CN207352434U - 一种无人机导航专用的计算机电子控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机导航专用的计算机电子控制装置，包括控制监控装置、电控液压伸缩柱和支撑板,所述支撑板固定安装在电控液压伸缩柱的下端，所述控制监控装置中固定安装有保护外框，所述保护外框的内部固定卡接有数据显示屏和操控键盘，所述保护外框的一端固定连接有地面处理器，所述地面处理器背离控制监控装置的一端对称转动安装有信号发射器和信号接收器，所述信号接收器位于信号发射器的一侧，所述信号接收器无线连接有信息处理发射器，所述信息处理发射器电性连接有高度传感器、绝压传感器、温度传感器、GPS定位器和速度传感器。本实用新型使用过程中可以准确快速的获取无人机的飞行参数，大大方便了对无人机的导航和控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机导航电子装置技术领域，具体为一种无人机导航专用的计算机电子控制装置。
背景技术
无人机的运动信息是指当前飞行器的位置(经纬度和海拔)、速度、加速度、姿态、角速度、空速等，获取准确的运动信息是无人机能够实现自主飞行和执行任务的前提，运动信息的测量对于无人机的自动控制和保证飞行安全具有重大意义，也是决定飞行品质的重要数据，但是目前的无人机导航专用的计算机电子控制装置使用过程中不便于调节和使用，并且不能快速高效率的获取无人机的飞行数据。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机导航专用的计算机电子控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机导航专用的计算机电子控制装置，包括控制监控装置、电控液压伸缩柱和支撑板,所述电控液压伸缩柱均匀对称固定焊接在控制监控装置的下端面四角，所述支撑板固定安装在电控液压伸缩柱的下端，所述支撑板的上端面中部插接有液压控制器，所述支撑板的下端四角均固定安装有万向轮，所述控制监控装置中固定安装有保护外框，所述保护外框的内部固定卡接有数据显示屏和操控键盘，所述保护外框的一端固定连接有地面处理器，所述地面处理器背离控制监控装置的一端对称转动安装有信号发射器和信号接收器，所述信号接收器位于信号发射器的一侧，所述信号接收器无线连接有信息处理发射器，所述信息处理发射器电性连接有高度传感器、绝压传感器、温度传感器、GPS定位器和速度传感器。
优选的，所述万向轮上均转动安装有脚刹。
优选的，所述信号发射器和信号接收器均通过电控转动连接杆与地面处理器相转动连接。
优选的，所述信号接收器和数据显示屏均与地面处理器电性连接。
优选的，所述保护外框的两侧对称固定安装有警报器。
优选的，所述操控键盘固定连接在数据显示屏的一端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型控制监控装置中的信号接收器可以快速的接收无人机上信息处理发射器根据高度传感器、绝压传感器、温度传感器、GPS定位器和速度传感器传输的数据，并且信号接收器可以将接收的数据通过地面处理器的处理后显示在数据显示屏上，操控者通过数据显示屏上实时传输的数据可以判定无人机的实时飞行环境和状态，并且通过操控键盘来利用信号发射器来传输无人机的最新飞行信息和指令，充分了保障无人机的飞行安全，当信号接收器接收到的数据显示无人机飞行处于危险时警报器会自动报警，使得参考着可以及时下达无人机的最新飞行指令，大大保证了无人机的安全。
2、本实用新型控制监控装置的下端四角均固定安装了电控液压伸缩柱，通过液压控制器来控制电控液压伸缩柱的伸缩可以调整控制监控装置的高度，大大方便了不同操控者对本装置的使用，通过支撑板下端安装的万向轮可以快速省力的将装置进行便捷的移动，方便了装置的使用，并且移动过程中省时省力。
附图说明
图1为本实用新型主体结构示意图；
图2为本实用新型控制监控装置结构示意图；
图3为本实用新型监控工作流程图。
图中：1-控制监控装置；2-电控液压伸缩柱；3-万向轮；4-液压控制器；5-支撑板；6-地面处理器；7-警报器；8-保护外框；9-操控键盘；10-数据显示屏；11-信号发射器；12-信号接收器；13-高度传感器；14-绝压传感器；15-温度传感器；16-GPS定位器；17-速度传感器；18-信息处理发射器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机导航专用的计算机电子控制装置，包括控制监控装置1、电控液压伸缩柱2和支撑板5,电控液压伸缩柱2均匀对称固定焊接在控制监控装置1的下端面四角，支撑板5固定安装在电控液压伸缩柱2的下端，支撑板5的上端面中部插接有液压控制器4，支撑板5的下端四角均固定安装有万向轮3，控制监控装置1中固定安装有保护外框8，保护外框8的内部固定卡接有数据显示屏10和操控键盘9，保护外框8的一端固定连接有地面处理器6，地面处理器6背离控制监控装置1的一端对称转动安装有信号发射器11和信号接收器12，信号接收器12位于信号发射器11的一侧，信号接收器12无线连接有信息处理发射器18，信息处理发射器18电性连接有高度传感器13、绝压传感器14、温度传感器15、GPS定位器16和速度传感器17。
万向轮3上均转动安装有脚刹，信号发射器11和信号接收器12均通过电控转动连接杆与地面处理器6相转动连接，信号接收器12和数据显示屏10均与地面处理器6电性连接，保护外框8的两侧对称固定安装有警报器7，操控键盘9固定连接在数据显示屏10的一端。
工作原理：在使用本实用新型的过程中，控制监控装置1中的信号接收器12可以快速的接收无人机上信息处理发射器18根据高度传感器13、绝压传感器14、温度传感器15、GPS定位器16和速度传感器17传输的数据，并且信号接收器12可以将接收的数据通过地面处理器6的处理后显示在数据显示屏10上，操控者通过数据显示屏10上实时传输的数据可以判定无人机的实时飞行环境和状态，并且通过操控键盘9来利用信号发射器11来传输无人机的最新飞行信息和指令，充分了保障无人机的飞行安全，当信号接收器12接收到的数据显示无人机飞行处于危险时警报器7会自动报警，使得参考着可以及时下达无人机的最新飞行指令，大大保证了无人机的安全，控制监控装置1的下端四角均固定安装了电控液压伸缩柱2，通过液压控制器4来控制电控液压伸缩柱2的伸缩可以调整控制监控装置1的高度，大大方便了不同操控者对本装置的使用，通过支撑板5下端安装的万向轮3可以快速省力的将装置进行便捷的移动，方便了装置的使用，并且移动过程中省时省力，本实用新型使用过程中可以准确快速的获取无人机的飞行参数，大大方便了对无人机的导航和控制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机导航专用的计算机电子控制装置，包括控制监控装置(1)、电控液压伸缩柱(2)和支撑板(5)，其特征在于：所述电控液压伸缩柱(2)均匀对称固定焊接在控制监控装置(1)的下端面四角，所述支撑板(5)固定安装在电控液压伸缩柱(2)的下端，所述支撑板(5)的上端面中部插接有液压控制器(4)，所述支撑板(5)的下端四角均固定安装有万向轮(3)，所述控制监控装置(1)中固定安装有保护外框(8)，所述保护外框(8)的内部固定卡接有数据显示屏(10)和操控键盘(9)，所述保护外框(8)的一端固定连接有地面处理器(6)，所述地面处理器(6)背离控制监控装置(1)的一端对称转动安装有信号发射器(11)和信号接收器(12)，所述信号接收器(12)位于信号发射器(11)的一侧，所述信号接收器(12)无线连接有信息处理发射器(18)，所述信息处理发射器(18)电性连接有高度传感器(13)、绝压传感器(14)、温度传感器(15)、GPS定位器(16)和速度传感器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机导航专用的计算机电子控制装置，其特征在于：所述万向轮(3)上均转动安装有脚刹。
3.根据权利要求1所述的一种无人机导航专用的计算机电子控制装置，其特征在于：所述信号发射器(11)和信号接收器(12)均通过电控转动连接杆与地面处理器(6)相转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机导航专用的计算机电子控制装置，其特征在于：所述信号接收器(12)和数据显示屏(10)均与地面处理器(6)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机导航专用的计算机电子控制装置，其特征在于：所述保护外框(8)的两侧对称固定安装有警报器(7)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机导航专用的计算机电子控制装置，其特征在于：所述操控键盘(9)固定连接在数据显示屏(10)的一端。
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|---|---|---|---|---|
| CN112363529A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-12 | 沈阳航空航天大学 | 一种具有保护功能无人机导航系统终端 |
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2017
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| CN112363529A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-12 | 沈阳航空航天大学 | 一种具有保护功能无人机导航系统终端 |
| CN112363529B (zh) * | 2020-10-23 | 2024-02-02 | 沈阳航空航天大学 | 一种具有保护功能无人机导航系统终端 |
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