CN207356041U - 一种红外避障吸尘器 - Google Patents

Abstract

本申请属于吸尘器设计技术领域，具体涉及一种红外避障吸尘器。本实用新型提供了一种红外避障吸尘器，利用红外线发射与接收原理结合L298N电机驱动器，控制万向轮的转动角度来改变行迹方向，从而实现吸尘器自动躲避障碍物的功能。通过本实用新型技术方案得到的红外避障吸尘器在吸尘的同时可实现自动躲避障碍物，智能化程度高，易于组装、成本低和可靠性高。

Description

一种红外避障吸尘器

技术领域

本实用新型属于吸尘器设计技术领域，具体涉及一种红外避障吸尘器。

背景技术

近年来，机器工作逐渐取代人力。人们越来越关注家用电器智能化的问题，渴望有一种自主打扫房间的机器，能代替人力自动、自主的在房间内完成地面清理工作，提高办事效率，省时省力。然而，目前大多数吸尘装置均为手动或半自动，无法在吸尘的同时实现自动躲避障碍物，智能化程度较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种红外避障吸尘器，在吸尘的同时实现自动躲避障碍物，智能化程度高，易于组装、成本低和可靠性高。

本实用新型的具体技术方案如下：

本实用新型提供了一种红外避障吸尘器，包括：红外感应装置、继电器、电机驱动器、驱动装置和吸尘装置；

所述驱动装置包括步进电机、固定轮和万向轮；

所述继电器连接所述红外感应装置和电机驱动器，用于感应所述红外感应装置的信号并将信号传递至所述电机驱动器，使得所述电机驱动器启动；

所述电机驱动器连接所述步进电机，所述步进电机控制所述万向轮的转向，用于控制所述红外避障吸尘器的走向，实现避障功能。

优选的，所述电机驱动器为L298N电机驱动器。

优选的，所述吸尘装置为卧式吸尘器。

优选的，所述吸尘装置依次包括吸尘管道、集尘箱、滤尘结构和抽风机；

所述抽风机包括风叶轮、安装板和风叶直流电机；

所述风叶直流电机安装在所述安装板的一侧，所述风叶轮设置于所述安装板的另一侧；

所述风叶直流电机连接所述风叶轮，用于控制所述风叶轮的转动；

所述滤尘结构连接所述风叶轮。

优选的，上述红外避障吸尘器还包括：底盘；

所述吸尘管道包括吸嘴，所述吸嘴穿过所述底盘；

所述继电器、电机驱动器和所述万向轮设置于所述底盘上，与所述吸嘴同侧。

优选的，所述红外感应装置设置于所述底盘的边缘，接近所述吸尘管道。

优选的，所述固定轮垂直设置于所述底盘上，位于所述集尘装置的两侧。

优选的，上述红外避障吸尘器还包括：电池；

所述电池设置于所述底盘上，与所述风叶轮同侧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种红外避障吸尘器，利用红外线发射与接收原理结合L298N电机驱动器，控制万向轮的转动角度来改变行迹方向，从而实现吸尘器自动躲避障碍物的功能。通过本实用新型的技术方案得到的红外避障吸尘器在吸尘的同时可实现自动躲避障碍物，智能化程度高，易于组装、成本低和可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的红外避障吸尘器的主视图；

图2为本实用新型的红外避障吸尘器的右视图；

图3为本实用新型的红外避障吸尘器的仰视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1至图3，本实用新型提供了一种红外避障吸尘器，包括：红外感应装置1、继电器14、电机驱动器13、驱动装置、吸尘装置、底板9和电源6；其中，设置于底板9下方的驱动装置包括步进电机11、固定轮10和万向轮8。

位于底板9一端边缘处的4个条形装置为红外感应装置1，红外感应装置1连接继电器14，继电器14连接电机驱动器13；电机驱动器13驱动步进电机11，调节万向轮8的角位移。当红外感应装置1感应到附近存在障碍信号时，将感应信号传递至继电器14，继电器14启动电机驱动器13，电机驱动器13启动步进电机11调节万向轮8的转向，从而控制所述红外避障吸尘器的走向，实现避障功能。

本实用新型通过筛选所述电机驱动器13选用L298N电机驱动器，内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动步进电机11和继电器14等感性负载；电机驱动器13的L298N芯片采用标准逻辑电平信号控制，通过使能控制端和逻辑电源输入端使内部逻辑电路部分在低电压下工作的同时控制步进电机11的不同转速来改变行迹方向，从而实现红外避障自主行走功能。

位于底板9上方和红外感应装置1同侧的吸尘器选用卧式吸尘器，依次包括吸尘管道2、集尘箱3、滤尘结构7和抽风机，抽风机包括风叶轮4、安装板5和风叶直流电机12。风叶直流电机12安装在安装板5上，风叶轮4设置于安装板5的另一侧；风叶直流电机12连接风叶轮4，用于控制风叶轮4的转动；滤尘结构7连接风叶轮4，集尘箱3连接滤尘结构7，吸尘管道2连通集尘箱3。为了方便吸尘管道2吸尘，吸尘管道2的吸嘴插过所述底板9，吸嘴的朝向和万向轮8、固定轮10、继电器14、电机驱动器13同侧。

卧式吸尘器的工作原理包括起尘、吸尘、滤尘三部分。吸尘器能除尘，主要在于它的“头部”装有一个抽风机。在风叶轮直流电机12接通电源后，抽风机会产生相对强的吸力和压力，在吸力和压力的作用下，空气高速排出，而抽风机前端的集尘箱3内的空气不断地补充风机中的空气，致使集尘箱3内产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含灰尘的空气。灰尘等杂物通过吸尘管道2，进入集尘箱3中，由于滤尘结构7的阻隔作用使得小杂物不会进入风叶轮4中。

Claims (8)

1.一种红外避障吸尘器，其特征在于，包括：红外感应装置、继电器、电机驱动器、驱动装置和吸尘装置；

所述驱动装置包括步进电机、固定轮和万向轮；

所述继电器连接所述红外感应装置和电机驱动器，用于感应所述红外感应装置的信号并将信号传递至所述电机驱动器，启动所述电机驱动器；

所述电机驱动器连接所述步进电机，所述步进电机控制所述万向轮的转向，用于控制所述红外避障吸尘装置的走向，实现避障功能。

2.根据权利要求1所述的红外避障吸尘器，其特征在于，所述电机驱动器为L298N电机驱动器。

3.根据权利要求1所述的红外避障吸尘器，其特征在于，所述吸尘装置为卧式吸尘器。

4.根据权利要求1所述的红外避障吸尘器，其特征在于，所述吸尘装置依次包括吸尘管道、集尘箱、滤尘结构和抽风机；

所述抽风机包括风叶轮、安装板和风叶直流电机；

所述风叶直流电机安装在所述安装板的一侧，所述风叶轮设置于所述安装板的另一侧；

所述风叶直流电机连接所述风叶轮，用于控制所述风叶轮的转动；

所述滤尘结构连接所述风叶轮。

5.根据权利要求4所述的红外避障吸尘器，其特征在于，还包括：底盘；

所述吸尘管道包括吸嘴，所述吸嘴穿过所述底盘；

所述继电器、电机驱动器和所述万向轮设置于所述底盘上，与所述吸嘴同侧。

6.根据权利要求5所述的红外避障吸尘器，其特征在于，所述红外感应装置设置于所述底盘的边缘，接近所述管道结构。

7.根据权利要求5所述的红外避障吸尘器，其特征在于，所述固定轮垂直设置于所述底盘上，位于所述集尘装置的两侧。

8.根据权利要求5所述的红外避障吸尘器，其特征在于，还包括：电池；

所述电池设置于所述底盘上，与所述风叶轮同侧。