CN207339711U - 一种智能化变频电动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化变频电动执行器，包括电源模块、控制模块、接口模块、信息反馈模块、驱动模块，所述控制模块包括主控单元和伺服驱动控制器，所述主控单元与伺服驱动控制器相互连接，所述伺服驱动控制器连接有A/D转换器，所述电源模块中电源与驱动模块连接，所述主控单元控制连接电源，所述电源连接伺服驱动控制器，所述驱动模块通过信息反馈模块与控制模块连接，所述主控单元与接口模块连接；本实用新型调速变频技术使定位精度及其稳定性得到很大提升，变频调速采用交流电动机比传统直流电动机调速更稳定，使智能化执行器具有效率高、调速平滑、运行可靠等优势。

Description

一种智能化变频电动执行器

技术领域

本实用新型涉及电能质量管理领域，具体的说，是一种智能化变频电动执行器。

背景技术

在一些生产过程自动调节系统中，一般由检测器、调节器、执行器和调节对象组成，其中执行器是不可缺少的重要组成部分，作为工业过程控制系统中终端产品，其在自动控制系统中发挥着其他产品不可替代的作用，随着经济的飞速发展，自动化程度的提高，执行器应用范围的越来越广泛，已经从最初的石油、化工、冶金、电站等领域发展到食品、制药、能源、供水、环保等自动控制领域，国家对执行器的需求不仅数量上巨大，而且品种、规格要求也越来越高，这对执行器的性能、使用范围提出了更高的要求。

执行器的发展速度加快很多，但是技术的进步在客观上是有个过程的，只有相关的技术都取得进步才能促使执行器更快的发展，由于我国工业技术基础薄弱，水平相对偏低，在工业生产过程中的自动化程度比较低，所以对控制仪器仪表的要求普遍不高，致使国内在此方面的研究投资较少，加上国家在建国后一段时间内没有认识到发展执行机构的重要意义，综合这些原因，我国执行机构的发展速度元元落后于其他控制仪表，近些年来一些厂家为了追求效益，只引进国外产品组装，致使国内的相关技术相比国外还是落后。在一些产品上还是需要从国外进口。

伴随着微电子技术、电力电子技术、微机控制技术以及通信技术等现代科学的发展，国内外相关企业和研究机构长期对执行机构的跟进研究，逐渐行程了以多功能、远程控制、故障自诊断等技术为主要特点的智能型电动执行器。相对于普通的电动执行器，智能型电动执行器比国外更有差距，PWM技术在交流传动领域得到了广泛的应用，这种控制技术要求的电路结构简单，成本低，能够满足一般要求，但是在低频阶段，动态转矩能力不好，系统性能不高，不够稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化变频电动执行器，采用一体化结构设计，使得整个模块各个设备更方便调试和拆换，同时减少成本，调速变频技术使定位精度及其稳定性得到很大提升。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种智能化变频电动执行器，包括电源模块、控制模块、接口模块、信息反馈模块、驱动模块，所述控制模块包括主控单元和伺服驱动控制器，所述主控单元与伺服驱动控制器相互连接，所述伺服驱动控制器连接有A/D转换器，所述电源模块中电源与驱动模块连接，所述主控单元控制连接电源，所述电源连接伺服驱动控制器，所述驱动模块通过信息反馈模块与控制模块连接，所述主控单元与接口模块连接。

为进一步实现本实用新型，所述驱动模块包括功率驱动单元和驱动电机，所述功率驱动单元控制连接驱动电机，驱动电机连接驱动对象，功率驱动单元与伺服驱动控制器连接。

为进一步实现本实用新型，所述信息反馈模块包括电流反馈单元、速度反馈单元和位置反馈单元，其中各反馈单元之间相互独立设置。

为进一步实现本实用新型，所述电流反馈单元连接驱动电机并作为输入端连接伺服驱动控制器，所述速度反馈单元作为输出端与驱动电机连接，速度反馈单元还作为输入端连接伺服驱动控制器和主控单元，所述位置反馈单元连接驱动对象并作为输入端连接主控单元。

为进一步实现本实用新型，所述接口模块包括分别与主控单元连接的人机交互接口、控制总线接口和通讯接口，其中各接口之间相互独立设置。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型设计合理，结构简单，变频调速采用交流电动机比传统直流电动机调速更稳定，具有效率高、调速平滑、运行可靠等优势，变频调速在智能化的电动执行器中应用，使其稳定性、精准度和可调节控制性能得到进一步的提升。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例：

如图1所示，一种智能化变频电动执行器，包括电源模块、控制模块、接口模块、信息反馈模块、驱动模块，所述控制模块包括主控单元和伺服驱动控制器，所述主控单元与伺服驱动控制器相互连接，所述伺服驱动控制器连接有A/D转换器，所述电源模块中电源与驱动模块连接，所述主控单元控制连接电源，所述电源连接伺服驱动控制器，所述驱动模块通过信息反馈模块与控制模块连接，所述主控单元与接口模块连接。所述驱动模块包括功率驱动单元和驱动电机，所述功率驱动单元控制连接驱动电机，驱动电机连接驱动对象，功率驱动单元与伺服驱动控制器连接。所述信息反馈模块包括电流反馈单元、速度反馈单元和位置反馈单元，其中各反馈单元之间相互独立设置。电动执行器中主控单元通过总线接收命令，结合信息反馈模块反馈的信息对相应调控对象做出调整。

所述电流反馈单元连接驱动电机并作为输入端连接伺服驱动控制器，所述速度反馈单元作为输出端与驱动电机连接，速度反馈单元还作为输入端连接伺服驱动控制器和主控单元，所述位置反馈单元连接驱动对象并作为输入端连接主控单元。所述接口模块包括分别与主控单元连接的人机交互接口、控制总线接口和通讯接口，其中各接口之间相互独立设置。当需要进行速度调节时，根据速度反馈单元提供的反馈进行计算，然后将信号传送至伺服驱动控制器，功率驱动模块驱动电机转动，使驱动对象达到合理的位置。

本实用新型设计合理，变频调速采用交流电动机比传统直流电动机调速更稳定，具有效率高、调速平滑、运行可靠等优势，调速变频技术使定位精度及其稳定性得到很大提升。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能化变频电动执行器，其特征在于：包括电源模块、控制模块、接口模块、信息反馈模块、驱动模块，所述控制模块包括主控单元和伺服驱动控制器，所述主控单元与伺服驱动控制器相互连接，所述伺服驱动控制器连接有A/D转换器，所述电源模块中电源与驱动模块连接，所述主控单元控制连接电源，所述电源连接伺服驱动控制器，所述驱动模块通过信息反馈模块与控制模块连接，所述主控单元与接口模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化变频电动执行器，其特征在于：所述驱动模块包括功率驱动单元和驱动电机，所述功率驱动单元控制连接驱动电机，驱动电机连接驱动对象，功率驱动单元与伺服驱动控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能化变频电动执行器，其特征在于：所述信息反馈模块包括电流反馈单元、速度反馈单元和位置反馈单元，其中各反馈单元之间相互独立设置。

4.根据权利要求3所述的一种智能化变频电动执行器，其特征在于：所述电流反馈单元连接驱动电机并作为输入端连接伺服驱动控制器，所述速度反馈单元作为输出端与驱动电机连接，速度反馈单元还作为输入端连接伺服驱动控制器和主控单元，所述位置反馈单元连接驱动对象并作为输入端连接主控单元。

5.根据权利要求4所述的一种智能化变频电动执行器，其特征在于：所述接口模块包括分别与主控单元连接的人机交互接口、控制总线接口和通讯接口，其中各接口之间相互独立设置。