CN207337195U - 一种控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种控制系统，用于对设置在同一现场的多个水泵进行控制，包括：总控制器、远程控制面及多个分体式控制器和参数采集设备。分体式控制器和参数采集设备分别与水泵及总控制器连接，总控制器与远程控制面板连接。参数采集设备采集水泵的运行参数，分体式控制器设置水泵的设定参数且根据该设定参数对水泵的运行状态进行管理和控制。总控制器接收运行参数和设定参数并转发至远程控制面板。远程控制面板用于向总控制器发送控制指令以使总控制器通过分体式控制器调整对水泵的运行状态的控制。该控制系统通过对设置在同一现场的多个分体式控制器的集中管控，从而实现对设置在同一现场的多个水泵的集中管控，自动化程度高且控制便捷。

Description

一种控制系统

技术领域

本实用新型涉及水泵控制技术领域，具体而言，涉及一种控制系统。

背景技术

水泵控制器适用于城市供水系统中取水泵站、水厂加压泵站、中途加压泵站、小区加压泵站的远程监控及管理。泵站管理人员在监控中心可远程监测现场设备的工作状态和运行参数。可远程控制供水设备的启停，且可图像监视站内全景或重要工位。

水泵控制器是根据所检测到的水源状态，管道用水量和管道压力变化等数据去启动与停止水泵。可以由压力罐，压力开关，缺水保护装置，止回阀，四通等所构成的传统系统。带电部分与管道的完全隔离和高密封性的控制箱使该控制器拥有了传统系统所无法比拟的安全性。随着科技的日新月异，传感器行业的快速发展，在水泵控制器中加入压力传感器，即电子式压力控制器的诞生，以其独特的优势迅速取得市场认可。在控制器中加上传感器探头感知压力，在控制电路中运用单片机技术实现多项智能控制功能。现有技术中，在使用时，往往在同一现场(例如同一地下室)会设置多个水泵，就意味着需要设置多个水泵控制器来对多个水泵进行管控。但多个水泵控制器之间往往是独立的，不便于进行集中控制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于，提供一种控制系统以解决上述问题。

本实用新型较佳实施例提供一种控制系统，用于对设置在同一现场的多个水泵进行控制，所述控制系统包括总控制器、远程控制面板、多个分体式控制器以及多个参数采集设备，各所述分体式控制器以及各所述参数采集设备与设置在现场的各所述水泵连接，且各所述分体式控制器和各所述参数采集设备通过总线与所述总控制器连接，所述总控制器与所述远程控制面板无线连接；

所述参数采集设备用于采集所述水泵的运行参数，并传输至所述总控制器；

所述分体式控制器用于设置所述水泵的设定参数且根据所述水泵的设定参数对所述水泵的运行状态进行控制，并将各所述水泵的设定参数传输至所述总控制器；

所述总控制器用于接收各所述分体式控制器所传输的所述设定参数及所述参数采集设备所传输的所述运行参数，并转发至所述远程控制面板；

所述远程控制面板用于向所述总控制器发送控制指令，以使所述总控制器通过所述分体式控制器调整对所述水泵的运行状态的控制。

在上述的控制系统中，所述控制系统还包括GSM扩展板，所述GSM扩展板分别与所述总控制器和所述远程控制面板通信连接，所述GSM扩展板用于将通过GPS定位获得的所述总控制器的位置信息发送至所述远程控制面板。

在上述的控制系统中，所述参数采集设备包括数据统计装置、数据传输装置以及多个传感设备，所述多个传感设备分别与所述水泵连接，所述数据统计装置分别与所述多个传感设备和所述数据传输装置连接，所述数据传输装置与所述总控制器连接。

在上述的控制系统中，所述传感设备包括设置在水泵的进水口和出水口处以检测水流流量的流量传感器、与所述水泵的电机连接的转速传感器、加速度传感器以及扭矩传感器、设置在所述水泵的出水口以检测所述出水口的水流的水压的水压传感器、设置在所述水泵的外壁的漏水传感器以及与所述水泵的电源模块连接以检测所述电源模块的剩余电量的电量采集器。

在上述的控制系统中，所述控制系统还包括外接存储设备，所述外接存储设备与所述总控制器连接，用于接收所述总控制器发送的设定参数及运行参数并保存。

在上述的控制系统中，所述控制系统包括显示装置及报警装置，所述显示装置及所述报警装置分别与所述远程控制面板连接，所述报警装置用于在所述远程控制面板的控制下发出报警信息，并且所述显示装置用于在所述远程控制面板的控制下对水泵的运行信息进行显示。

在上述的控制系统中，各所述水泵包括水流开关和压力开关，各所述分体式控制器包括对所述水流开关的灵敏度进行调节的第一按钮，以及对所述压力开关的启闭数值进行调节的第二按钮。

在上述的控制系统中，所述分体式控制器还包括显示面板，所述显示面板用于实时显示所述水泵的运行参数。

在上述的控制系统中，所述分体式控制器还包括数据接口。

在上述的控制系统中，所述分体式控制器上还设置有挂板，所述挂板包括连接板以及与所述连接板连接的钩挂部，所述分体式控制器设置于所述连接板上，所述钩挂部呈弯曲状态，可通过所述钩挂部将所述分体式控制器钩挂在现场的墙壁上，以稳固地安装所述分体式控制器。

本实用新型实施例提供的控制系统，用于对设置在同一现场的多个水泵进行控制。该控制系统包括总控制器、远程控制面板、多个分体式控制器以及多个参数采集设备，各分体式控制器及各参数采集设备与设置在现场的各水泵连接，且通过总线与总控制器连接。总控制器与远程控制面板无线连接。参数采集设备用于采集水泵的运行参数并传输至总控制器。分体式控制器用于设置水泵的设定参数且根据水泵的设定参数对水泵的运行状态进行控制，并将水泵的设定参数传输至总控制器。总控制器用于接收各分体式控制所传输的设定参数及参数采集设备所传输的运行参数，并转发至远程控制面板。远程控制面板用于向总控制器发送控制指令，以使总控制器通过分体式控制器调整对水泵的运行状态的控制。本实用新型提供的控制系统通过对设置在同一现场的多个分体式控制器的集中管控，从而实现了对设置在同一现场的多个水泵的集中管控，自动化程度高且控制便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的控制系统的结构框图。

图2为本实用新型实施例提供的参数采集设备的结构框图。

图3为本实用新型实施例提供的控制系统的连接示意图。

图4为本实用新型实施例提供的分体式控制器的结构图。

图5为本实用新型实施例提供的控制系统的另一结构框图。

图标：10-控制系统；110-分体式控制器；111-第一按钮；112-第二按钮；113-显示面板；114-数据接口；115-挂板；1151-连接板；1152-钩挂部；120-参数采集设备；121-传感设备；1211-流量传感器；1212-转速传感器；1213-水压传感器；1214-加速度传感器；1215-扭矩传感器；1216-漏水传感器；1217-电量采集器；122-数据统计装置；123-数据传输装置；130-总控制器；140-远程控制面板；150-外接存储设备；160-GSM扩展板；170-显示装置；180-报警装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

本实用新型较佳实施例提供一种控制系统10，如图1所示，用于对设置在同一现场的多个水泵进行控制。所述控制系统10包括总控制器130、远程控制面板140、多个分体式控制器110以及多个参数采集设备120。其中，各所述分体式控制器110以及各所述参数采集设备120与设置在现场的各所述水泵连接，且各所述分体式控制器110和各所述参数采集设备120通过总线与所述总控制器130连接。所述总控制器130与所述远程控制面板140无线连接。

所述参数采集设备120用于采集所述水泵的运行参数，并传输至所述总控制器130。所述分体式控制器110用于设置所述水泵的设定参数且根据所述水泵的设定参数对所述水泵的运行状态进行管理和控制，并将各所述水泵的设定参数传输至所述总控制器130。所述总控制器130用于接收各所述分体式控制器110所传输的所述设定参数及所述参数采集设备120所传输的所述运行参数，并转发至所述远程控制面板140。所述远程控制面板140用于对所述设定参数及所述运行参数进行分析处理，并根据处理数据发送控制指令以控制所述总控制器130通过所述分体式控制器110调整对所述水泵的运行状态的管理及控制。

可选地，在本实施例中，在同一现场(例如同一地下室)设置有多个水泵，各水泵均可连接一个参数采集设备120，所述参数采集设备120可采集水泵的运行参数。其中，所述水泵的运行参数包括水泵的流量、电机转速、水压力、加速度、电机扭矩以及用电量等等。参数采集设备120将采集到的运行参数传输至所述总控制器130。其中，在同一现场往往设置一个总控制器130，通过该总控制器130实现对该现场的多个水泵的控制。

可选地，请参阅图2，所述参数采集设备120主要由传感设备121、数据统计装置122以及数据传输装置123等组成，以完成对水泵的运行参数的采集以及初步统计以及上传等功能。其中，所述传感设备121包括流量传感器1211、转速传感器1212、水压传感器1213、加速度传感器1214、扭矩传感器1215、漏水传感器1216以及电量采集器1217等。各传感器将采集到的水泵的运行参数通过总线传输至现场的总控制器130处。

其中，在本实施例中，所述流量传感器1211设置于所述水泵的进水口以及出水口，以分别检测所述进水口和所述出水口处的水流流量。所述转速传感器1212、所述加速度传感器1214以及所述扭矩传感器1215分别与所述水泵的电机连接，以分别检测所述电机转动的转速、加速度以及扭矩。所述水压传感器1213设置在所述水泵的出水口，用于检测所述出水口出的水流的水压。所述漏水传感器1216设置在水泵的外壁，以检测水泵是否出现漏水等情况。其中，所述漏水传感器1216可以是湿度传感器。在本实施例中，所述电量采集器1217主要是应用在所述水泵通过电源模块来进行供电时的电量检测。所述电量采集器1217用于检测所述电源模块的剩余电量，以便于在所述电源模块的剩余电量过低时，提示工作人员。

可选地，请参阅图3，在本实施例中，设置于同一现场的各水泵可连接一分体式控制器110。所述分体式控制器110可接收所述总控制器130发出的控制指令，并根据该控制指令来设置与其相连接的水泵的设定参数，并且根据所设置的水泵的设定参数来对水泵的运行状态进行管理及控制。

可选地，请参阅图4，在本实施例中，各所述水泵包括水流开关和压力开关。相应地，各所述分体式控制器110包括对所述水流开关的灵敏度进行调节的第一按钮111，以及对所述压力开关的启闭数值进行调节的第二按钮112。

在本实施例中，各所述分体式控制器110还包括显示面板113，所述显示面板113设置在与所述第一按钮111和所述第二按钮112的同一表面上，所述显示面板113用于实时显示所述水泵的运行参数，以便现场工作人员获知。

此外，在本实施例中，所述分体式控制器110还包括数据接口114，所述数据接口114设置在所述显示面板113的下方，所述数据接口114用于连接外部数据接线。

可选地，在所述分体式控制器110上还设置有挂板115，所述挂板115包括连接板1151以及所述连接板1151连接的钩挂部1152，所述分体式控制器110设置于所述连接板1151上，所述钩挂部1152呈弯曲状态，可通过所述钩挂部1152将所述分体式控制器110钩挂在现场的墙壁上，以稳固地安装所述分体式控制器110。

在本实施例中，所述总控制器130通过总线与各所述分体式控制器110以及各参数采集设备120连接，以接收各分体式控制器110发送的水泵的设定参数以及各所述参数采集设备120发送的水泵的运行参数。所述总控制器130将所述设定参数及所述运行参数进行存储，并转发至所述远程控制面板140。

请参阅图5，在本实施例中，所述控制系统10还包括外接存储设备150，该外接存储设备150与所述总控制器130连接，用于接收所述总控制器130发送的设定参数及运行参数并保存。在本实施例中，所述总控制器130可实时检测有无外接存储设备150的连接，在监测到有外接存储设备150时，则会将所接收到的水泵的运行参数及设定参数等存入该外接存储设备150中，以便于进行备份保存。在本实施例中，所述外接存储设备150可以为USB或SD卡，在本实施例中并不作具体限制。

在本实施例中，所述控制系统10还包括GSM扩展板160，所述GSM扩展板160分别与所述总控制器130和所述远程控制面板140通信连接。所述GSM扩展板160利用GPS定位技术获得所述总控制器130的位置信息，并将获得的位置信息发送至所述远程控制面板140，以便于远程服务端的工作人员能够获知所述总控制器130的准确位置。

可选地，在本实施例中，所述GSM扩展板160可以采用SIM808模块，以通过SIM808模块将总控制器130的位置信息发送至所述远程控制面板140。

可选地，在本实施例中，所述远程控制面板140在接收到所述总控制器130发送的设定参数及运行参数后，对该设定参数及运行参数进行分析处理，例如判定水泵的当前运行参数相对于设定参数而言，是否在允许误差范围内，又例如，根据用户的输入信息来对进行相对应的处理。所述远程控制面板140根据处理数据发送相应的控制指令至总控制器130。所述总控制器130根据该控制指令通过所述分体式控制器110以调整对所述水泵的运行状态的控制。

可选地，在本实施例中，所述控制系统10还包括显示装置170及报警装置180。所述显示装置170和所述报警装置180分别与所述远程控制面板140连接。所述报警装置180用于在所述远程控制面板140的控制下发出报警信息。例如，在分析数据出现异常时，发出报警信息，以提示工作人员进行及时处理。该报警装置180可以包括语音报警装置或声光报警装置，可发出相应的报警语音或报警红外灯以提示管理人员，对此在本实施例中并不作具体限制，只要能够达到有效提示管理人员的目的即可。

其中，所述显示装置170用于将分析数据为异常的对应的水泵的信息进行显示，以便于工作人员能够详细了解该出现异常的水泵的具体信息。在本实施例中，所述远程控制面板140可接收多个水泵的运行信息，但由于水泵的数量众多，所述显示装置170无法同时显示各水泵的实时运行信息。因此，可在后台进行对水泵运行参数及设定参数的分析处理，若出现分析处理结果为异常的水泵，则所述显示装置170可在显示界面调出该水泵的运行信息，以同步显示该水泵的运行状态，以便于工作人员及时获知该出现异常的水泵的具体情况，以便做出相应处理。

可选地，所述远程控制面板140还可提供人机交互界面，人机交互界面能够将各水泵的运行信息灵活的显示在显示装置170上，或者是显示装置170的一个区域，或者多个显示装置170或显示装置170拼接墙上，以满足控制系统10在显示方面的需求。显示装置170的显示画面可提供分辨率无扰切换、画面无极缩放、大画面平移、导航、画面模板、图形模板等功能。增强了控制系统10的显示功能，提供了工程开发效率。并且，在本实施例中，显示装置170还提供了丰富的图表曲线控件，可满足专业行业需求的3D/GIS控件，满足安全需求的工程回放控件等。在控制系统10开发时可通过绘制画面、设置画面显示等来确定控制系统10运行时的内容，从而模拟现场。

综上所述，本实用新型较佳实施例提供的控制系统10，用于对设置在同一现场的多个水泵进行控制。该控制系统10包括总控制器130、远程控制面板140、多个分体式控制器110以及多个参数采集设备120，各分体式控制器110及各参数采集设备120与设置在现场的各水泵连接，且通过总线与总控制器130连接。总控制器130与远程控制面板140无线连接。参数采集设备120用于采集水泵的运行参数并传输至总控制器130。分体式控制器110用于设置水泵的设定参数且根据水泵的设定参数对水泵的运行状态进行管理和控制，并将水泵的设定参数传输至总控制器130。总控制器130用于接收各分体式控制器110所传输的设定参数及参数采集设备120所传输的运行参数，并转发至远程控制面板140。远程控制面板140对设定参数及运行参数进行分析处理，并根据处理数据发送相应的控制指令至至总控制器130以使该总控制器130通过分体式控制器110调整对水泵的运行状态的控制。

本实用新型提供的控制系统10通过对设置在同一现场的多个分体式控制器110的集中管控，从而实现了对设置在同一现场的多个水泵的集中管控，自动化程度高且控制便捷。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制系统，用于对设置在同一现场的多个水泵进行控制，其特征在于，所述控制系统包括总控制器、远程控制面板、多个分体式控制器以及多个参数采集设备，各所述分体式控制器以及各所述参数采集设备与设置在现场的各所述水泵连接，且各所述分体式控制器和各所述参数采集设备通过总线与所述总控制器连接，所述总控制器与所述远程控制面板无线连接；

所述参数采集设备用于采集所述水泵的运行参数，并传输至所述总控制器；

所述分体式控制器用于设置所述水泵的设定参数且根据所述水泵的设定参数对所述水泵的运行状态进行控制，并将各所述水泵的设定参数传输至所述总控制器；

所述总控制器用于接收各所述分体式控制器所传输的所述设定参数及所述参数采集设备所传输的所述运行参数，并转发至所述远程控制面板；

所述远程控制面板用于向所述总控制器发送控制指令，以使所述总控制器通过所述分体式控制器调整对所述水泵的运行状态的控制。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括GSM扩展板，所述GSM扩展板分别与所述总控制器和所述远程控制面板通信连接，所述GSM扩展板用于将通过GPS定位获得的所述总控制器的位置信息发送至所述远程控制面板。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述参数采集设备包括数据统计装置、数据传输装置以及多个传感设备，所述多个传感设备分别与所述水泵连接，所述数据统计装置分别与所述多个传感设备和所述数据传输装置连接，所述数据传输装置与所述总控制器连接。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述传感设备包括设置在水泵的进水口和出水口处以检测水流流量的流量传感器、与所述水泵的电机连接的转速传感器、加速度传感器以及扭矩传感器、设置在所述水泵的出水口以检测所述出水口的水流的水压的水压传感器、设置在所述水泵的外壁的漏水传感器以及与所述水泵的电源模块连接以检测所述电源模块的剩余电量的电量采集器。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括外接存储设备，所述外接存储设备与所述总控制器连接，用于接收所述总控制器发送的设定参数及运行参数并保存。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括显示装置及报警装置，所述显示装置及所述报警装置分别与所述远程控制面板连接，所述报警装置用于在所述远程控制面板的控制下发出报警信息，并且所述显示装置用于在所述远程控制面板的控制下对水泵的运行信息进行显示。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，各所述水泵包括水流开关和压力开关，各所述分体式控制器包括对所述水流开关的灵敏度进行调节的第一按钮，以及对所述压力开关的启闭数值进行调节的第二按钮。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述分体式控制器还包括显示面板，所述显示面板用于实时显示所述水泵的运行参数。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述分体式控制器还包括数据接口。

10.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述分体式控制器上还设置有挂板，所述挂板包括连接板以及与所述连接板连接的钩挂部，所述分体式控制器设置于所述连接板上，所述钩挂部呈弯曲状态，可通过所述钩挂部将所述分体式控制器钩挂在现场的墙壁上，以稳固地安装所述分体式控制器。