CN207340985U - 一种蛋鸡养殖场粪便清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蛋鸡养殖场粪便清理装置，包括粪便清理机器人、养殖线、粪道、养殖房和粪便处理装置；所述养殖房的养殖腔内的地面设置有曲折状所述粪道；所述养殖线沿粪道的曲折线分布，且养殖线架设在粪道正上方，所述养殖线下方的粪道的截面轮廓为平底U形状；所述粪道的首尾两端卸粪口共同与粪便收集池的接粪端对应设置；所述粪便收集池的粪便出料端与粪便处理装置的入粪端连接；所述粪便清理机器人设置在粪道中，粪便清理机器人可沿粪道的曲折方向做来回推粪运动；本实用新型的本实用新型的养殖房结构比传统养殖房结构简单，清粪机器人和直道和弯道结合的粪道清理系统，实现了粪道清理的无人化效果。

Description

一种蛋鸡养殖场粪便清理装置

技术领域

本实用新型属于养殖设备领域，尤其涉及一种蛋鸡养殖场粪便清理装置。

背景技术

随着饲养业的发展规模在不断的扩大，越来越多的中小型养殖企业逐渐摆脱了一切靠人的观念，对机械设备高效、准确的认识逐渐增强，同时由于经济实力的增强，提出了使用动力清理粪便的要求。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种蛋鸡养殖场粪便清理装置，能实现养殖场的粪便清理无人化。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种蛋鸡养殖场粪便清理装置，包括粪便清理机器人、养殖线、粪道、养殖房和粪便处理装置；

所述养殖房的养殖腔内的地面设置有曲折状所述粪道；所述养殖线沿粪道的曲折线分布，且养殖线架设在粪道正上方，所述养殖线下方的粪道的截面轮廓为平底U形状；所述粪道的首尾两端卸粪口共同与粪便收集池的接粪端对应设置；所述粪便收集池的粪便出料端与粪便处理装置的入粪端连接；所述粪便清理机器人设置在粪道中，粪便清理机器人可沿粪道的曲折方向做来回推粪运动；

所述粪便处理装置(34)位于养殖房(36)外侧，且粪便处理装置(34)包括沼气发酵池。

进一步的，曲折状所述粪道有第一弯道、第一直道、第二弯道、第二直道、第三弯道、第三直道、第四弯道、第四直道和第五弯道组成；所述第一直道、第二直道、第三直道和第四直道等间距并列分布；所述第一弯道第二弯道第三弯道第四弯道和第五弯道为半圆环弯道；曲折状所述粪道依次由第一弯道、第一直道、第二弯道、第二直道、第三弯道、第三直道、第四弯道、第四直道和第五弯道首尾平滑连接；其中第一弯道和第五弯道的粪道出口共同连接粪便收集池，其中粪便收集池位于养殖腔前端的地面中部。

进一步的，所述粪便清理机器人包括行走轮、轮座、横板、立柱、连接盘、前推粪板、铰接件；

所述行走轮设置在所述轮座底部；两所述轮座横向并列设置，长板状所述横板水平横向设置在两所述轮座之间，且两所述轮座的内侧分别固定连接所述横板两端，且两所述轮座的外侧与粪道内侧面间距设置；所述立柱为多边形柱体结构，立柱竖直设置在横板上侧，且所述立柱的根部位于所述横板几何中心；

所述连接盘为盘型状，其连接盘中部设置有与立柱截面轮廓相同的相同多边形通孔，其连接盘上的多边形通孔可滑动套设在立柱上；所述前推粪板为长板状结构，所述前推粪板侧立在粪道的槽底，且前推粪板与粪道的槽底为可滑动接触，两所述前推粪板的尾端通过竖向铰接件铰接连接，其两所述前推粪板的头部向前张开成人字形，且两前推粪板的前推粪板端部与粪道的内侧壁可动接触；所述铰接件的上部固定在连接盘前部。

有益效果：本实用新型的本实用新型的养殖房结构比传统养殖房结构简单，清粪机器人和直道和弯道结合的粪道清理系统，实现了粪道清理的无人化效果。

附图说明

附图1为养殖房整体结构示意图；

附图2为养殖房内部养殖线结构示意图；

附图3为粪道结构示意图；

附图4为粪便清理机器人在直道中的示意图；

附图5为粪便清理机器人整体结构第一视图；

附图6为粪便清理机器人整体结构第二视图；

附图7为粪便清理机器人整体结构第三视图；

附图8为粪便清理机器人过弯曲型粪道结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1至4所示，一种蛋鸡养殖场粪便清理装置，包括粪便清理机器人29、养殖线37、粪道32、养殖房36和粪便处理装置34；

所述养殖房36的养殖腔38内的地面22设置有曲折状所述粪道32；所述养殖线37沿粪道32的曲折线分布，且养殖线37架设在粪道32正上方，所述养殖线下方的粪道 32的截面轮廓为平底U形状；所述粪道32的首尾两端卸粪口共同与粪便收集池55的接粪端对应设置；所述粪便收集池55的粪便出料端与粪便处理装置34的入粪端连接；所述粪便清理机器人29设置在粪道32中，粪便清理机器人29可沿粪道32的曲折方向做来回推粪运动；

所述粪便处理装置(34)位于养殖房(36)外侧，且粪便处理装置(34)包括沼气发酵池；将粪便发酵能实现资源的综合利用。

曲折状所述粪道32有第一弯道30、第一直道23、第二弯道24、第二直道25、第三弯道31、第三直道27、第四弯道26、第四直道28和第五弯道56组成；所述第一直道23、第二直道25、第三直道27和第四直道28等间距并列分布；所述第一弯道30第二弯道24第三弯道31第四弯道26和第五弯道56为半圆环弯道；曲折状所述粪道32 依次由第一弯道30、第一直道23、第二弯道24、第二直道25、第三弯道31、第三直道 27、第四弯道26、第四直道28和第五弯道56首尾平滑连接；其中第一弯道30和第五弯道56的粪道出口共同连接粪便收集池55，其中粪便收集池55位于养殖腔38前端的地面22中部；该粪道32布置实现了使一个粪便清理机器人29就可完成整个养殖房36 的清理工作。

如图4至8所示，所述粪便清理机器人29包括行走轮6、轮座12、横板16、立柱 10、连接盘20、前推粪板3、铰接件18；

所述行走轮6设置在所述轮座12底部；两所述轮座12横向并列设置，长板状所述横板16水平横向设置在两所述轮座12之间，且两所述轮座12的内侧分别固定连接所述横板16两端，且两所述轮座12的外侧与粪道32内侧面间距设置；所述立柱10为多边形柱体结构，立柱10竖直设置在横板16上侧，且所述立柱10的根部位于所述横板 16几何中心；

所述连接盘20为盘形状，其连接盘20中部设置有与立柱10截面轮廓相同的相同多边形通孔，其连接盘20上的多边形通孔可滑动套设在立柱10上；所述前推粪板3为长板状结构，所述前推粪板3侧立在粪道32的槽底，且前推粪板3与粪道32的槽底为可滑动接触，两所述前推粪板3的尾端通过竖向铰接件18铰接连接，其两所述前推粪板3的头部向前张开成人字形，且两前推粪板3的前推粪板端部4与粪道32的内侧壁 33可动接触；所述铰接件18的上部固定在连接盘20前部。

还包括后推粪板7，所述后推粪板7为长板状结构，所述后推粪板7侧立在粪道32的槽底，且后推粪板7与粪道32的槽底为可滑动接触，两所述后推粪板7的尾端通过竖向铰接件18铰接连接，其两所述后推粪板7的头部向后张开成人字形，且两后推粪板7的后推粪板端部52与粪道32的内侧壁33可滑动接触；后推粪板7的铰接件18的上部固定在连接盘20后部。

所述粪道32为直道状态下，两所述前推粪板3前部的人字形张开角度为90度，两所述后推粪板7的后部人字形张开角度为90度；人字形张开角度大于90度后推粪板端部4与粪道32的内侧壁33的侧压力会增大，影响粪便清理机器人29的行走摩擦力，人字形张开角度大于90度时会增加粪便清理机器人29的前后尺寸，影响粪便清理机器人29经过弯道的顺畅性。

还包括弹簧托14；所述弹簧托14为弹簧结构，所述弹簧托套设在立柱10上，所述弹簧托14位于横板16和连接盘20之间，且所述弹簧托14成压缩状设置。

还包括至少一个配重砝码11，所述配重砝码11为盘状结构，所述配重砝码11的中部开设有与立柱10截面轮廓相同的相同多边形通孔，所述配重砝码11上的多边形通孔活动套设在立柱10立柱上，所述配重砝码11位于连接盘20上部；所述配重砝码11、连接盘20、两前推粪板3和两后推粪板7的重量和的三分之二与弹簧托14的在横板16 和连接盘20之间的张弛力大小相同；弹簧托14托起配重砝码11、连接盘20、两前推粪板3和两后推粪板7的重量和的三分之二，控制了粪道32的槽底对两前推粪板3和两后推粪板7的支撑力，进而降低了粪便清理机器人29运行过程中的滑动阻力，同时保留的部分滑动阻力用于保持两前推粪板3和两后推粪板7与槽底的滑动贴合力，进而保证了推粪过程中不遗漏粪便。

还包括前拉板弹簧5、后拉板弹簧51、前拉板弹簧座19和后拉板弹簧座50；两所述前拉板弹簧座19分别固定设置在两所述轮座12的轮座前端面9，所述粪道32为直道状态下，前拉板弹簧座19的弹簧连接面53与对应的前推粪板3所在面平行；所述前拉板弹簧5的一端连接前拉板弹簧座19的弹簧连接面53，所述前拉板弹簧5的另一端连接对应的前推粪板3的前推粪板后侧面2，且前拉板弹簧5的轴线与对应的弹簧连接面 53垂直；其中两前拉板弹簧5为拉伸状态；前拉板弹簧5和后拉板弹簧51分别使两前推粪板3和两后推粪板7前部的人字形保持向外张开趋势，使两前推粪板端部4和后推粪板端部52始终与粪道32的内侧壁33贴合，有效防止粪便在通过弯道过程中侧漏。

所述后拉板弹簧51和后拉板弹簧座50位于轮座12后侧，且后拉板弹簧51和后拉板弹簧座50与前拉板弹簧5和前拉板弹簧座19对称设置。

还包括前侧轮1和后侧轮8；两所述前侧轮1分别设置在两前推粪板端部4的侧轮槽17中，所述前侧轮1对应的侧轮轴42竖向设置，所述前侧轮1的滚面滚动设置在粪道32的内侧壁33；两所述后侧轮8分别设置在两后推粪板端部52的侧轮槽中，且两后侧轮8与与前侧轮1对称设置；侧轮有效减小了推粪板端部和粪道32的内侧壁33之间的摩擦。

如图1至8所示，一种蛋鸡养殖场粪便清理装置的方法，具体如下：

当养殖线下方的粪道32内的粪便足够多的状态下，启动粪便清理机器人29使粪便清理机器人29从第一弯道30的粪便出口处沿粪道方向行走，人字形开口的两前推粪板 3将粪道32内的粪便向前推动，粪便清理机器人29依次经过第一弯道30、第一直道23、第二弯道24、第二直道25、第三弯道31、第三直道27、第四弯道26、第四直道28和第五弯道56，直至清理机器人运行至粪道32的第五弯道56所对应的粪便收集池55的粪便出口处，人字形开口的两前推粪板3所推动的粪便滑落至粪便收集池55中，暂停粪便清理机器人29的行走状态；

粪便清理机器人29第五弯道56所对应的粪便收集池55的粪便入口处静置，等待下一个清理粪便时间点；

当到达下一个清粪时间点到时，重新启动粪便清理机器人29，使粪便清理机器人29从第五弯道56的粪便出口处沿粪道方向行走，人字形开口的两后推粪板7将粪道32 内的粪便向后推动，粪便清理机器人29依次经过第五弯道56、第四直道28、第四弯道 26、第三直道27、第三弯道31、第二直道25、第二弯道24、第一直道23和第一弯道 30；直至清理机器人运行至粪道32的第一弯道30所对应的粪便收集池55的粪便出口处，人字形开口的两后推粪板7所推动的粪便滑落至粪便收集池55中，暂停粪便清理机器人29的行走状态；

按上述方法依次循环操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种蛋鸡养殖场粪便清理装置，其特征在于，包括粪便清理机器人(29)、养殖线(37)、粪道(32)、养殖房(36)和粪便处理装置(34)；所述养殖房(36)的养殖腔(38)内的地面(22)设置有曲折状所述粪道(32)；所述养殖线(37)沿粪道(32)的曲折线分布，且养殖线(37)架设在粪道(32)正上方，所述养殖线下方的粪道(32)的截面轮廓为平底U形状；所述粪道(32)的首尾两端卸粪口共同与粪便收集池(55)的接粪端对应设置；所述粪便收集池(55)的粪便出料端与粪便处理装置(34)的入粪端连接；所述粪便清理机器人(29)设置在粪道(32)中，粪便清理机器人(29)可沿粪道(32)的曲折方向做来回推粪运动；

所述粪便处理装置(34)位于养殖房(36)外侧，且粪便处理装置(34)包括沼气发酵池。

2.根据权利要求1所述的一种蛋鸡养殖场粪便清理装置，其特征在于：曲折状所述粪道(32)有第一弯道(30)、第一直道(23)、第二弯道(24)、第二直道(25)、第三弯道(31)、第三直道(27)、第四弯道(26)、第四直道(28)和第五弯道(56)组成；所述第一直道(23)、第二直道(25)、第三直道(27)和第四直道(28)等间距并列分布；所述第一弯道(30)第二弯道(24)第三弯道(31)第四弯道(26)和第五弯道(56)为半圆环弯道；曲折状所述粪道(32)依次由第一弯道(30)、第一直道(23)、第二弯道(24)、第二直道(25)、第三弯道(31)、第三直道(27)、第四弯道(26)、第四直道(28)和第五弯道(56)首尾平滑连接；其中第一弯道(30)和第五弯道(56)的粪道出口共同连接粪便收集池(55)，其中粪便收集池(55)位于养殖腔(38)前端的地面(22)中部。

3.根据权利要求1所述的一种蛋鸡养殖场粪便清理装置，其特征在于：所述粪便清理机器人(29)包括行走轮(6)、轮座(12)、横板(16)、立柱(10)、连接盘(20)、前推粪板(3)、铰接件(18)；所述行走轮(6)设置在所述轮座(12)底部；两所述轮座(12)横向并列设置，长板状所述横板(16)水平横向设置在两所述轮座(12)之间，且两所述轮座(12)的内侧分别固定连接所述横板(16)两端，且两所述轮座(12)的外侧与粪道(32)内侧面间距设置；所述立柱(10)为多边形柱体结构，立柱(10)竖直设置在横板(16)上侧，且所述立柱(10)的根部位于所述横板(16)几何中心；

所述连接盘(20)为盘型状，其连接盘(20)中部设置有与立柱(10)截面轮廓相同的相同多边形通孔，其连接盘(20)上的多边形通孔可滑动套设在立柱(10)上；所述前推粪板(3)为长板状结构，所述前推粪板(3)侧立在粪道(32)的槽底，且前推粪板(3)与粪道(32)的槽底为可滑动接触，两所述前推粪板(3)的尾端通过竖向铰接件(18)铰接连接，其两所述前推粪板(3)的头部向前张开成人字形，且两前推粪板(3)的前推粪板端部(4)与粪道(32)的内侧壁(33)可动接触；所述铰接件(18)的上部固定在连接盘(20)前部。