CN207348063U - 具有折叠支撑导向立柱的打桩拔桩一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有折叠支撑导向立柱的打桩拔桩一体机，包括底盘、工作装置和液压系统；工作装置包括固定架、滑架、小臂、大臂、支撑导向立柱、滑动架、锤夹板、液压破碎锤和拔桩装置；支撑导向立柱包括上立柱和下立柱，上立柱的底端与下立柱的顶端铰接连接，上立柱和下立柱的铰接位置上还设有定位连接部件，上立柱和下立柱可以通过定位连接部件连接成为呈直线状态的整段支撑导向立柱，下立柱铰接安装在滑架的右端，上立柱与滑架之间还设有立柱摆动液压缸。本具有折叠支撑导向立柱的打桩拔桩一体机结构简单，能够在保证支撑导向立柱的完全垂直于地面的情况下实现非打桩拔桩的行驶状态时降低整机的高度，同时实现缓解整机的偏心状况。

Description

具有折叠支撑导向立柱的打桩拔桩一体机

技术领域

本实用新型涉及一种打桩拔拔机，具体是一种适用于高速公路防撞护栏的打桩拔拔机，属于公路养护工艺装备技术领域。

背景技术

高速公路属于高等级公路，是指能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路，高速公路通常设有多车道，且中央设有分隔带将往返交通完全隔开、两边设有防止车辆冲出路外以保护车辆和乘客的防撞护栏。

护栏立柱通常是空心管结构，直径规格一般为114或140mm，长度根据要求一般为1.85米、1.95米、2米、2.15米、2.27米，壁厚4.5mm，埋置于混凝土中的深度一般不应小于40cm；为保证护栏立柱的支撑强度，护栏立柱一般是通过打桩机直接打入地下设定距离，当打入困难时才采用钻孔法或开挖法安装立柱。高速公路在使用过程中其防撞护栏经常因交通事故而被撞击变形、断裂，当护栏立柱产生无法校正的严重变形或直接断裂时，通常需采用拔桩机进行拔桩后更换。

由于护栏立柱的长度较长、且需垂直于地面进行打桩或拔桩，因此现有的打桩拔桩机通常具有长度较长的支撑导向立柱，安装有锤夹板的滑动架沿支撑导向立柱上下移动实现打桩或拔桩，较长的支撑导向立柱不仅致使整个打桩拔桩机具有较高的高度、对具有较低限高的路段无法驶入，而且整个打桩拔桩机的工作装置本身就是偏心结构，较长的支撑导向立柱具有的较重的质量在打桩拔桩机的非打桩拔桩的行驶状态时加剧整个打桩拔桩机的偏心趋势，易致使工作装置与机架之间因偏心造成的过度磨损、降低设备使用寿命；虽然现有技术中出现在支撑导向立柱与机架之间设置支撑导向立柱翻转液压缸的打桩拔桩机，即通过控制支撑导向立柱翻转液压缸的伸缩实现支撑导向立柱相对于机架在一定角度内的翻转以缓解偏心状况，但依然存在工作装置与机架之间因偏心造成的过度磨损的情况。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种具有折叠支撑导向立柱的打桩拔桩一体机，结构简单，能够在保证支撑导向立柱的完全垂直于地面的情况下实现非打桩拔桩的行驶状态时降低整机的高度，同时实现缓解整机的偏心状况。

为了实现上述目的，本具有折叠支撑导向立柱的打桩拔桩一体机包括底盘、工作装置和液压系统；

所述的底盘包括车架、行走装置、动力装置、制动装置、操作台和座椅；行走装置安装在车架的底部，包括驱动轮和转向轮；动力装置、制动装置、操作台和座椅均安装在车架上；动力装置包括发动机和驱动传动机构，发动机通过驱动传动机构与行走装置的驱动轮连接；制动装置包括制动踏板、制动传动机构和制动器，制动踏板通过制动传动机构与制动器连接，制动器安装在行走装置上；

所述的工作装置包括固定架、滑架、小臂、大臂、支撑导向立柱、滑动架、锤夹板、液压破碎锤和拔桩装置；

固定架左右方向设置、通过固定架铰接销铰接安装在车架上，固定架与车架之间还设有固定架摆动液压缸；

滑架左右方向滑动配合安装在固定架上，滑架和固定架之间还设有滑架伸缩液压缸；

小臂设置在滑架的左侧、小臂一端与滑架铰接连接、另一端与大臂的一端铰接连接，大臂的另一端与滑动架铰接连接，大臂与滑架之间还设有大臂升降液压缸；

支撑导向立柱包括上立柱和下立柱，上立柱的底端与下立柱的顶端铰接连接，上立柱和下立柱的铰接位置上还设有定位连接部件，上立柱和下立柱可以通过定位连接部件连接成为呈直线状态的整段支撑导向立柱，下立柱铰接安装在滑架的右端，上立柱与滑架之间还设有立柱摆动液压缸；

滑动架滑动配合安装在支撑导向立柱上；锤夹板安装在滑动架的右侧；液压破碎锤竖直方向安装在锤夹板内；

拔桩装置包括连接板、锤击板、U型卸扣、锥杆和胀套，连接板竖直方向通过安装销轴安装在锤夹板上，连接板的底端通过锤击板铰接销与锤击板中部铰接安装，锤击板的一端与U型卸扣铰接连接，U型卸扣与锥杆的顶端连接，锥杆的底端设有与胀套的内锥孔锥度配合的锥面结构；

所述的液压系统安装在车架上，包括通过液压管路连接的液压泵站和控制阀组，控制阀组设置在操作台上，控制阀组分别通过液压管路与固定架摆动液压缸、滑架伸缩液压缸、大臂升降液压缸、立柱摆动液压缸和液压破碎锤连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的上立柱的底部和下立柱的顶部位置上设有互相配合的、右端高左端低的斜面结构。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的固定架摆动液压缸上还设有固定架摆动液压锁或平衡阀，所述的滑架伸缩液压缸上还设有滑架伸缩液压锁或平衡阀，所述的大臂升降液压缸上还设有大臂升降液压锁或平衡阀，所述的立柱摆动液压缸上还设有立柱摆动液压锁或平衡阀。

作为本实用新型固定架和滑架的滑动连接方式的一种实施方式，所述的固定架是左右方向开放的箱型结构，所述的滑架穿接在箱型结构内部，滑架的外表面与箱型结构的固定架的内表面之间设有滑动副。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的滑动副包括设置在滑架上的耐磨块。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的锤夹板通过回转轴线竖直方向设置的铰链与滑动架铰接连接，且滑动架上还设有锤夹板定位机构。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的连接板的底部设有回转轴线竖直方向设置的回转连接结构，回转连接结构的底端与锤击板中部铰接安装。

与现有技术相比，本具有折叠支撑导向立柱的打桩拔桩一体机由于支撑导向立柱包括上立柱和下立柱，上立柱的底端与下立柱的顶端铰接连接，上立柱和下立柱的铰接位置上还设有定位连接部件，上立柱和下立柱可以通过定位连接部件连接成为呈直线状态的整段支撑导向立柱，下立柱铰接安装在滑架的右端，上立柱与滑架之间还设有立柱摆动液压缸，因此在安装定位连接部件的情况下通过控制立柱摆动液压缸的伸缩可以实现支撑导向立柱沿下立柱与滑架的铰接点左右方向摆动并定位，在不安装定位连接部件的情况下通过控制立柱摆动液压缸的伸缩可以实现上立柱沿其铰接点向左翻折收纳、实现降低整个打桩拔桩机的高度、便于转场运输、缓解整机的偏心状况；由于设有固定架摆动液压缸和立柱摆动液压缸，因此可以通过控制固定架摆动液压缸和立柱摆动液压缸动作实现保证液压破碎锤垂直于地面的垂直度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的底盘与固定架的连接结构示意图；

图3是本实用新型固定架与滑架的连接结构示意图；

图4是图3的俯视旋转视图；

图5是本实用新型打桩作业时的结构示意图；

图6是本实用新型拔桩作业时的结构示意图。

图中：1、底盘，2、固定架，3、滑架，4、小臂，5、大臂，6、支撑导向立柱，7、滑动架，8、锤夹板，9、液压破碎锤，10、拔桩装置，11、车架，12、动力装置，13、制动装置，14、操作台，15、座椅，16、固定架铰接销，17、固定架摆动液压缸，18、固定架摆动液压锁或平衡阀，19、耐磨块，20、滑架伸缩液压缸，21、滑架伸缩液压锁或平衡阀，22、上立柱，23、下立柱，24、立柱摆动液压缸，25、立柱摆动液压锁或平衡阀，26、大臂升降液压缸，27、大臂升降液压锁或平衡阀，28、铰链，29、连接板，30、锤击板，31、U型卸扣，32、锥杆，33、胀套，34、安装销轴，35、锤击板铰接销，36、护栏立柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明(以下以座椅15安装在车架11上的方向为后方描述)。

本具有折叠支撑导向立柱的打桩拔桩一体机包括底盘1、工作装置和液压系统。

如图2所示，所述的底盘1包括车架11、行走装置、动力装置12、制动装置13、操作台14和座椅15；行走装置安装在车架11的底部，包括驱动轮和转向轮；动力装置12、制动装置13、操作台14和座椅15均安装在车架11上；动力装置12包括发动机和驱动传动机构，发动机通过驱动传动机构与行走装置的驱动轮连接；制动装置13包括制动踏板、制动传动机构和制动器，制动踏板通过制动传动机构与制动器连接，制动器安装在行走装置上。

如图1、图5所示，所述的工作装置包括固定架2、滑架3、小臂4、大臂5、支撑导向立柱6、滑动架7、锤夹板8、液压破碎锤9和拔桩装置10；

固定架2左右方向设置、通过固定架铰接销16铰接安装在车架11上，固定架2与车架11之间还设有固定架摆动液压缸17，通过控制固定架摆动液压缸17的伸缩可以实现固定架2沿固定架铰接销16中心前后方向摆动并定位；

滑架3左右方向滑动配合安装在固定架2上，滑架3和固定架2之间还设有滑架伸缩液压缸20，通过控制滑架伸缩液压缸20的伸缩可以实现滑架3在固定架2上沿左右方向滑动并定位；

小臂4设置在滑架3的左侧、小臂4一端与滑架3铰接连接、另一端与大臂5的一端铰接连接，大臂5的另一端与滑动架7铰接连接，大臂5与滑架3之间还设有大臂升降液压缸26，通过控制大臂升降液压缸26的伸缩可以实现大臂5的升降并定位；

支撑导向立柱6包括上立柱22和下立柱23，上立柱22的底端与下立柱23的顶端铰接连接，上立柱22和下立柱23的铰接位置上还设有定位连接部件，上立柱22和下立柱23可以通过定位连接部件连接成为呈直线状态的整段支撑导向立柱6，下立柱23铰接安装在滑架3的右端，上立柱22与滑架3之间还设有立柱摆动液压缸24，在安装定位连接部件的情况下通过控制立柱摆动液压缸24的伸缩可以实现支撑导向立柱6沿下立柱23与滑架3的铰接点左右方向摆动并定位，在不安装定位连接部件的情况下通过控制立柱摆动液压缸24的伸缩可以实现上立柱22沿其铰接点向左翻折收纳；

滑动架7滑动配合安装在支撑导向立柱6上，通过控制大臂升降液压缸26的伸缩可以实现大臂5带动滑动架7在支撑导向立柱6上升降并定位；

锤夹板8安装在滑动架7的右侧，锤夹板8可跟随滑动架7上下移动；

液压破碎锤9竖直方向安装在锤夹板8内；

如图6所示，拔桩装置10包括连接板29、锤击板30、U型卸扣31、锥杆32和胀套33，连接板29竖直方向通过安装销轴34安装在锤夹板8上，连接板29的底端通过锤击板铰接销35与锤击板30中部铰接安装，锤击板30的一端与U型卸扣31铰接连接，U型卸扣31与锥杆32的顶端连接，锥杆32的底端设有与胀套33的内锥孔锥度配合的锥面结构。

所述的液压系统安装在车架11上，包括通过液压管路连接的液压泵站和控制阀组，控制阀组设置在操作台14上，控制阀组分别通过液压管路与固定架摆动液压缸17、滑架伸缩液压缸20、大臂升降液压缸26、立柱摆动液压缸24和液压破碎锤9连接。

本具有折叠支撑导向立柱的打桩拔桩一体机在进行打桩作业时，如图5所示，将上立柱22和下立柱23之间通过定位连接部件进行连接使整段支撑导向立柱6呈直线状态，然后通过操作液压系统的控制阀组控制滑架伸缩液压缸20伸出使滑架3向右侧伸出至适当距离，此时液压破碎锤9底端正对打桩位置，然后根据护栏立柱的长度尺寸控制大臂升降液压缸26伸出使大臂5带动滑动架7、锤夹板8和液压破碎锤9整体上移至适当距离，将护栏立柱36放置在打桩位置即可控制液压破碎锤9动作进行打桩，调整液压破碎锤9底端正对打桩位置时可通过控制固定架摆动液压缸17和立柱摆动液压缸24动作实现液压破碎锤9垂直于地面；在进行拔桩作业时，如图6所示，将连接板29安装在锤夹板8上后将锤击板30的另一端顶靠在液压破碎锤9的底端，然后控制大臂升降液压缸26动作将锥杆32置入护栏立柱内，最后将胀套33套接在锥杆32上即可控制液压破碎锤9动作，液压破碎锤9向下锤击伸出使锤击板30通过杠杆作用对锥杆32进行上拔，在锥面结构作用下胀套33涨开卡在护栏立柱36内壁上，锥杆32越向上移动胀套33卡得越紧，进而实现拔桩；在不进行打桩和拔桩的转场状态时，将上立柱22和下立柱23之间的定位连接部件拆除，然后控制立柱摆动液压缸24缩入可以实现上立柱22沿其铰接点向左翻折收纳，进而实现降低整个打桩拔桩机的高度、便于转场运输的目的。

为了实现上立柱22和下立柱23连接成为呈直线状态的整段支撑导向立柱6时准确角度定位，进而实现便于安装定位连接部件，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的上立柱22的底部和下立柱23的顶部位置上设有互相配合的、右端高左端低的斜面结构，在上立柱22向上翻折过程中当上立柱22的斜面结构与下立柱23的斜面结构贴合后即实现180°角度的准确定位，同时斜面结构还可以阻止上立柱22继续向上翻折。

为了保证各液压缸准确的伸缩定位效果，作为本实用新型的进一步改进方案，如图5所示，所述的固定架摆动液压缸17上还设有固定架摆动液压锁或平衡阀18，所述的滑架伸缩液压缸20上还设有滑架伸缩液压锁或平衡阀21，所述的大臂升降液压缸26上还设有大臂升降液压锁或平衡阀27，所述的立柱摆动液压缸24上还设有立柱摆动液压锁或平衡阀25。

作为本实用新型固定架2和滑架3的滑动连接方式的一种实施方式，如图3所示，所述的固定架2是左右方向开放的箱型结构，所述的滑架3穿接在箱型结构内部，滑架3的外表面与箱型结构的固定架2的内表面之间设有滑动副。

为了减小固定架2和滑架3之间的磨损，作为本实用新型的进一步改进方案，如图4所示，所述的滑动副包括设置在滑架3上的耐磨块19。

为了进一步实现便于转场运输，作为本实用新型的进一步改进方案，如图5所示，所述的锤夹板8通过回转轴线竖直方向设置的铰链28与滑动架7铰接连接，且滑动架7上还设有锤夹板定位机构，当打桩或拔桩操作时可锁闭锤夹板定位机构即可实现锤夹板8与滑动架7的固定连接，当转场状态时可打开锤夹板定位机构即可实现锤夹板8沿铰链28的回转中心旋转折叠。

为了防止拔桩装置10的部件丢失，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的连接板29的底部设有回转轴线竖直方向设置的回转连接结构，回转连接结构的底端与锤击板30中部铰接安装，即锤击板30可以在连接板29上沿回转连接结构的回转轴线自由旋转，当不进行拔桩作业时锤击板30可悬挂在连接板29上，不妨碍打桩工作、且可以防止锤击板30拆卸丢失。

本具有折叠支撑导向立柱的打桩拔桩一体机由于支撑导向立柱6包括上立柱22和下立柱23，上立柱22的底端与下立柱23的顶端铰接连接，上立柱22和下立柱23的铰接位置上还设有定位连接部件，上立柱22和下立柱23可以通过定位连接部件连接成为呈直线状态的整段支撑导向立柱6，下立柱23铰接安装在滑架3的右端，上立柱22与滑架3之间还设有立柱摆动液压缸24，因此在安装定位连接部件的情况下通过控制立柱摆动液压缸24的伸缩可以实现支撑导向立柱6沿下立柱23与滑架3的铰接点左右方向摆动并定位，在不安装定位连接部件的情况下通过控制立柱摆动液压缸24的伸缩可以实现上立柱22沿其铰接点向左翻折收纳、实现降低整个打桩拔桩机的高度、便于转场运输、缓解整机的偏心状况；由于设有固定架摆动液压缸17和立柱摆动液压缸24，因此可以通过控制固定架摆动液压缸17和立柱摆动液压缸24动作实现保证液压破碎锤9垂直于地面的垂直度。

Claims (7)

1.一种具有折叠支撑导向立柱的打桩拔桩一体机，包括底盘(1)、工作装置和液压系统；所述的底盘(1)包括车架(11)、行走装置、动力装置(12)、制动装置(13)、操作台(14)和座椅(15)；行走装置安装在车架(11)的底部，包括驱动轮和转向轮；动力装置(12)、制动装置(13)、操作台(14)和座椅(15)均安装在车架(11)上；动力装置(12)包括发动机和驱动传动机构，发动机通过驱动传动机构与行走装置的驱动轮连接；制动装置(13)包括制动踏板、制动传动机构和制动器，制动踏板通过制动传动机构与制动器连接，制动器安装在行走装置上；其特征在于，

所述的工作装置包括固定架(2)、滑架(3)、小臂(4)、大臂(5)、支撑导向立柱(6)、滑动架(7)、锤夹板(8)、液压破碎锤(9)和拔桩装置(10)；

固定架(2)左右方向设置、通过固定架铰接销(16)铰接安装在车架(11)上，固定架(2)与车架(11)之间还设有固定架摆动液压缸(17)；

滑架(3)左右方向滑动配合安装在固定架(2)上，滑架(3)和固定架(2)之间还设有滑架伸缩液压缸(20)；

小臂(4)设置在滑架(3)的左侧、小臂(4)一端与滑架(3)铰接连接、另一端与大臂(5)的一端铰接连接，大臂(5)的另一端与滑动架(7)铰接连接，大臂(5)与滑架(3)之间还设有大臂升降液压缸(26)；

支撑导向立柱(6)包括上立柱(22)和下立柱(23)，上立柱(22)的底端与下立柱(23)的顶端铰接连接，上立柱(22)和下立柱(23)的铰接位置上还设有定位连接部件，上立柱(22)和下立柱(23)可以通过定位连接部件连接成为呈直线状态的整段支撑导向立柱(6)，下立柱(23)铰接安装在滑架(3)的右端，上立柱(22)与滑架(3)之间还设有立柱摆动液压缸(24)；

滑动架(7)滑动配合安装在支撑导向立柱(6)上；锤夹板(8)安装在滑动架(7)的右侧；液压破碎锤(9)竖直方向安装在锤夹板(8)内；

拔桩装置(10)包括连接板(29)、锤击板(30)、U型卸扣(31)、锥杆(32)和胀套(33)，连接板(29)竖直方向通过安装销轴(34)安装在锤夹板(8)上，连接板(29)的底端通过锤击板铰接销(35)与锤击板(30)中部铰接安装，锤击板(30)的一端与U型卸扣(31)铰接连接，U型卸扣(31)与锥杆(32)的顶端连接，锥杆(32)的底端设有与胀套(33)的内锥孔锥度配合的锥面结构；

所述的液压系统安装在车架(11)上，包括通过液压管路连接的液压泵站和控制阀组，控制阀组设置在操作台(14)上，控制阀组分别通过液压管路与固定架摆动液压缸(17)、滑架伸缩液压缸(20)、大臂升降液压缸(26)、立柱摆动液压缸(24)和液压破碎锤(9)连接。

2.根据权利要求1所述的具有折叠支撑导向立柱的打桩拔桩一体机，其特征在于，所述的上立柱(22)的底部和下立柱(23)的顶部位置上设有互相配合的、右端高左端低的斜面结构。

3.根据权利要求1或2所述的具有折叠支撑导向立柱的打桩拔桩一体机，其特征在于，所述的固定架摆动液压缸(17)上还设有固定架摆动液压锁或平衡阀(18)，所述的滑架伸缩液压缸(20)上还设有滑架伸缩液压锁或平衡阀(21)，所述的大臂升降液压缸(26)上还设有大臂升降液压锁或平衡阀(27)，所述的立柱摆动液压缸(24)上还设有立柱摆动液压锁或平衡阀(25)。

4.根据权利要求1或2所述的具有折叠支撑导向立柱的打桩拔桩一体机，其特征在于，所述的固定架(2)是左右方向开放的箱型结构，所述的滑架(3)穿接在箱型结构内部，滑架(3)的外表面与箱型结构的固定架(2)的内表面之间设有滑动副。

5.根据权利要求4所述的具有折叠支撑导向立柱的打桩拔桩一体机，其特征在于，所述的滑动副包括设置在滑架(3)上的耐磨块(19)。

6.根据权利要求1或2所述的具有折叠支撑导向立柱的打桩拔桩一体机，其特征在于，所述的锤夹板(8)通过回转轴线竖直方向设置的铰链(28)与滑动架(7)铰接连接，且滑动架(7)上还设有锤夹板定位机构。

7.根据权利要求1或2所述的具有折叠支撑导向立柱的打桩拔桩一体机，其特征在于，所述的连接板(29)的底部设有回转轴线竖直方向设置的回转连接结构，回转连接结构的底端与锤击板(30)中部铰接安装。