少人力提高生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手吸头，具备减少人力提高效率的优点，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手吸头，包括机壳和吸头，所述机壳的顶部设置有安装孔，所述机壳的侧面设置有吸头安装板，所述吸头安装板通过固定螺母与吸头固定连接，所述吸头包括底板、吸头盘、固定螺孔、限位孔和定位孔，所述底板上设置有固定螺孔，所述底板通过固定螺孔和固定螺母与吸头安装板固定连接，所述底板的中部设置有吸头盘，所述吸头盘的顶部设置有V型槽，所述V型槽的内部设置有真空吸针孔，所述吸头盘的中部设置有限位孔，所述吸头盘的一侧设置有定位孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述V型槽均匀分布在吸头盘的顶部，数量为24个，两两之间的夹角为15度。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸头安装板的形状和大小与底板的形状和大小相同。

作为本实用新型进一步的方案：所述机壳顶部设置的安装孔与操作摇臂固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位孔的形状和大小与模具的形状和大小相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本机械手吸头，吸头安装板的数量为4个，可以安装4个吸头，则共有4个吸头盘，吸头盘为一种圆形的构件，V型槽均匀分布在吸头盘的顶部，数量为24个，两两之间的夹角为15度，V型槽的内部设置有真空吸针孔，所以真空吸针孔的数量与V型槽的数量相同，也为24个，4个吸头就有96个真空吸针孔，工作时可以一次性吸取96枚针，效率大大提高，本装置结构简单，4个吸头同时工作，一次性吸取96枚针，效率大大提高，也减少了人力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的吸头结构示意图；

图3为本实用新型的吸头正视图；

图4为本实用新型的吸头侧视图；

图5为本实用新型的A-A放大图。

图中：1机壳、2安装孔、3吸头安装板、4固定螺母、5吸头、51底板、52吸头盘、521V型槽、522真空吸针孔、53固定螺孔、54限位孔、55定位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种机械手吸头，包括机壳1和吸头5，机壳1的顶部设置有安装孔2，机壳1顶部设置的安装孔2与操作摇臂固定连接，机壳1的侧面设置有吸头安装板3，吸头安装板3的数量为4个，可以安装4个吸头5，4个吸头5同时工作，这大大提高了工作效率，吸头安装板3通过固定螺母4与吸头5固定连接，吸头5包括底板51、吸头盘52、固定螺孔53、限位孔54和定位孔55，吸头安装板3的形状和大小与底板51的形状和大小相同，底板51上设置有固定螺孔53，固定螺孔53的数量为4个，4个固定螺孔53内均安装有固定螺母4，使得吸头5与吸头安装板3紧密连接，底板51通过固定螺孔53和固定螺母4与吸头安装板3固定连接，底板51的中部设置有吸头盘52，吸头盘52为一种圆形的构件，顶部密布V型槽521，吸头盘52的顶部设置有V型槽521，V型槽521均匀分布在吸头盘52的顶部，数量为24个，两两之间的夹角为15度，V型槽521的内部设置有真空吸针孔522，所以真空吸针孔522的数量与V型槽521的数量相同，也为24个，4个吸头5就有96个真空吸针孔522，所以工作时可以一次性吸取96枚针，效率大大提高，吸头盘52的中部设置有限位孔54，限位孔54的形状和大小与模具的形状和大小相吻合，吸头5吸取针时，现将针摆放在模具里，模具的形状与吸头5相似，吸头盘52插入模具，限位孔54保证了定位的准确，使得每一个真空吸针孔522都能吸取到针，吸头盘52的一侧设置有定位孔55，本装置结构简单，4个吸头5同时工作，一次性吸取96枚针，效率大大提高，也减少了人力。

工作原理：该机械手吸头，吸头安装板3的数量为4个，可以安装4个吸头5，则共有4个吸头盘52，吸头盘52为一种圆形的构件，V型槽521均匀分布在吸头盘52的顶部，数量为24个，两两之间的夹角为15度，V型槽521的内部设置有真空吸针孔522，所以真空吸针孔522的数量与V型槽521的数量相同，也为24个，4个吸头5就有96个真空吸针孔522，工作时可以一次性吸取96枚针，效率大大提高，吸头盘52的中部设置有限位孔54，限位孔54的形状和大小与模具的形状和大小相吻合，吸头5吸取针时，现将针摆放在模具里，模具的形状与吸头5相似，吸头盘52插入模具，限位孔54保证了定位的准确，使得每一个真空吸针孔522都能吸取到针。

综上所述：该机械手吸头，吸头安装板3的数量为4个，可以安装4个吸头5，则共有4个吸头盘52，吸头盘52为一种圆形的构件，V型槽521均匀分布在吸头盘52的顶部，数量为24个，两两之间的夹角为15度，V型槽521的内部设置有真空吸针孔522，所以真空吸针孔522的数量与V型槽521的数量相同，也为24个，4个吸头5就有96个真空吸针孔522，工作时可以一次性吸取96枚针，效率大大提高，吸头盘52的中部设置有限位孔54，限位孔54的形状和大小与模具的形状和大小相吻合，吸头5吸取针时，现将针摆放在模具里，模具的形状与吸头5相似，吸头盘52插入模具，限位孔54保证了定位的准确，使得每一个真空吸针孔522都能吸取到针，本装置结构简单，4个吸头5同时工作，一次性吸取96枚针，效率大大提高，也减少了人力。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种机械手吸头，包括机壳（1）和吸头（5），其特征在于：所述机壳（1）的顶部设置有安装孔（2），所述机壳（1）的侧面设置有吸头安装板（3），所述吸头安装板（3）通过固定螺母（4）与吸头（5）固定连接，所述吸头（5）包括底板（51）、吸头盘（52）、固定螺孔（53）、限位孔（54）和定位孔（55），所述底板（51）上设置有固定螺孔（53），所述底板（51）通过固定螺孔（53）和固定螺母（4）与吸头安装板（3）固定连接，所述底板（51）的中部设置有吸头盘（52），所述吸头盘（52）的顶部设置有V型槽（521），所述V型槽（521）的内部设置有真空吸针孔（522），所述吸头盘（52）的中部设置有限位孔（54），所述吸头盘（52）的一侧设置有定位孔（55）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手吸头，其特征在于：所述V型槽（521）均匀分布在吸头盘（52）的顶部，数量为24个，两两之间的夹角为15度。

3.根据权利要求1所述的一种机械手吸头，其特征在于：所述吸头安装板（3）的形状和大小与底板（51）的形状和大小相同。

4.根据权利要求1所述的一种机械手吸头，其特征在于：所述机壳（1）顶部设置的安装孔（2）与操作摇臂固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手吸头，其特征在于：所述限位孔（54）的形状和大小与模具的形状和大小相吻合。