CN207337633U - 一种用于安防系统的智能呼救探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及现有安防系统领域，提出了一种用于安防系统的智能呼救探测装置，包括第一声音传感器、模拟探测模块、第二声音传感器、数字语音识别模块、CPU处理器、与门电路模块、隔离输出模块和外部隔离反馈模块，模拟探测模块包括声音采集放大电路、滤波电路、比较电路、锁存电路；第一声音传感器依次与声音采集放大电路、滤波电路、比较电路、锁存电路连接；第二声音传感器与数字语音识别模块连接；锁存电路和数字语音识别模块与门电路模块连接，与门电路模块通过隔离输出模块与安防系统的控制电路输入端连接；安防系统的控制电路输出信号通过外部隔离反馈模块与CPU处理器连接。本实用新型探测准确，可以广泛应用于安防领域。

Description

一种用于安防系统的智能呼救探测装置

技术领域

本实用新型涉及现有安防系统领域，具体是一种用于安防系统的智能呼救探测装置。

背景技术

现有的智能安防系统中，基本都是基于“简单图像识别”（判断敏感区物体移动），或“红外报警器”的触发，都未涉及智能呼救探测方面，因而在发生紧急情况，不能及时发出报警或求救信号，当熟人通过正常方式进入“家”内部，对屋内人员造成伤害，或家庭成员内部的伤害事件时，又或者城市的某些“僻静角落”，高楼大厦的背后，地下车库，即使有摄像机，也难以阻止伤害事件的发生。当受害者处于情况十分危险时，不能及时发出求救信号，可能增大人员伤亡或财产损失的可能性，基于此，有必要研究一种用于安防系统的智能呼救探测装置，将此装置加入现有的智慧安防系统可以实现紧急情况下不必要的人员伤害。

实用新型内容

本实用新型为了解决安防系统不能及时发出求救或者报警信号从而造成人员伤害的问题，提供了一种用于安防系统的智能呼救探测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于安防系统的智能呼救探测装置，包括第一声音传感器、模拟探测模块、第二声音传感器、数字语音识别模块、CPU处理器、与门电路模块、隔离输出模块和外部隔离反馈模块，所述模拟探测模块包括声音采集放大电路、滤波电路、比较电路、锁存电路；所述数字语音识别模块包括语音识别芯片，所述与门电路模块包括与门芯片U7、电阻R77、发光二极管D71；所述第一声音传感器与所述声音采集放大电路连接，所述声音采集放大电路的信号输出端与所述滤波电路的信号输入端连接，所述滤波电路的信号输出端与所述比较电路的信号输入端连接，所述比较电路的信号输出端与所述锁存电路连接，所述锁存电路的信号输出端与所述与门芯片U7的第一信号输入端连接，所述锁存电路的复位控制端与所述CPU处理器的输出端连接；所述第二声音传感器与所述语音识别芯片的输入端连接，所述语音识别芯片的输出端与所述CPU处理器连接，所述CPU处理器的输出端与所述与门芯片U7的第二信号输入端连接；所述与门芯片U7的信号输出端通过所述隔离输出模块与安防系统的控制电路输入端连接；所述与门芯片U7的信号输出端还依次通过电阻R77和发光二极管D71与地连接；所述安防系统的控制电路输出信号通过所述外部隔离反馈模块与所述CPU的输入端连接。

所述的一种用于安防系统的智能呼救探测装置，还包括电源模块，所述电源模块用于给所述模拟探测模块、数字语音识别模块、CPU处理器、与门电路模块、隔离输出模块和外部隔离反馈模块提供电源。

所述声音采集放大电路包括电阻R91，电容C91，电容C92，电阻R92，电阻R90，电容C93，钽电容C94，电容C95，电阻R93，钽电容C96，电阻R94、运算放大器U9，第一声音传感器的第一输出端通过电阻R91与电源正极VCC连接，所述第一声音传感器LS1的第一输出端还通过串联连接电容C92、以及电阻R92后与运算放大器U9的同相输入端连接，运算放大器U9的同相输入端经过电阻R90后接地；运算放大器U9的反相输入端接地，运算放大器U9的PYPASS端子通过电容C93接地，运算放大器U9的输出端通过串联连接电容C96、电阻R94后作为声音采集放大电路的输出端OUT1；所述滤波电路包括高通滤波电路和低通滤波电路，所述高通滤波电路包括电容C50、电容C52、钽电容C53、电容C54、钽电容C55，电阻R50、R51、R52、R53、运算放大器U50和运算放大器U52，所述运算放大器U50的反相输入端依次经过电阻R50、电容C50后与所述声音采集放大电路的输出端OUT1连接，且运算放大器U50输出端与运算放大器U50的反向输入端连接，运算放大器U50的正电源端与电源正极VCC连接，电容C52和钽电容C53并联连接后连接在运算放大器U50的正电源端与地之间；电源正极经电阻R51后与运算放大器U52的同相输入端连接，运算放大器U52的同相输入端经电阻R52与地连接，运算放大器U52的输出端与运算放大器U52的反相输入端连接，运算放大器U52的输出端经电阻R53与运算放大器U50的同相输入端连接，运算放大器U52的正电源端与电源正极VCC连接，电容C54和钽电容C55并联连接后连接在运算放大器U52的正电源端与地之间；所述低通滤波电路包括运算放大器U51，电阻R54，电阻R55，电容C56，电容C60，电阻R56，电容C58，钽电容C59，运算放大器U50的输出端依次经电阻R54、电阻R55后与运算放大器U51的同相输入端连接，运算放大器U50的输出端依次经电阻R54、电容C56后与运算放大器U51的反相输入端连接，运算放大器U51的输出端与运算放大器U51的反相输入端连接，运算放大器U5的输出端依次经电容C60、电阻R56后接地，运算放大器U51的输出端经电容C60后作为滤波电路的输出端OUT；所述比较电路包括运算放大器U6，可调电阻R61、电阻R62、电容C62和钽电容C61，所述滤波电路的输出端OUT与运算放大器U6的同相输入端连接，运算放大器U6的反相输入端经可调电阻R61与电源正极VCC连接，运算放大器U6的反相输入端经电阻R62后接地，运算放大器U6的正电源端与电源正极VCC连接，钽电容C61和电容C62并联连接后连接在运算放大器U6的正电源端与地之间，所述运算放大器U6的输出端作为比较电路的输出端S；所述锁存电路包括电阻R70、电阻R71、电阻R72、电阻R73、电阻R74、电阻R75、电阻R76、三极管Q70、三极管Q71、发光二极管D70，所述比较电路的输出端S经电阻R74和三极管Q70的基极连接，三极管Q70的集电极经电阻R70与电源正极VCC连接，三极管Q70的集电极经电阻R71与三极管Q71的基极连接，三极管Q71的集电极经电阻R73与电源正极VCC连接，三极管Q71的集电极依次经电阻R76、发光二极管D70接地，三极管Q71的基极经电阻R75后与所述CPU处理器的输出端连接，三极管Q71的集电极作为锁存电路的输出端Q，三极管Q71的基极经电阻R75后作为锁存电路的控制端PB0。

隔离输出模块包括光电耦合器U81和电阻R80、电阻R81，所述与门芯片U7的信号输出端经电阻R80与光电耦合器U81的输入正极连接，光电耦合器U81的输入负极与探测装置的接地端GND连接；光电耦合器U81的输出负极与安防系统的控制电路接地端GND1连接；光电耦合器U81的输出正极经电阻R81接电源正极VCC，光电耦合器U81的输出正极与安防系统的控制电路输入端连接；外部隔离反馈模块光电耦合器U82、电阻R82和电阻R83，安防系统的控制电路输出信号FEED通过电阻R82与光电耦合器U82的输入正极连接，光电耦合器U82的输入负极与安防系统的控制电路接地端GND1连接，光电耦合器U82的输出负极与探测装置的接地端GND连接，光电耦合器U82的输出正极通过电阻R83与电源正极VCC连接，所述光电耦合器的U82的输出正极与所述CPU处理器的信号输入端连接。

所述数字语音识别模块还包括电容C21、电容C22、电阻R16、电阻R17，所述第二声音传感器的第一输出端通过电容C21与所述语音芯片的引脚MICN连接，所述语音芯片的引脚MICN依次经电容C21、电阻R17后接地，所述第二声音传感器的第二输出端通过电容C22与所述语音芯片的引脚MICP连接，所述第二声音传感器的第二输出端通过电阻R16与所述语音芯片的引脚MBS连接，所述语音芯片的引脚MBS经并联的电容C23、钽电容C24后接地。

所述语音识别模块的型号为V290pub，所述CPU处理器包括基于ARM Cortex-M4超低功耗32位CPU芯片STM32L486及其外围硬件电路。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型将模拟信号探测与数字语音识别相结合，实时侦测周围的声音，来触发安防系统的报警电路，从而解决安防系统不能及时发出求救或者报警信号从而造成人员伤害的问题，及时触发安防系统的报警电路，并且可以防止单模拟模式或单语音数字模式探测导致的误判，探测准确。

附图说明

图1为本实用新型的一种智能呼救探测装置的结构示意图；

图2为本实用新型中与门电路模块的电路连接示意图；

图3为本实用新型中声音采集放大电路的电路连接示意图；

图4为本实用新型中滤波电路的电路连接示意图；

图5为本实用新型中比较电路的电路连接示意图；

图6为本实用新型中锁存电路的电路连接示意图；

图7为本实用新型中隔离输出模块的电路连接示意图；

图8为本实用新型中外部隔离反馈模块的电路连接示意图；

图9为本实用新型中数字语音识别模块的电路连接示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种用于安防系统的智能呼救探测装置，包括第一声音传感器、第二声音传感器、模拟探测模块、数字语音识别模块、CPU处理器、与门电路模块、隔离输出模块和外部隔离反馈模块，所述模拟探测模块包括声音采集放大电路、滤波电路、比较电路、锁存电路；所述数字语音识别模块包括语音识别芯片，所述与门电路模块包括与门芯片U7、电阻R77、发光二极管D71；所述第一声音传感器与所述声音采集放大电路连接，所述声音采集放大电路的信号输出端与所述滤波电路的信号输入端连接，所述滤波电路的信号输出端与所述比较电路的信号输入端连接，所述比较电路的信号输出端与所述锁存电路连接，所述锁存电路的信号输出端与所述与门芯片U7的第一信号输入端连接，所述锁存电路的复位控制端与所述CPU处理器的输出端连接；所述第二声音传感器与所述语音识别芯片的输入端连接，所述语音识别芯片的输出端与所述CPU处理器连接，所述CPU处理器的输出端与所述与门芯片U7的第二信号输入端连接。

如图2所示，所述与门芯片U7的信号输出端通过所述隔离输出模块与安防系统的控制电路输入端连接；所述与门芯片U7的信号输出端还依次通过电阻R77和发光二极管D71与地连接；所述安防系统的控制电路输出信号通过所述外部隔离反馈模块与所述CPU的输入端连接。

如图1所示，所述的一种用于安防系统的智能呼救探测装置还包括电源模块，所述电源模块用于给所述模拟探测模块、数字语音识别模块、CPU处理器、与门电路模块、隔离输出模块和外部隔离反馈模块提供电源。

进一步地，如图3所示，所述声音采集放大电路包括电阻R91，电容C91，电容C92，电阻R92，电阻R90，电容C93，钽电容C94，电容C95，电阻R93，钽电容C96，电阻R94、运算放大器U9，第一声音传感器的第一输出端通过电阻R91与电源正极VCC连接，所述第一声音传感器LS1的第一输出端还通过串联连接电容C92、以及电阻R92后与运算放大器U9的同相输入端连接，运算放大器U9的同相输入端经过电阻R90后接地；运算放大器U9的反相输入端接地，运算放大器U9的bYPASS端子通过电容C93接地，运算放大器U9的输出端通过串联连接电容C96、电阻R94后作为声音采集放大电路的输出端OUT1。运算放大器U9的型号可以为LM386，通过运算放大器U9对声音传感器进行声音采集，可以控制增益倍数，增加了声音采集电路的阻抗匹配，且输出功率更大，对信号的衰减少，对声音采集更加准确。

如图4所示，所述滤波电路包括高通滤波电路和低通滤波电路，所述高通滤波电路包括电容C50、电容C52、钽电容C53、电容C54、钽电容C55，电阻R50、R51、R52、R53、运算放大器U50和运算放大器U52，所述运算放大器U50的反相输入端依次经过电阻R50、电容C50后与所述声音采集放大电路的输出端OUT1连接，且运算放大器U50输出端与运算放大器U50的反向输入端连接，运算放大器U52的正电源端与电源正极VCC连接，电容C52和钽电容C53并联连接后连接在运算放大器U52的正电源端与地之间；电源正极经电阻R51后与运算放大器U52的同相输入端连接，运算放大器U52的同相输入端经电阻R52与地连接，运算放大器U52的输出端与运算放大器U52的反相输入端连接，运算放大器U52的输出端经电阻R53与运算放大器U50的同相输入端连接，运算放大器U52的正电源端与电源正极VCC连接，电容C54和钽电容C55并联连接后连接在运算放大器U52的正电源端与地之间；所述低通滤波电路包括运算放大器U51，电阻R54，电阻R55，电容C56，电容C60，电阻R56，电容C58，钽电容C59，运算放大器U50的输出端依次经电阻R54、电阻R55后与运算放大器U51的同相输入端连接，运算放大器U50的输出端依次经电阻R54、电容C56后与运算放大器U51的反相输入端连接，运算放大器U51的输出端与运算放大器U51的反相输入端连接，运算放大器U51的输出端依次经电容C60、电阻R56后接地，运算放大器U51的输出端经电容C60后作为滤波电路的输出端OUT。由于声音传感器采集到的信号幅值太小，通过在高通滤波电路中加入U52电路，将电位抬升以后再进行放大与滤波，可以使信号的滤波更为准确。

如图5所示，所述比较电路包括运算放大器U6，可调电阻R61、电阻R62、电容C62和钽电容C61，所述滤波电路的输出端OUT与运算放大器U6的同相输入端连接，运算放大器U6的反相输入端经可调电阻R61与电源正极VCC连接，运算放大器U6的反相输入端经电阻R62后接地，运算放大器U6的正电源端与电源正极VCC连接，钽电容C61和电容C62并联连接后连接在运算放大器U6的正电源端与地之间，所述运算放大器U6的输出端作为比较电路的输出端S。

如图6所示，所述锁存电路包括电阻R70、电阻R71、电阻R72、电阻R73、电阻R74、电阻R75、电阻R76、三极管Q70、三极管Q71、发光二极管D70，所述比较电路的输出端S经电阻R74和三极管Q70的基极连接，三极管Q70的集电极经电阻R70与电源正极VCC连接，三极管Q70的集电极经电阻R71与三极管Q71的基极连接，三极管Q71的集电极经电阻R73与电源正极VCC连接，三极管Q71的集电极依次经电阻R76、发光二极管D70接地，三极管Q71的基极经电阻R75后与所述CPU处理器的输出端连接，三极管Q71的集电极作为锁存电路的输出端Q，三极管Q71的基极经电阻R75后作为锁存电路的控制端PBO。CPU处理器的输出端与三极管Q71的基极连接，可以通过CPU处理器对锁存电路进行复位，防止所述模拟探测模块出现的误判情况。

如图7所示，隔离输出模块包括光电耦合器U81和电阻R80、电阻R81，所述与门芯片U7的信号输出端经电阻R80与光电耦合器U81的输入正极连接，光电耦合器U81的输入负极与探测装置的接地端GND连接；光电耦合器U81的输出负极与安防系统的控制电路接地端GND1连接；光电耦合器U81的输出正极经电阻R81接电源正极VCC，光电耦合器U81的输出正极与安防系统的控制电路输入端连接；如图8所述，外部隔离反馈模块光电耦合器U82、电阻R82和电阻R83，安防系统的控制电路输出信号FEED通过电阻R82与光电耦合器U82的输入正极连接，光电耦合器U82的输入负极与安防系统的控制电路接地端GND1连接，光电耦合器U82的输出负极与探测装置的接地端GND连接，光电耦合器U82的输出正极通过电阻R83与电源正极VCC连接，所述光电耦合器的U82的输出正极与所述CPU处理器的信号输入端连接。其中，光电耦合器U81和光电耦合器U82的输入端和输出端不共地，其连接探测装置的一侧，负极接探测装置地GND，连接安防系统控制电路的一侧，负极接安防系统的控制电路地GND1，可以实现安防系统控制电路和探测装置的信号隔离，避免了安防系统控制电路的信号对探测装置的干扰。其中，光电耦合器U81可以为NPN型光电耦合器，当识别到呼救信号，需要触发安防系统的报警电路时，光电耦合器U81的输出正极输出OSC1为低电平，不触发报警时，OCS1为高电平；光电耦合器U81也可以为PNP型光电耦合器，当识别到呼救信号，需要触发安防系统的报警电路时，光电耦合器U81的输出正极输出OSC1为高电平，不触发报警时，OCS1为低电平。光电耦合器U81的型号可以配合安防系统报警电路的控制信号进行选择，因此，本实用新型的电路兼容性强，可以适用于各种控制信号的安防系统。

进一步地，如图9所示，所述数字语音识别模块还包括电容C21、电容C22、电阻R16、电阻R17，所述第二声音传感器的第一输出端通过电容C21与所述语音芯片的引脚MICN连接，所述语音芯片的引脚MICN依次经电容C21、电阻R17后接地，所述第二声音传感器的第二输出端通过电容C22与所述语音芯片的引脚MICP连接，所述第二声音传感器的第二输出端通过电阻R16与所述语音芯片的引脚MBS连接，所述语音芯片的引脚MBS经并联的电容C23、钽电容C24后接地。

进一步地，所述语音识别模块的型号为V290pub，所述CPU处理器包括基于ARMCortex-M4超低功耗32位CPU芯片STM32L486及其外围硬件电路。

工作时，将第一声音传感器和第二声音传感器安装在安防系统区域内，外置接口电路与安防系统控制电路相连接。具体工作过程如下：声音传感器实时采集来自周围的声音信号，模拟探测模块将采集到的声音信号转换为模拟电压信号，该模拟电压信号依次经由声音采集放大电路放大、滤波电路滤波后输入至电压比较电路，将该模拟电压信号与基准电压信号进行比较，若该模拟电压信号大于基准电压信号，则表明来自周围的声音信号中含有人员的呼救声和喊叫声，此时，比较电路输出高电平，使得三极管Q70导通，三极管Q71截止，从而将锁存电路输出端的电平将锁定为高电平，该高电平将连接与门芯片U7的第一信号输入端，同时，数字语音识别模块中的语音芯片可以识别声音传感器监测到的呼救惨叫声，并发送到CPU处理器，CPU处理器将会发出一个报警信号高电平PC0，该信号连接与门芯片U7的第二信号输入端，若模拟信号与数字信号同时都为高电平，即可触发与门芯片输出高电平，该输出通过隔离输出模块连接安防系统控制电路的输入端，即可触发报警电路，隔离输出模块中的光电耦合器可以为NPN型或PNP型，适用于不同控制信号的报警电路，同时，CPU处理器还可以通过外部隔离反馈模块接收安防系统控制电路发送的反馈信息，该反馈信息可以为安防系统控制电路发送进一步进行探测的指示信息，并且，CPU处理器还可以对模拟通道的锁存电路进行控制复位，避免误判；因此，本实用新型将模拟信号探测与数字语音识别相结合，实时侦测周围的声音，如果探测到危险，将自动发出信令，让报警主机呼救紧急电话，同时启动摄像机进入高清模式，启动高音喇叭、高亮警示灯、报警系统，震慑犯罪嫌疑人，大幅降低事件恶化的概率，从而解决安防系统不能及时发出求救或者报警信号从而造成人员伤害的问题，及时触发安防系统的报警电路，并且可以防止单模拟模式探测或单语音数字模式探测导致的误判。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种用于安防系统的智能呼救探测装置，其特征在于，包括第一声音传感器、模拟探测模块、第二声音传感器、数字语音识别模块、CPU处理器、与门电路模块、隔离输出模块和外部隔离反馈模块，所述模拟探测模块包括声音采集放大电路、滤波电路、比较电路、锁存电路；所述数字语音识别模块包括语音识别芯片，所述与门电路模块包括与门芯片U7、电阻R77、发光二极管D71；

所述第一声音传感器与所述声音采集放大电路连接，所述声音采集放大电路的信号输出端与所述滤波电路的信号输入端连接，所述滤波电路的信号输出端与所述比较电路的信号输入端连接，所述比较电路的信号输出端与所述锁存电路连接，所述锁存电路的信号输出端与所述与门芯片U7的第一信号输入端连接，所述锁存电路的复位控制端与所述CPU处理器的输出端连接；

所述第二声音传感器与所述语音识别芯片的输入端连接，所述语音识别芯片的输出端与所述CPU处理器连接，所述CPU处理器的输出端与所述与门芯片U7的第二信号输入端连接；

所述与门芯片U7的信号输出端通过所述隔离输出模块与安防系统的控制电路输入端连接；所述与门芯片U7的信号输出端还依次通过电阻R77和发光二极管D71与地连接；所述安防系统的控制电路输出信号通过所述外部隔离反馈模块与所述CPU的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于安防系统的智能呼救探测装置，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块用于给所述模拟探测模块、数字语音识别模块、CPU处理器、与门电路模块、隔离输出模块和外部隔离反馈模块提供电源。

3.根据权利要求1所述的一种用于安防系统的智能呼救探测装置，其特征在于，所述声音采集放大电路包括电阻R91，电容C91，电容C92，电阻R92，电阻R90，电容C93，钽电容C94，电容C95，电阻R93，钽电容C96，电阻R94、运算放大器U9，第一声音传感器的第一输出端通过电阻R91与电源正极VCC连接，所述第一声音传感器LS1的第一输出端还通过串联连接电容C92、以及电阻R92后与运算放大器U9的同相输入端连接，运算放大器U9的同相输入端经过电阻R90后接地；运算放大器U9的反相输入端接地，运算放大器U9的PYPASS端子通过电容C93接地，运算放大器U9的输出端通过串联连接电容C96、电阻R94后作为声音采集放大电路的输出端OUT1；

所述滤波电路包括高通滤波电路和低通滤波电路，所述高通滤波电路包括电容C50、电容C52、钽电容C53、电容C54、钽电容C55，电阻R50、R51、R52、R53、运算放大器U50和运算放大器U52，所述运算放大器U50的反相输入端依次经过电阻R50、电容C50后与所述声音采集放大电路的输出端OUT1连接，且运算放大器U50输出端与运算放大器U50的反向输入端连接，运算放大器U50的正电源端与电源正极VCC连接，电容C52和钽电容C53并联连接后连接在运算放大器U50的正电源端与地之间；电源正极经电阻R51后与运算放大器U52的同相输入端连接，运算放大器U52的同相输入端经电阻R52与地连接，运算放大器U52的输出端与运算放大器U52的反相输入端连接，运算放大器U52的输出端经电阻R53与运算放大器U50的同相输入端连接，运算放大器U52的正电源端与电源正极VCC连接，电容C54和钽电容C55并联连接后连接在运算放大器U52的正电源端与地之间；

所述低通滤波电路包括运算放大器U51，电阻R54，电阻R55，电容C56，电容C60，电阻R56，电容C58，钽电容C59，运算放大器U50的输出端依次经电阻R54、电阻R55后与运算放大器U51的同相输入端连接，运算放大器U50的输出端依次经电阻R54、电容C56后与运算放大器U51的反相输入端连接，运算放大器U51的输出端与运算放大器U51的反相输入端连接，运算放大器U5的输出端依次经电容C60、电阻R56后接地，运算放大器U51的输出端经电容C60后作为滤波电路的输出端OUT；

所述比较电路包括运算放大器U6，可调电阻R61、电阻R62、电容C62和钽电容C61，所述滤波电路的输出端OUT与运算放大器U6的同相输入端连接，运算放大器U6的反相输入端经可调电阻R61与电源正极VCC连接，运算放大器U6的反相输入端经电阻R62后接地，运算放大器U6的正电源端与电源正极VCC连接，钽电容C61和电容C62并联连接后连接在运算放大器U6的正电源端与地之间，所述运算放大器U6的输出端作为比较电路的输出端S；

所述锁存电路包括电阻R70、电阻R71、电阻R72、电阻R73、电阻R74、电阻R75、电阻R76、三极管Q70、三极管Q71、发光二极管D70，所述比较电路的输出端S经电阻R74和三极管Q70的基极连接，三极管Q70的集电极经电阻R70与电源正极VCC连接，三极管Q70的集电极经电阻R71与三极管Q71的基极连接，三极管Q71的集电极经电阻R73与电源正极VCC连接，三极管Q71的集电极依次经电阻R76、发光二极管D70接地，三极管Q71的基极经电阻R75后与所述CPU处理器的输出端连接，三极管Q71的集电极作为锁存电路的输出端Q，三极管Q71的基极经电阻R75后作为锁存电路的控制端PB0。

4.根据权利要求3所述的一种用于安防系统的智能呼救探测装置，其特征在于，隔离输出模块包括光电耦合器U81和电阻R80、电阻R81，所述与门芯片U7的信号输出端经电阻R80与光电耦合器U81的输入正极连接，光电耦合器U81的输入负极与探测装置的接地端GND连接；光电耦合器U81的输出负极与安防系统的控制电路接地端GND1连接；光电耦合器U81的输出正极经电阻R81接电源正极VCC，光电耦合器U81的输出正极与安防系统的控制电路输入端连接；

外部隔离反馈模块光电耦合器U82、电阻R82和电阻R83，安防系统的控制电路输出信号FEED通过电阻R82与光电耦合器U82的输入正极连接，光电耦合器U82的输入负极与安防系统的控制电路接地端GND1连接，光电耦合器U82的输出负极与探测装置的接地端GND连接，光电耦合器U82的输出正极通过电阻R83与电源正极VCC连接，所述光电耦合器的U82的输出正极与所述CPU处理器的信号输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于安防系统的智能呼救探测装置，其特征在于，所述数字语音识别模块还包括电容C21、电容C22、电阻R16、电阻R17，所述第二声音传感器的第一输出端通过电容C21与所述语音识别芯片的引脚MICN连接，所述语音识别芯片的引脚MICN依次经电容C21、电阻R17后接地，所述第二声音传感器的第二输出端通过电容C22与所述语音识别芯片的引脚MICP连接，所述第二声音传感器的第二输出端通过电阻R16与所述语音识别芯片的引脚MBS连接，所述语音识别芯片的引脚MBS经并联的电容C23、钽电容C24后接地。

6.根据权利要求5所述的一种用于安防系统的智能呼救探测装置，其特征在于，所述语音识别模块的型号为V290pub，所述CPU处理器包括基于ARM Cortex-M4超低功耗32位CPU芯片STM32L486及其外围硬件电路。