CN207344588U - 一种活塞用关节机器人手爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种活塞用关节机器人手爪，包括与关节机器人相连的机械手臂，所述机械手臂端部设置至少一个用于夹持待加工活塞的固定定位块，所述固定定位块的内壁上设置至少一个用于抵接所述待加工活塞的压块。本实用新型提供的活塞用关节机器人手爪，抓取活塞的固定定位块的内壁设置有圆柱形的压块，在关节机器人手爪抓取活塞时，与活塞接触的只有圆柱形的压块，接触面积小，磨损小，且在压块磨损后，直接更换压块，更换方便，避免了更换整个手抓浪费的时间，大大提高了活塞自动化生产的效率；同时，只更换圆柱形压块，节省了材料。

Description

一种活塞用关节机器人手爪

技术领域

本实用新型涉及活塞加工制造技术领域，特别涉及一种活塞用关节机器人手爪。

背景技术

随着社会经济及工业技术的发展，对于机械装置加工制造精度要求日益提高。

活塞在机械领域的应用越来越广泛，从而使活塞的自动化加工成为了机械装置加工领域不可或缺且非常重要的一部分。

为了能够使活塞自动化加工的工序简单高效，目前采用关节机器人抓取活塞加工件，但由于活塞加工量非常庞大，导致现有的机器人手抓在加工过程中手抓与活塞接触面积过大，容易磨损，致使关节机器人手抓的更换非常频繁，但是，现有的关节机器人手抓更换时，都是将整个手抓更换，操作起来非常不方便，导致降低生产效率，影响活塞自动化生产的工序进程。

因此，如何提高关节机器人手爪的更换效率，提高活塞自动化生产的效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种活塞用关节机器人手爪，能够提高关节机器人手抓的更换效率，提高活塞自动化生产的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种活塞用关节机器人手爪，包括与关节机器人相连的机械手臂1，所述机械手臂1端部设置至少一个用于夹持待加工活塞的固定定位块2，所述固定定位块2的内壁上设置至少一个用于抵接所述待加工活塞的压块3。

优选地，所述压块3为圆柱形压块，且在所述固定定位块2的内壁上开设用于安装所述圆柱形压块的安装槽。

优选地，所述圆柱形压块表面设置有防磨损层。

优选地，所述压块3数量为4个。

优选地，所述固定定位块2数量为2个。

优选地，所述固定定位块2正对设置。

本实用新型所提供的活塞用关节机器人手爪，主要包括与关节机器人相连的机械手臂，机械手臂端部设置至少一个用于夹持待加工活塞的固定定位块，固定定位块的内壁上设置至少一个用于抵接所述待加工活塞的压块。本实用新型提供的活塞用关节机器人手爪，抓取活塞的固定定位块的内壁设置有圆柱形的压块，在关节机器人手抓抓取活塞时，与活塞接触的只有圆柱形的压块，接触面积小，磨损小，且在压块磨损后，直接更换压块，更换方便，避免了更换整个手抓浪费的时间，大大提高了活塞自动化生产的效率；同时，只更换圆柱形压块，节省了材料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1所示的固定定位块的结构示意图；

图3为图1所示的压块的结构示意图。

其中，图1-图3中：

机械手臂—1，固定定位块—2，压块—3。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1、图2和图3，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1所示的固定定位块2的结构示意图；图3为图1所示的压块3的结构示意图。

在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，活塞用关节机器人手爪主要包括与关节机器人相连的机械手臂1，机械手臂1端部设置至少一个用于夹持待加工活塞的固定定位块2，固定定位块2的内壁上设置至少一个用于抵接所述待加工活塞的压块3。

其中，压块3为圆柱形压块，使活塞用关节机器人手爪在抓取活塞加工件的过程中接触更加牢固，使活塞加工件的运输过程更加稳定。同时，固定定位块2的内壁上开设有用于安装圆柱形压块3的安装槽，并且压块3通过过盈配合安装在上述固定定位块2内壁的安装槽内，这样有利于在更换压块3的时候更加方便、快捷。

需要说明的是，圆柱形压块3的表面设置有防磨损层，更加延长了圆柱形压块3的使用寿命，延长了活塞自动化生产的时间，减少了压块3的更换保证了活塞自动化生产的效率。

具体的，圆柱形压块3的数量为4个，之所以采取4个，是因为4个压块能更加稳定地抓住待加工活塞，使活塞自动化生产更加顺畅。

进一步地，为了使活塞自动化加工工序更加方便快捷，固定定位块2的数量为2个，且固定定位块2在机械手臂1的两端对称设置，在第一个固定定位块抓取第一个活塞放入加工工序的同时，另一个固定定位块抓取第二个活塞，然后机械手臂1旋转180°，将第二个活塞放入加工工序，如此反复，提高加工效率。

综上所述，本实施例所提供的活塞用关节机器人手爪主要包括与关节机器人相连的机械手臂，所述机械手臂端部设置至少一个用于夹持待加工活塞的固定定位块，所述固定定位块的内壁上设置至少一个用于抵接所述待加工活塞的压块。本实用新型提供的活塞用关节机器人手爪，抓取活塞的固定定位块的内壁设置有圆柱形的压块，在关节机器人手抓抓取活塞时，与活塞接触的只有圆柱形的压块，接触面积小，磨损小，且在压块磨损后，直接更换压块，更换方便，避免了更换整个手抓浪费的时间，大大提高了活塞自动化生产的效率；同时，只更换圆柱形压块，节省了材料。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种活塞用关节机器人手爪，其特征在于，包括与关节机器人相连的机械手臂(1)，所述机械手臂(1)端部设置至少一个用于夹持待加工活塞的固定定位块(2)，所述固定定位块(2)的内壁上设置至少一个用于抵接所述待加工活塞的压块(3)。

2.根据权利要求1所述的活塞用关节机器人手爪，其特征在于，所述压块(3)为圆柱形压块，且在所述固定定位块(2)的内壁上开设用于安装所述圆柱形压块的安装槽。

3.根据权利要求2所述的活塞用关节机器人手爪，其特征在于，所述圆柱形压块表面设置有防磨损层。

4.根据权利要求1所述的活塞用关节机器人手爪，其特征在于，所述压块(3)数量为4个。

5.根据权利要求1所述的活塞用关节机器人手爪，其特征在于，所述固定定位块(2)数量为2个。

6.根据权利要求5所述的活塞用关节机器人手爪，其特征在于，所述固定定位块(2)正对设置。