CN207346878U - 自动断布折装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动断布折装机，包括落布装置和折卷装置，所述落布装置用于将布料生产机械输出的布料分段折叠后输出，所述折卷装置固定安装在落布装置末端、且用于将落布装置输出的布料折卷；通过将落布装置与折卷装置结合使用，落布装置用于将上一工序完成的布料折线状叠放在输送带上，输送带沿叠放后的布料长度方向将其输送至折卷装置，折卷装置直接将布料折叠卷绕，然后将折卷后的布料装袋直接送至下一工序，降低劳动强度，节省人工。

Description

自动断布折装机

技术领域

本实用新型涉及布料收卷技术领域，尤其涉及一种自动断布折装机。

背景技术

指从横向编织的针织布。即纬编机将纱线从机器的一边到另一边做横向往复运动（或圆周运动），配合织针运动就可以形成新的针织线圈。纬编针织物纱线走的是横向，织物的形成是通过织针在横列方向上编织出一横列一横列的上下彼此联结的线圈横列所形成的。一横列的所有线圈都是由一根纱线编织而成的。纬编针织物可以在横机或圆机上完成。

在前处理以后进行染色和后整理，最终经过成品检验后卷收为成品，在现有生产过程中，由于生产线较长，在每个工序完成以后，均需对布料进行整理后送入下一工序，现有的折卷工序基本采用人工进行，劳动强度大，生产效率低，影响整体工艺连续性和生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动断布折装机，通过将落布装置与折卷装置结合使用，落布装置用于将上一工序完成的布料折线状叠放在输送带上，输送带沿叠放后的布料长度方向将其输送至折卷装置，折卷装置直接将布料折叠卷绕，然后将折卷后的布料装袋直接送至下一工序，大大缩短折卷和拆卷时间，缩短两个工序之间的衔接时间，无需人工折装，降低劳动强度，节省人工。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种自动断布折装机，包括落布装置和折卷装置，所述落布装置用于将布料生产机械输出的布料分段折叠后输出，所述折卷装置固定安装在落布装置末端、且用于将落布装置输出的布料折卷。

所述落布装置包括机架、两块托板、输送带、推布机构和托板驱动机构，所述机架长方体框架结构，两块托板对称安装在机架顶部、且借助于托板驱动机构驱动，托板驱动机构用于驱动两块托板翻转，托板驱动机构安装在机架顶部，所述输送带安装在机架中部、且其输送方向与托板长度方向相同，输送带用于将从托板上落下的布料输送至机架端部，所述推布机构位于输送带上方，推布机构用于将位于托板与输送带之间的布料接头向机架外推送。

所述托板为表面光滑的板体，两块托板对称安装，托板两端分别设置滚轮，两端的滚轮与设置在机架顶部两端的两个滑槽滚动配合，两个滑槽相对于机架顶面向下倾斜、且倾角为5-10度，所述机架顶部还对称设置两根主轴，两个主轴分别位于托板外侧，主轴两端借助于轴承和机架顶部两端连接，主轴两端对称安装摆杆，摆杆顶端分别与托板两端的销轴连接，两根主轴的左端还固定安装拨叉，拨叉与摆杆之间的夹角为5-10度，托板驱动机构末端与拨叉连接，用于通过拨叉驱动托板绕其两端的滚轮轴线翻转。

所述托板驱动机构包括对称设置的两根同步摆杆、两根连杆和托板气缸，两根同步摆杆对称安装在机架一端内侧，同步摆杆上端与机架顶部铰接，同步摆杆上端内侧固定安装半齿轮，两根同步摆杆顶端的半齿轮啮合，两根同步摆杆下端分别借助于连杆与同侧的拨叉铰接，所述托板气缸的活塞杆端部和其中一根同步摆杆下端铰接，托板气缸的缸体前端与另外一根同步摆杆的下端铰接，托板气缸用于驱动两根同步摆杆同时向外或者同时向内摆动。

所述推布机构包括对称安装在机架中部两端的两根槽钢、两套同步带驱动装置、转轴、两根燕尾滑轨和燕尾滑块，同步带驱动装置安装在槽钢内，槽钢两端内侧分别安装一套同步带轮，两套同步带轮上套装同步带，位于槽钢一端的两套同步带轮之间借助于转轴连接，其中一根槽钢外侧固定安装推布电机，推布电机借助于联轴器连接转轴端部，两根燕尾滑轨分别位于两根槽钢上方、且开口相对安装，两套同步带相同位置固定安装燕尾滑块，燕尾滑块与燕尾滑轨滑动配合，两根燕尾滑块前端固定安装推布杆，推布杆的轴线方向与输送带的输送方向相同。

所述输送带借助于两套滚筒安装在机架中部，两套滚筒分别安装在机架两端，带状帘套装在两套滚筒，所述机架底部固定安装输送电机，输送电机动力输出端连接减速机，减速机动力输出端通过链条驱动其中一套滚筒转动。

所述折卷装置包括底架、卷绕机构、压紧机构和推送机构，所述压紧机构设于卷绕机构一侧，用于压紧卷绕在卷绕机构上的布料，卷绕机构包括水平安装在底架一侧顶部的空心轴、转盘、收卷电机、导杆和收布杆，所述转盘为长方形板状结构、且其背部借助于法兰盘连接空心轴末端，所述收卷电机固定安装在底架下部，收卷电机动力输出端连接减速机，减速机动力输出端借助于链传动机构连接空心轴，所述转盘内侧固定安装两根呈上下分布的导杆，转盘内侧还设有一根收布杆，转盘内侧固定安装两根呈上下分布的滑杆，还设有与滑杆滑动配合的滑块，所述收布杆与滑块固定连接，收布杆与两根导杆呈三角形布置，转盘内侧固定安装两套呈上下分布的收布气缸，两套收布气缸的活塞杆端部分别与滑块上端和下端铰接。

所述推送机构包括推板和推布气缸，所述推布气缸固定穿设在空心轴内、且其活塞杆端部与推板中部固定连接，推板上设置两个通孔，两根导杆穿过两个通孔设置，推板与收布杆相对侧还设有U形缺口，所述转盘内侧还设有气动阀，气动阀分别连接两套收布气缸和推布气缸，所述空心轴中部设置电滑环，电滑环通过信号线连接气动阀控制端。

所述压紧机构包括弧形压板、两套支架和拉簧，两套支架下端与底架铰接，支架中部与底架之间安装拉簧，两套支架顶端固定连接弧形压板。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过将落布装置与折卷装置结合使用，落布装置用于将上一工序完成的布料折线状叠放在输送带上，输送带沿叠放后的布料长度方向将其输送至折卷装置，折卷装置直接将布料折叠卷绕，然后将折卷后的布料装袋直接送至下一工序，无需人工折卷，降低劳动强度，节省人工；折卷装置在使用过程中，首先将收布杆推送至输送带末端下方，当折线状叠放的布料首端搭接到收布杆上以后，收布杆缩回至U形缺口内，在收布杆的作用下，将布料卡入U形缺口中，收卷电机通过链传动机构驱动空心轴转动，空心轴带动转盘转动，转盘带动两根导杆和收布杆转动，将折叠后的布料卷绕在导杆和收布杆上，在卷绕过程中，推板位于导杆根部，卷绕完成后，推布气缸推动推板向前运动，将布料推离导杆，同时套袋，完成装袋，将装袋后的布料直接转送到下一工序即可，折叠卷绕的时间大大小于逐层卷绕的时间，而且还方便在下一工序拆卷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是落布装置结构示意图；

图3是图2的另一方向结构示意图；

图4是图2的另一方向结构示意图；

图5是折卷装置结构示意图；

图6是图5的另一方向结构示意图；

其中：1、落布装置；1-1、同步带；1-2、燕尾滑轨；1-3、托板；1-4、滑槽；1-5、摆杆；1-6、拨叉；1-7、连杆；1-8、推布电机；1-9、机架；1-10、输送带；1-11、护罩；1-12、输送电机；1-13、推布杆；1-14、燕尾滑块；1-15、托板气缸；1-16、同步摆杆；1-17、主轴；2、折卷装置；2-1、收布气缸；2-2、弧形压板；2-3、推板；2-4、导杆；2-5、推布气缸；2-6、滑杆；2-7、滑块；2-8、收布杆；2-9、底架；2-10、拉簧；2-11、支架；2-12、收卷电机；2-13、转盘；2-14、电滑环；2-15、链传动机构；2-16、空心轴。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本实用新型公开了一种自动断布折装机，包括落布装置1和折卷装置2，所述落布装置1用于将布料生产机械输出的布料分段折叠后输出，所述折卷装置2固定安装在落布装置1末端、且用于将落布装置1输出的布料折卷。

参见附图2-3，所述落布装置1包括机架1-9、两块托板1-3、输送带1-10、推布机构和托板1-3驱动机构，所述机架1-9长方体框架结构，两块托板1-3对称安装在机架1-9顶部、且借助于托板1-3驱动机构驱动，托板1-3驱动机构用于驱动两块托板1-3翻转，托板1-3驱动机构安装在机架1-9顶部，所述输送带1-10安装在机架1-9中部、且其输送方向与托板1-3长度方向相同，输送带1-10用于将从托板1-3上落下的布料输送至机架1-9端部，所述推布机构位于输送带1-10上方，推布机构用于将位于托板1-3与输送带1-10之间的布料接头向机架1-9外推送。

所述托板1-3为表面光滑的板体，两块托板1-3对称安装，托板1-3两端分别设置滚轮，两端的滚轮与设置在机架1-9顶部两端的两个滑槽1-4滚动配合，两个滑槽1-4相对于机架1-9顶面向下倾斜、且倾角为5-10度，所述机架1-9顶部还对称设置两根主轴1-17，两个主轴1-17分别位于托板1-3外侧，主轴1-17两端借助于轴承和机架1-9顶部两端连接，主轴1-17两端对称安装摆杆1-5，摆杆1-5顶端分别与托板1-3两端的销轴连接，两根主轴1-17的左端还固定安装拨叉1-6，拨叉1-6与摆杆1-5之间的夹角为5-10度，托板1-3驱动机构末端与拨叉1-6连接，用于通过拨叉1-6驱动托板1-3绕其两端的滚轮轴线翻转。

所述托板1-3驱动机构包括对称设置的两根同步摆杆1-16、两根连杆1-7和托板气缸1-15，两根同步摆杆1-16对称安装在机架1-9一端内侧，同步摆杆1-16上端与机架1-9顶部铰接，同步摆杆1-16上端内侧固定安装半齿轮，两根同步摆杆1-16顶端的半齿轮啮合，两根同步摆杆1-16下端分别借助于连杆1-7与同侧的拨叉1-6铰接，所述托板气缸1-15的活塞杆端部和其中一根同步摆杆1-16下端铰接，托板气缸1-15的缸体前端与另外一根同步摆杆1-16的下端铰接，托板气缸1-15用于驱动两根同步摆杆1-16同时向外或者同时向内摆动。

所述推布机构包括对称安装在机架1-9中部两端的两根槽钢、两套同步带1-1驱动装置、转轴、两根燕尾滑轨1-2和燕尾滑块1-14，同步带1-1驱动装置安装在槽钢内，槽钢两端内侧分别安装一套同步带1-1轮，两套同步带1-1轮上套装同步带1-1，位于槽钢一端的两套同步带1-1轮之间借助于转轴连接，其中一根槽钢外侧固定安装推布电机1-8，推布电机1-8借助于联轴器连接转轴端部，两根燕尾滑轨1-2分别位于两根槽钢上方、且开口相对安装，两套同步带1-1相同位置固定安装燕尾滑块1-14，燕尾滑块1-14与燕尾滑轨1-2滑动配合，两根燕尾滑块1-14前端固定安装推布杆1-13，推布杆1-13的轴线方向与输送带1-10的输送方向相同。

所述输送带1-10借助于两套滚筒安装在机架1-9中部，两套滚筒分别安装在机架1-9两端，带状帘套装在两套滚筒，所述机架1-9底部固定安装输送电机1-12，输送电机1-12动力输出端连接减速机，减速机动力输出端通过链条驱动其中一套滚筒转动。

参见附图4-5，所述折卷装置2包括底架2-9、卷绕机构、压紧机构和推送机构，所述压紧机构设于卷绕机构一侧，用于压紧卷绕在卷绕机构上的布料，卷绕机构包括水平安装在底架2-9一侧顶部的空心轴2-16、转盘2-13、收卷电机2-12、导杆2-4和收布杆2-8，所述转盘2-13为长方形板状结构、且其背部借助于法兰盘连接空心轴2-16末端，所述收卷电机2-12固定安装在底架2-9下部，收卷电机2-12动力输出端连接减速机，减速机动力输出端借助于链传动机构2-15连接空心轴2-16，所述转盘2-13内侧固定安装两根呈上下分布的导杆2-4，转盘2-13内侧还设有一根收布杆2-8，转盘2-13内侧固定安装两根呈上下分布的滑杆2-6，还设有与滑杆2-6滑动配合的滑块2-7，所述收布杆2-8与滑块2-7固定连接，收布杆2-8与两根导杆2-4呈三角形布置，转盘2-13内侧固定安装两套呈上下分布的收布气缸2-1，两套收布气缸2-1的活塞杆端部分别与滑块2-7上端和下端铰接。

所述推送机构包括推板2-3和推布气缸2-5，所述推布气缸2-5固定穿设在空心轴2-16内、且其活塞杆端部与推板2-3中部固定连接，推板2-3上设置两个通孔，两根导杆2-4穿过两个通孔设置，推板2-3与收布杆2-8相对侧还设有U形缺口，所述转盘2-13内侧还设有气动阀，气动阀分别连接两套收布气缸2-1和推布气缸2-5，所述空心轴2-16中部设置电滑环2-14，电滑环2-14通过信号线连接气动阀控制端。

所述压紧机构包括弧形压板2-2、两套支架2-11和拉簧2-10，两套支架2-11下端与底架2-9铰接，支架2-11中部与底架2-9之间安装拉簧2-10，两套支架2-11顶端固定连接弧形压板2-2。

在具体应用过程中，本实用新型可与现有的多种布料生产机械配套使用，将其对接在设备后方，并与其配套设置往复摆动折叠杆，往复摆动折叠杆位于落布装置正上方，上游设备将布料悬垂下来后，在摆动折叠杆的作用下，将布料折线状折叠至输送带上，起始状态下，输送带停滞不动，托板处于竖直状态，折卷装置处于停滞状态，且收布杆位于输送带末端下方，当布料接头处于悬垂状态时，人工控制按钮，按钮控制托板气缸收缩，通过同步摆杆、连杆和拨叉驱动两根主轴想向转动，并使托板处于水平状态，将悬垂的布料夹持住，此时下落的布料折叠在托板上表面，托板下部还有部分布料处于悬垂状态，人工启动推布电机，推布电机通过同步带驱动推布杆向前运动，直至将布料接头推出至机架外侧，此时可以选用人工手持电动剪剪断布料，也可以在机架上配套安装可沿机架长度方向自动运动的电动剪，剪断布料后，人工控制输送带将折叠后的布料向外输送，当折叠的布料前端搭接在收布杆上一定长度时，收布气缸收缩，带动滑块运动，进而使得收布杆带动布料前端向U形缺口内运动，该时间点可以通过在机架上安装光电开关实现，当光电开关检测到布料通过既定位置时，延时一定时间后将信号传递给转盘上的气动阀，气动阀的电源和信号线通过电滑环连接，当收布杆将布料卡接在U形缺口后，控制收卷电机动作，收卷电机通过空心轴驱动转盘转动，将布料缠绕在两根导杆和收布杆上，当光电开关检测到布料脱离输送带后，控制装置控制收卷电机停止，同时启动推布气缸，推布气缸通过推板将布料推离导杆，并装袋，直接可以送入下一工序进行加工，无需人工折装，降低劳动强度，节省劳动力。

本实用新型通过将落布装置与折卷装置结合使用，落布装置用于将上一工序完成的布料折线状叠放在输送带上，输送带沿叠放后的布料长度方向将其输送至折卷装置，折卷装置直接将布料折叠卷绕，然后将折卷后的布料装袋直接送至下一工序，大大缩短折卷和拆卷时间，缩短两个工序之间的衔接时间，降低劳动强度，节省劳动力；折卷装置在使用过程中，首先将收布杆推送至输送带末端下方，当折线状叠放的布料首端搭接到收布杆上以后，收布杆缩回至U形缺口内，在收布杆的作用下，将布料卡入U形缺口中，收卷电机通过链传动机构驱动空心轴转动，空心轴带动转盘转动，转盘带动两根导杆和收布杆转动，将折叠后的布料卷绕在导杆和收布杆上，在卷绕过程中，推板位于导杆根部，卷绕完成后，推布气缸推动推板向前运动，将布料推离导杆，同时套袋，完成装袋，将装袋后的布料直接转送到下一工序即可，折叠卷绕的时间大大小于逐层卷绕的时间，而且还方便在下一工序拆卷。

Claims (8)

1.一种自动断布折装机，其特征在于：包括落布装置（1）和折卷装置（2），所述落布装置（1）用于将布料生产机械输出的布料分段折叠后输出，所述折卷装置（2）固定安装在落布装置（1）末端、且用于将落布装置（1）输出的布料折卷；所述落布装置（1）包括机架（1-9）、两块托板（1-3）、输送带（1-10）、推布机构和托板（1-3）驱动机构，所述机架（1-9）长方体框架结构，两块托板（1-3）对称安装在机架（1-9）顶部、且借助于托板驱动机构驱动，托板驱动机构用于驱动两块托板（1-3）翻转，托板驱动机构安装在机架（1-9）顶部，所述输送带（1-10）安装在机架（1-9）中部、且其输送方向与托板（1-3）长度方向相同，输送带（1-10）用于将从托板（1-3）上落下的布料输送至机架（1-9）端部，所述推布机构位于输送带（1-10）上方，推布机构用于将位于托板（1-3）与输送带（1-10）之间的布料接头向机架（1-9）外推送。

2.根据权利要求1所述的自动断布折装机，其特征在于：所述托板（1-3）为表面光滑的板体，两块托板（1-3）对称安装，托板（1-3）两端分别设置滚轮，两端的滚轮与设置在机架（1-9）顶部两端的两个滑槽（1-4）滚动配合，两个滑槽（1-4）相对于机架（1-9）顶面向下倾斜、且倾角为5-10度，所述机架（1-9）顶部还对称设置两根主轴（1-17），两个主轴（1-17）分别位于托板（1-3）外侧，主轴（1-17）两端借助于轴承和机架（1-9）顶部两端连接，主轴（1-17）两端对称安装摆杆（1-5），摆杆（1-5）顶端分别与托板（1-3）两端的销轴连接，两根主轴（1-17）的左端还固定安装拨叉（1-6），拨叉（1-6）与摆杆（1-5）之间的夹角为5-10度，托板（1-3）驱动机构末端与拨叉（1-6）连接，用于通过拨叉（1-6）驱动托板（1-3）绕其两端的滚轮轴线翻转。

3.根据权利要求2所述的自动断布折装机，其特征在于：所述托板（1-3）驱动机构包括对称设置的两根同步摆杆（1-16）、两根连杆（1-7）和托板气缸（1-15），两根同步摆杆（1-16）对称安装在机架（1-9）一端内侧，同步摆杆（1-16）上端与机架（1-9）顶部铰接，同步摆杆（1-16）上端内侧固定安装半齿轮，两根同步摆杆（1-16）顶端的半齿轮啮合，两根同步摆杆（1-16）下端分别借助于连杆（1-7）与同侧的拨叉（1-6）铰接，所述托板气缸（1-15）的活塞杆端部和其中一根同步摆杆（1-16）下端铰接，托板气缸（1-15）的缸体前端与另外一根同步摆杆（1-16）的下端铰接，托板气缸（1-15）用于驱动两根同步摆杆（1-16）同时向外或者同时向内摆动。

4.根据权利要求3所述的自动断布折装机，其特征在于：所述推布机构包括对称安装在机架（1-9）中部两端的两根槽钢、两套同步带（1-1）驱动装置、转轴、两根燕尾滑轨（1-2）和燕尾滑块（1-14），同步带（1-1）驱动装置安装在槽钢内，槽钢两端内侧分别安装一套同步带（1-1）轮，两套同步带（1-1）轮上套装同步带（1-1），位于槽钢一端的两套同步带（1-1）轮之间借助于转轴连接，其中一根槽钢外侧固定安装推布电机（1-8），推布电机（1-8）借助于联轴器连接转轴端部，两根燕尾滑轨（1-2）分别位于两根槽钢上方、且开口相对安装，两套同步带（1-1）相同位置固定安装燕尾滑块（1-14），燕尾滑块（1-14）与燕尾滑轨（1-2）滑动配合，两根燕尾滑块（1-14）前端固定安装推布杆（1-13），推布杆（1-13）的轴线方向与输送带（1-10）的输送方向相同。

5.根据权利要求4所述的自动断布折装机，其特征在于：所述输送带（1-10）借助于两套滚筒安装在机架（1-9）中部，两套滚筒分别安装在机架（1-9）两端，带状帘套装在两套滚筒上，所述机架（1-9）底部固定安装输送电机（1-12），输送电机（1-12）动力输出端连接减速机，减速机动力输出端通过链条驱动其中一套滚筒转动。

6.根据权利要求5所述的自动断布折装机，其特征在于：所述折卷装置（2）包括底架（2-9）、卷绕机构、压紧机构和推送机构，所述压紧机构设于卷绕机构一侧，用于压紧卷绕在卷绕机构上的布料，卷绕机构包括水平安装在底架（2-9）一侧顶部的空心轴（2-16）、转盘（2-13）、收卷电机（2-12）、导杆（2-4）和收布杆（2-8），所述转盘（2-13）为长方形板状结构、且其背部借助于法兰盘连接空心轴（2-16）末端，所述收卷电机（2-12）固定安装在底架（2-9）下部，收卷电机（2-12）动力输出端连接减速机，减速机动力输出端借助于链传动机构（2-15）连接空心轴（2-16），所述转盘（2-13）内侧固定安装两根呈上下分布的导杆（2-4），转盘（2-13）内侧还设有一根收布杆（2-8），转盘（2-13）内侧固定安装两根呈上下分布的滑杆（2-6），还设有与滑杆（2-6）滑动配合的滑块（2-7），所述收布杆（2-8）与滑块（2-7）固定连接，收布杆（2-8）与两根导杆（2-4）呈三角形布置，转盘（2-13）内侧固定安装两套呈上下分布的收布气缸（2-1），两套收布气缸（2-1）的活塞杆端部分别与滑块（2-7）上端和下端铰接。

7.根据权利要求6所述的自动断布折装机，其特征在于：所述推送机构包括推板（2-3）和推布气缸（2-5），所述推布气缸（2-5）固定穿设在空心轴（2-16）内、且其活塞杆端部与推板（2-3）中部固定连接，推板（2-3）上设置两个通孔，两根导杆（2-4）穿过两个通孔设置，推板（2-3）与收布杆（2-8）相对侧还设有U形缺口，所述转盘（2-13）内侧还设有气动阀，气动阀分别连接两套收布气缸（2-1）和推布气缸（2-5），所述空心轴（2-16）中部设置电滑环（2-14），电滑环（2-14）通过信号线连接气动阀控制端。

8.根据权利要求7所述的自动断布折装机，其特征在于：所述压紧机构包括弧形压板（2-2）、两套支架（2-11）和拉簧（2-10），两套支架（2-11）下端与底架（2-9）铰接，支架（2-11）中部与底架（2-9）之间安装拉簧（2-10），两套支架（2-11）顶端固定连接弧形压板（2-2）。