CN207332248U - 建筑机器人升降架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种建筑机器人升降架，属于建筑机械领域。本实用新型采用的技术方案是：建筑机器人升降架，该升降架沿主架升降，所述升降架的前端设有砂浆补浆装置，升降架的中间贯穿设置所述的主架，升降架的内部设有沿主架的导轮槽中滚动的导轮组，导轮槽在主架的内侧面上，截面为矩形，所述导轮组包括轮架和导轮，所述导轮在轮架的三个方向漏出并与主架上的导轮槽接触，每个方向上的导轮为多个并排设置，实现导轮与导轮槽间的面接触，升降架内设有输出机构为齿轮的驱动系统，主架上设有齿条，齿轮与齿条配合，齿轮的转动带动升降架在主架上升降。

Description

建筑机器人升降架

技术领域

本发明涉及一种建筑机器人升降架，属于建筑机械领域。

背景技术

墙面抹灰，是指在墙面上抹水泥砂浆、混合砂浆。砂浆涂抹在基底材料的表面，具有保护基层和增加美观的作用，为建筑物提供特殊功能的系统施工过程。抹灰工程具有两大功能：一是防护功能，保护墙体不受风，雨，雪的侵蚀，增加墙面防潮，防风化，隔热的能力，提高墙身的耐久性能，热工性能；二是美化功能，改善室内卫生条件，净化空气，美化环境，提高居住舒适度。

目前的墙面抹水泥砂浆及表面亚光都是人工进行，室内每平米的人工费用达到10-15元，室外15-25元。而且要求施工工人技术熟练才能达到施工质量。这传统工艺的手工抹墙，费时费力，工人师傅长时间体力劳动，过度的劳累，必定造成工作效率低下，而且平整度不高，与墙面吸附力差。这导致建筑整体造价成本高，对于技术工人的需求量大。一旦遇到要求快速施工，不能够有效补充技术工人来完成施工任务。

而且施工工人由于技术的熟练程度，会出现施工质量参差不齐，对于建筑施工造成较大的经济损失。

目前的墙面砂浆喷完后刮平处理的方式采用机械设备进行话需要在施工前对设备与墙面的距离做精确的测量与固定。这就要求合适的设备来实现工作的自动化。

发明内容

本发明提供一种建筑机器人升降架，用于墙面水泥砂浆层的补浆刮平处理。

本发明采用的技术方案是：

建筑机器人升降架，该升降架沿主架升降，所述升降架的前端设有砂浆补浆装置，升降架的中间贯穿设置所述的主架，升降架的内部设有沿主架的导轮槽中滚动的导轮组，

导轮槽在主架的内侧面上，截面为矩形，所述导轮组包括轮架和导轮，所述导轮在轮架的三个方向漏出并与主架上的导轮槽接触，每个方向上的导轮为多个并排设置，实现导轮与导轮槽间的面接触，

升降架内设有输出机构为齿轮的驱动系统，主架上设有齿条，齿轮与齿条配合，齿轮的转动带动升降架在主架上升降。

所述升降架为矩形的框架体，所述导轮组设置在升降架内的内部前侧，所述升降架内的内部后侧设所述的驱动系统。

所述导轮组的轮架为两平行的板体，板体间设所述的的导轮，导轮为六组，其中三组处于同一平面，两组间隔上述三组导轮布置在另一平面，最后一组导轮垂直于上述两平面，两板体中有一个与升降架相连。

所述驱动系统包括固定于升降架的电机，电机的输出轴通过齿轮组或链条链轮与一驱动轴相连，所述驱动轴的两端设所述的齿轮，驱动系统的外部覆盖设有壳体，齿轮在壳体开放与齿条相啮合。

所述齿条的外部覆盖软质档尘层，软质档尘层在齿条中线位置开有一条可通过挤压开启的中缝，壳体在齿轮处设有设有前后位楔形的硬质的开缝体，齿轮与齿条啮合，开缝体将软质挡尘层在中缝处起开，齿轮与齿条啮合。

本发明的优点在于：本装置作为砂浆补浆装置与主架间的驱动衔接装置，带动砂浆补浆装置实现上下升降，该装置设有内置弹簧的滚轮驱动，能够降低升降时的震动，提高设备运行的稳定性；通过齿轮系统驱动，驱动力强，升降速度快。

附图说明

图1是本发明的在建筑机器人中的位置图，

图2是本发明的俯视图，

图3是本发明的驱动系统的剖切图，

图4是本发明的齿轮处设软质档尘层的结构图，

图5是本发明的导轮组结构立体图，

图6是本发明的导轮组侧面结构图，

图7是本发明的导轮组俯视结构图，

图8是本发明的导轮组导轮所在方向面结构图，

附图标记： 1升降架2主架3砂浆补浆装置4导轮槽5导轮组6轮架7导轮8固定板9齿轮10齿条11开缝体12电机13驱动轴14齿轮组15壳体16软质档尘层17中缝。

具体实施方式

本发明是一种建筑机器人升降架，该升降架1沿主架2升降，其特征是，所述升降架1的前端设有砂浆补浆装置3，升降架1的中间贯穿设置所述的主架2，升降架1的内部设有沿主架2的导轮槽中滚动的导轮组5，

导轮槽在主架的内侧面上，截面为矩形，所述导轮组包括轮架和导轮，所述导轮在轮架的三个方向漏出并与主架上的导轮槽接触，每个方向上的导轮为多个并排设置，实现导轮与导轮槽间的面接触，导轮组的轮架为两平行的板体，板体间设所述的的导轮，导轮为六组，其中三组处于同一平面，两组间隔上述三组导轮布置在另一平面，最后一组导轮垂直于上述两平面，两板体中有一个突出固定板与升降架1相连。设置在主架内侧的导轮槽能够阻挡沙尘及灰尘的进入，升降架的升降需要稳定，任何沙粒的存在都会导致整个系统的运行不稳定。面接触稳定性好，保证上下升降的稳定性。

升降架1内设有输出机构为齿轮9的驱动系统，主架2上设有齿条10，齿轮9与齿条10配合，齿轮9的转动带动升降架1在主架2上升降。升降架1为矩形的框架体，所述导轮组设置在升降架内的内部前侧，所述升降架内的内部后侧设所述的驱动系统。

驱动系统包括固定于升降架1的电机11，电机11的输出轴通过齿轮组14与一驱动轴相连，所述驱动轴的两端设所述的齿轮9，驱动系统的外部覆盖设有壳体15，齿轮9在壳体15开放口与齿条10相啮合。

齿条10的外部覆盖软质档尘层16，软质档尘层16在齿条10中线位置开有一条可通过挤压开启的中缝17，壳体15在齿轮9处设有设有前后位楔形的硬质的开缝体11，齿轮9与齿条10啮合，开缝体11将软质挡尘层在中缝17处起开，齿轮9与齿条10啮合。

Claims (5)

1.一种建筑机器人升降架，该升降架（1）沿主架（2）升降，其特征是，所述升降架（1）的前端设有砂浆补浆装置（3），升降架（1）的中间贯穿设置所述的主架（2），升降架（1）的内部设有沿主架（2）的导轮槽中滚动的导轮组（5），

导轮槽（4）在主架的内侧面上，截面为矩形，所述导轮组（5）包括轮架（6）和导轮（7），所述导轮在轮架的三个方向漏出并与主架上的导轮槽接触，每个方向上的导轮为多个并排设置，实现导轮与导轮槽间的面接触，

升降架（1）内设有输出机构为齿轮（9）的驱动系统，主架（2）上设有齿条（10），齿轮（9）与齿条（10）配合，齿轮（9）的转动带动升降架（1）在主架（2）上升降。

2.根据权利要求1所述的建筑机器人升降架，其特征是，所述升降架（1）为矩形的框架体，所述导轮组设置在升降架内的内部前侧，所述升降架内的内部后侧设所述的驱动系统。

3.根据权利要求1所述的建筑机器人升降架，其特征是，所述导轮组的轮架（6）为两平行的板体，板体间设所述的导轮，导轮为多组，其中至少两组处于同一平面，另外至少一组导轮布置在与上述平面平行的另一平面，最后至少一组导轮垂直于上述两平面，两板体中有一个突出固定板（8）与升降架（1）相连。

4.根据权利要求1所述的建筑机器人升降架，其特征是，所述驱动系统包括固定于升降架（1）的电机（12），电机（12）的输出轴通过齿轮组（14）或链条链轮与一驱动轴相连，所述驱动轴的两端设齿轮（9），驱动系统的外部覆盖设有壳体（15），齿轮（9）在壳体（15）开放口与齿条（10）相啮合。

5.根据权利要求4所述的建筑机器人升降架，其特征是，所述齿条（10）的外部覆盖软质档尘层（16），软质档尘层（16）在齿条（10）中线位置开有一条可通过挤压开启的中缝（17），壳体（15）在齿轮（9）处设有设有前后位楔形的硬质的开缝体（11），开缝体（11）将软质挡尘层在中缝（17）处起开，齿轮（9）与齿条（10）啮合。