CN207338120U - 一种全自动磁棒线圈绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动磁棒线圈绕线机，包括振动盘、第一导轨、第二导轨、传动系统、绕线系统、收料盘、热风枪以及PC上位机；绕线系统包括推进机构以及转动机构，所述转动机构将传动系统所传送的磁棒夹持固定并驱动磁棒高速转动，所述推进机构随着磁棒的转动驱动导线沿磁棒径向方向移动。本实用新型通过转动机构高速转动磁棒，同时在磁棒转动过程中，推进机构控制缠绕在磁棒上的导线沿磁棒径向方向移动，使缠绕在磁棒上同一层的线圈导线紧靠而不重叠，保证线圈的整齐度；同时通过PC上位机控制导线缠绕在磁棒上的始末位置以及控制线圈匝数，保证同一批次棒式电感的电感量一致，提升棒式电感的生产质量。本实用新型用于生产制造棒式电感。

Description

一种全自动磁棒线圈绕线机

技术领域

本实用新型涉及一种棒式电感生产设备。

背景技术

棒式电感是较为常用的感性元件，棒式电感由两部分组成，包括由磁性材料制作而成的磁棒以及缠绕在磁棒上的导线所形成的线圈。

传统的棒式电感主要是依靠人手生产制造的，人工生产过程如下：首先利用胶水将导线的一端粘连在磁棒上，之后将导线按要求绕制成不同匝数的线圈，最后再利用胶水将导线的另一端粘连在磁棒上。传统的棒式电感生产方式效率较低，并且依靠人手所生产出来的棒式电感质量往往欠佳，主要原因在于：1.人工绕制的棒式电感，各个线圈套接在磁棒的位置各不相同，导致即便是同一批次的棒式电感的电感量均有所差异；2绕接在磁棒上的线圈难以保证整齐度；3.人工绕制时难以保证绕接在棒条上线圈的匝数一致。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种全自动智能控制的，用于生产棒式电感的磁棒线圈绕线机。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种全自动磁棒线圈绕线机，包括振动盘、第一导轨、第二导轨、传动系统、绕线系统、收料盘、热风枪以及PC上位机；所述振动盘通过第一导轨与传动系统相接，所述振动盘内放置有磁棒并将磁棒通过第一导轨传送至传动系统，所述传动系统将磁棒传送至绕线系统上，所述绕线系统将线圈绕接在磁棒上，绕线完成后的磁棒通过第二导轨传送至收料盘上，所述PC上位机分别与振动盘、传动系统、绕线系统以及热风枪电连接；所述绕线系统包括推进机构以及转动机构，所述推进机构与转动机构分别与PC上位机电连接；所述转动机构将传动系统所传送的磁棒夹持固定并驱动磁棒高速转动，导线缠绕在推进机构上，所述推进机构随着磁棒的转动驱动导线沿磁棒径向方向移动。另外需要说明的是，转动机构控制磁棒转动的速度与推进机构推动导线移动的速度是有规定的，既要保证导线缠绕在磁棒上时导线能够紧靠在一起，又要保证同一层的导线相互之间不重叠，推进机构推动导线移动的速度等于转动机构控制磁棒转动的速度乘以导线线径，即V_推＝D*V_转，其中V_推单位为米每秒，D单位为米，V_转单位为转每秒。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动系统包括气缸驱动机构、相互匹配的滑轨以及滑条，所述滑条外端设置有光电传感器，所述气缸驱动机构驱动滑条沿滑轨做来回往复运动，所述光电传感器以及气缸驱动机构分别与PC上位机电连接，所述PC上位机被配置为当检测到磁棒到达传动系统时控制振动盘停止运行并控制气缸驱动机构启动运行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推进机构包括第一电机、提供导线缠绕位置的缠绕构件以及驱动缠绕构件移动的第一丝杆组件，所述第一电机驱动第一丝杆组件运行，所述第一电机与PC上位机连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动机构包括左压板、驱动左压板转动的第二电机、右压板、驱动右压板转动的第三电机、驱动右压板移动的第二丝杆组件以及驱动第二丝杆组件运行第四电机，所述第二电机、第三电机以及第四电机分别与PC上位机相连，所所述第二电机以及第三电机同时启动、转速一致，转动方向相反，一个为逆时针转动，一个为顺时针转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一电机、第二电机以及第三电机均为伺服电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过转动机构高速转动磁棒，同时在磁棒转动过程中，推进机构控制缠绕在磁棒上的导线沿磁棒径向方向移动，使缠绕在磁棒上同一层的线圈导线紧靠而不重叠，保证线圈的整齐度；同时通过PC上位机控制导线缠绕在磁棒上的始末位置以及控制线圈匝数，保证同一批次棒式电感的电感量一致，提升棒式电感的生产质量。本实用新型用于生产制造棒式电感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的绕线机组成结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，为解决现有技术中利用人手生产制造棒式电感的缺陷，本实用新型公开了一种全自动磁棒线圈绕线机，包括振动盘1、第一导轨2、第二导轨、传动系统3、绕线系统、收料盘、热风枪5以及PC上位机；所述振动盘1通过第一导轨2与传动系统3相接，所述振动盘1内放置有磁棒并将磁棒通过第一导轨2传送至传动系统3，所述传动系统3将磁棒传送至绕线系统上，所述绕线系统将线圈绕接在磁棒上，绕线完成后的磁棒通过第二导轨传送至收料盘上，所述PC上位机分别与振动盘1、传动系统3、绕线系统以及热风枪5电连接；所述绕线系统包括推进机构41以及转动机构42，所述推进机构41与转动机构42分别与PC上位机电连接；所述转动机构42将传动系统3所传送的磁棒夹持固定并驱动磁棒高速转动，导线缠绕在推进机构41上，所述推进机构41将导线的一端粘连磁棒上，所述推进机构41随着磁棒的转动驱动导线沿磁棒径向方向移动。另外需要说明的是，转动机构42控制磁棒转动的速度与推进机构41推动导线移动的速度是有规定的，既要保证导线缠绕在磁棒上时导线能够紧靠在一起，又要保证同一层的导线相互间不重叠，推进机构41推动导线移动的速度等于转动机构42控制磁棒转动的速度乘以导线线径，即V_推＝D*V_转，其中V_推单位为米每秒，D单位为米，V_转单位为转每秒。

具体地，本实用新型所述绕线机的整体工作过程如下，首先PC上位机控制振动盘1运行，振动盘1将放置在振动盘1中的磁棒逐一传送至传动系统3上，当传动系统3检测到磁棒时，传动系统3将磁棒传送至转动机构42，同时PC上位机停止振动盘1运行，转动机构42与磁棒两端相接触以夹持固定磁棒，PC上位机控制热风枪5启动，推进机构41将导线一端粘连在磁棒上，转动机构42驱动磁棒高速转动，同时推进机构41推动导线沿磁棒径向方向移动，使导线紧密地绕接在磁棒上，绕线完成后，一个棒式电感就生产完毕，推进机构41将导线剪断，转动机构42将夹持的磁棒松开，棒式电感通过第二导轨传送至收料盘中，PC上位机重新启动振动盘1，重复上述步骤。

本实用新型通过转动机构42高速转动磁棒，同时在磁棒转动过程中，推进机构41控制缠绕在磁棒上的导线沿磁棒径向方向移动，使缠绕在磁棒上同一层的线圈导线紧靠而不重叠，保证线圈的整齐度；同时通过PC上位机控制导线缠绕在磁棒上的始末位置以及控制线圈匝数，保证同一批次棒式电感的电感量一致，提升棒式电感的生产质量。

进一步作为优选的实施方式，本实用新型具体实施方式中，所述传系统配置有检测磁棒是否传送完毕的功能，以及将磁棒传送至绕线系统的功能，为实现上述功能，本实施例中所述传动系统3包括气缸驱动机构、相互匹配的滑轨31以及滑条32，所述滑条32外端设置有光电传感器，所述气缸驱动机构驱动滑条32沿滑轨31做来回往复运动，所述光电传感器以及气缸驱动机构分别与PC上位机电连接，所述PC上位机被配置为当检测到磁棒到达传动系统3时控制振动盘1停止运行并控制气缸驱动机构启动运行，当光电传感器检测到磁棒到达时，向PC上位机发送信号，PC上位机控制振动盘1停止运行，同时控制气缸驱动机构启动运行，驱动滑条32移动将磁棒传送至绕线系统中。

进一步作为优选的实施方式，本实用新型具体实施方式中，所述推进机构41主要用于在转动机构42驱动磁棒高速转动过程中，控制导线沿磁棒径向方向移动，本实施例中所述推进机构41包括第一电机411、提供导线缠绕位置的缠绕构件412以及驱动缠绕构件412移动的第一丝杆组件413，所述第一电机411驱动第一丝杆组件413运行，所述第一电机411与PC上位机连接。所述推进机构41推动导线移动的速度等于转动机构42控制磁棒转动的速度乘以导线线径，即V_推＝D*V_转，至于实际应用中所述第一电机411的转速可根据所使用的第一丝杆组件413的尺寸而定，只需保证导线移动的速度满足上述公式即可。

进一步作为优选的实施方式，本实用新型具体实施方式中，所述转动机构42主要配置有对磁棒的夹持固定功能以及驱动磁棒高速转动功能。为实现上述功能，本实施例中所述转动机构42包括左压板421、驱动左压板421转动的第二电机422、右压板423、驱动右压板423转动的第三电机424、驱动右压板423移动的第二丝杆组件425以及驱动第二丝杆组件425运行第四电机426，所述第二电机422、第三电机424以及第四电机426分别与PC上位机相连，所述第二电机422以及第三电机424同时启动、转速一致，转动方向相反，一个为逆时针转动，一个为顺时针转动。具体地，当磁棒到达转动机构42后，PC上位机驱动第四电机426运行从而控制第二丝杆组件425驱动右压板423向磁棒方向移动，将磁棒夹持固定，之后PC上位机同时启动第二电机422以及第三电机424运行。

进一步作为优选的实施方式，本实用新型具体实施方式中，所述第一电机411、第二电机422以及第三电机424均为伺服电机。具体地，本实用新型中为了保证所生产制造的棒式电感的电感量保持一致，需要精准地控制线圈绕接在磁棒上位置以及控制线圈的匝数，因此本实施例中所述第一电机411、第二电机422以及第三电机424均使用伺服电机以提高PC上位机控制的精准度。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种全自动磁棒线圈绕线机，其特征在于：包括振动盘(1)、第一导轨(2)、第二导轨、传动系统(3)、绕线系统、收料盘、热风枪(5)以及PC上位机；所述振动盘(1)通过第一导轨(2)与传动系统(3)相接，所述振动盘(1)内放置有磁棒并将磁棒通过第一导轨(2)传送至传动系统(3)，所述传动系统(3)将磁棒传送至绕线系统上，所述绕线系统将线圈绕接在磁棒上，绕线完成后的磁棒通过第二导轨传送至收料盘上，所述PC上位机分别与振动盘(1)、传动系统(3)、绕线系统以及热风枪(5)电连接；所述绕线系统包括推进机构(41)以及转动机构(42)，所述推进机构(41)与转动机构(42)分别与PC上位机电连接；所述转动机构(42)将传动系统(3)所传送的磁棒夹持固定并驱动磁棒高速转动，导线缠绕在推进机构(41)上，所述推进机构(41)随着磁棒的转动驱动导线沿磁棒径向方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动磁棒线圈绕线机，其特征在于：所述传动系统(3)包括气缸驱动机构、相互匹配的滑轨(31)以及滑条(32)，所述滑条(32)外端设置有光电传感器，所述气缸驱动机构驱动滑条(32)沿滑轨(31)做来回往复运动，所述光电传感器以及气缸驱动机构分别与PC上位机电连接，所述PC上位机被配置为当检测到磁棒到达传动系统(3)时控制振动盘(1)停止运行并控制气缸驱动机构启动运行。

3.根据权利要求2所述的一种全自动磁棒线圈绕线机，其特征在于：所述推进机构(41)包括第一电机(411)、提供导线缠绕位置的缠绕构件(412)以及驱动缠绕构件(412)移动的第一丝杆组件(413)，所述第一电机(411)驱动第一丝杆组件(413)运行，所述第一电机(411)与PC上位机连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动磁棒线圈绕线机，其特征在于：所述转动机构(42)包括左压板(421)、驱动左压板(421)转动的第二电机(422)、右压板(423)、驱动右压板(423)转动的第三电机(424)、驱动右压板(423)移动的第二丝杆组件(425)以及驱动第二丝杆组件(425)运行第四电机(426)，所述第二电机(422)、第三电机(424)以及第四电机(426)分别与PC上位机相连，所述第二电机(422)以及第三电机(424)同时启动、转速一致，转动方向相反，一个逆时针转动，一个顺时针转动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动磁棒线圈绕线机，其特征在于：所述第一电机(411)、第二电机(422)以及第三电机(424)均为伺服电机。