CN207331652U - 一种水面垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水面垃圾收集装置，包括遥控器、电源模块、收集装置主体、与收集装置主体连接的一个以上的浮球，收集装置主体内部设有过滤网、位于过滤网下方的底板、涵道以及位于涵道内部的控制装置和排水装置；收集装置主体内壁上设有两个以上的电磁铁对，底板位于电磁铁对中的两电磁铁之间；底板上设有圆孔，涵道位于圆孔内；控制装置包括控制模块和无线通信模块，排水装置包括电机和叶轮，电机、电磁铁对以及无线通信模块分别与控制模块连接，电机与叶轮连接，遥控器通过无线通信模块与控制模块进行通信连接；本实用新型提供的水面垃圾收集装置节省人工、环保、节能，对水体不会产生二次污染。

Description

一种水面垃圾收集装置

技术领域

本实用新型属于环保设备技术领域，具体涉及一种水面垃圾收集装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，出去旅游、游玩的频率也越来越高，而随之带来的生活垃圾也越来越多，河流、湖泊的水面经常会有漂浮的垃圾，人们通常采用人工打捞的方式进行清除，但是这种方式费时、费力且工作人员的安全不受保障，现有市场上的水面垃圾收集装置一般采用的垃圾手机船进行捕捞，这种方式功耗大，全程需要人工参与，且不能对小河道进行捕捞，噪音大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水面垃圾收集装置以解决现有的水面垃圾收集装置功耗大、耗费大量人工、占用空间大、噪音大的问题。

为实现以上目的，实用新型采用如下技术方案：一种水面垃圾收集装置，包括遥控器、电源模块、收集装置主体、与所述收集装置主体连接的一个以上的浮球，所述收集装置主体内部设有过滤网、位于所述过滤网下方的底板、涵道以及位于涵道内部的控制装置和排水装置；所述收集装置主体内壁上设有两个以上的电磁铁对，所述底板位于所述电磁铁对中的两电磁铁之间；所述底板上设有圆孔，所述涵道位于所述圆孔内；所述控制装置包括控制模块和无线通信模块，所述排水装置包括电机和叶轮，所述电机、电磁铁对以及无线通信模块分别与所述控制模块连接，所述电机与所述叶轮连接，所述遥控器通过无线通信模块与所述控制模块进行通信连接。

本申请技术方案还可以将本申请中涵道以及涵道内部的控制装置和排水装置换成抽水机，使用抽水机进行排水，其效果与上述技术方案相同，具体的，将抽水机设置在底板上，抽水机的抽水孔通过圆孔向下排水。

进一步的，所述过滤网中设有高于水面的轴，所述轴位于所述收集装置主体的竖直中线上。

进一步的，所述收集装置主体沿口的两侧均设有挡板，两侧所述挡板以所述轴为对称轴设置，所述轴顶端设有用于限制所述挡板继续翻动的限位结构。

进一步的，还包括设置在收集装置主体内的第一液面传感器和设置在收集装置主体外的第二液面传感器，所述第一液面传感器、第二液面传感器分别与所述控制模块连接，所述第一液面传感器设置在所述收集装置主体内壁上低于所述过滤网网口，所述第二液面传感器位于所述收集装置主体外部。

进一步的，还包括漏斗状保护罩，所述漏斗状保护罩连接在所述收集装置主体下方，所述漏斗状保护罩上设有多个孔洞，方便水流向外流出，保护罩形状圆滑，形状无明显棱角，防止触底时有水草的缠绕，进而在触底时保护主体不受损害。

进一步的，所述电磁铁对为2对，2对所述电磁铁沿同一圆周排列，两对各自对应的底板旋转转动轴，当电磁铁对应方向吸合，底板能够方便沿旋转转动轴进行转动。

进一步的，所述浮球与所述收集装置主体之间以伸缩杆连接，所述浮球通过两端的螺丝帽固定在所述伸缩杆上，所述伸缩杆与所述电机连接。

进一步的，还包括用于控制伸缩杆与所述收集装置主体之间角度的舵机，所述舵机与所述控制模块连接。

进一步的，还包括太阳能板，所述太阳能板设置在伸缩杆上，还包括太阳能板，所述太阳能板设置在所述伸缩杆上。

进一步的，所述底板上设有两根以上的转动轴，所述电磁铁对的个数与所述转动轴的个数对应设置。

本实用新型采用以上技术方案，所能达到的有益效果包括：节省人工，环保、节能，对水体不产生二次污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种水面垃圾收集装置的剖面示意图；

图2为本实用新型一种水面垃圾收集装置的底板及涵道结构示意图；

图3为本实用新型一种水面垃圾收集装置的结构示意图；

图4为本实用新型一种水面垃圾收集装置的仰视图；

图中：1、收集装置主体；101、挡板；2、浮球；3、过滤网；31、轴；311、限位结构；4、底板；41、圆孔；42、转动轴；5、涵道；6、电磁铁对；7、电机；8、叶轮；9、遥控器；10、电源模块；11、控制模块；12、无线通信模块；131、第一液面传感器；132、第二液面传感器；14、GPS定位模块；15、漏斗状保护罩；16、伸缩杆；17、螺丝帽；18、舵机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本申请实施例提供了一种水面垃圾收集装置，该水面垃圾收集装置利用电机带动叶轮的方式或是抽水机抽水的方式进行排水移动，利用重力落差及水面张力进行垃圾收集，节省人工且环保，本申请中所有部件均采用可回收材料制成，且无化学反应，对水体不产生二次污染，不会危害水体内生物，且该装置设备耗能少，效率高，可24小时不间断运行。

下面结合附图介绍本申请实施例中提供的一个具体的水面垃圾收集装置。

如图1所示，一种水面垃圾收集装置，包括收集装置主体1、与收集装置主体1连接的一个以上的浮球2，收集装置主体1内部设有过滤网3、位于过滤网3下方的底板4、涵道5以及位于涵道5内的控制装置和排水装置；收集装置主体1内壁上设有两个以上的电磁铁对6，底板4位于电磁铁对6中的两电磁铁之间；排水装置包括电机7和叶轮8，电机7带动叶轮8进行旋转。

具体的，如图2所示，底板4上设有两个圆孔41，涵道5上部直径大于下部直径，其上部卡在圆孔41上，其下部穿过圆孔41，涵道5用于将底板4上部的水排到下部，其中底板4采用的材料为铁。

如图3所示，一种水面垃圾收集装置，还包括遥控器9和电源模块10，其中，控制装置包括控制模块11和无线通信模块12，电磁铁对6以及无线通信模块12分别与控制模块11连接，遥控器9通过无线通信模块12与控制模块进行通信连接。

具体的，遥控器9通过无线通信模块12发送无线信号，若控制模块11判断无线信号为收集装置的开关信号，则控制电机7转动，电机7转动带动叶轮8旋转，收集装置开始工作；若控制模块11判断无线信号为调整移动方向信号，则控制电磁铁通电使得电磁铁对6中的其中一个或多个电磁铁产生磁性从而与底板4相吸，控制底板4的倾斜角度来控制底板4上涵道5通过的水流，以控制收集装置主体1的移动方向。

本申请中的水面垃圾收集装置的工作原理为，收集装置主体1悬浮于水下，其上沿口距离水面10mm～50mm，一个以上的浮球2用于保持收集装置的平衡，可选的，浮球2为3个或以上，排水装置中的电机7带动叶轮8进行旋转，以制造收集装置的内外水压力差进行排水，由于底部排水使得收集装置上部形成涡流，河流或湖泊中带有垃圾的水流随着涡流进入过滤网3。

可选地，收集装置主体1为中空结构的圆柱体，过滤网3挂载于收集装置主体1的上沿口或挂载于收集装置主体1的内壁上，过滤网3为漏斗状，过滤网3与收集装置主体1之间可拆卸连接，工作人员可根据实际情况更换不同孔径的过滤网3，例如：不同的工作环境、河流区域，水面垃圾的直径大小不同，工作人员根据不同垃圾直径选择不同孔径的过滤网3，从而拦截水面垃圾随水流下行。过滤网3中设有高于水面的轴31，轴31位于收集装置主体的竖直中线上。

可选地，收集装置主体1上沿口的两侧均设有挡板101，两侧挡板101以轴31为对称轴设置，轴31顶端设有用于限制挡板31继续翻动的限位结构311。其中，挡板101选用能够漂浮于水面的材料，限位结构311是设置在轴31顶端的铁片，当挡板101向上翻转时，可防止收集装置停止工作时挡板101翻转过大将垃圾倒出，收集装置在工作时，由于水面成旋涡状，挡板101成倾斜向下的状态。

可选地，无线通信模块12采用蓝牙模块、Wi-Fi模块、2.4G模块、27M无线模块、433M无线模块、NB-IOT模块、LoRa模块、Zigbee模块、GPRS模块、射频模块之一或组合，收集装置主体1外壁上端设有天线。

可选地，还包括设置在收集装置主体1内的第一液面传感器131和设置在收集装置主体1外的第二液面传感器132，所述第一液面传感器131、第二液面传感器132分别与所述控制模块11连接，第一液面传感器131设置在收集装置主体1内壁上且低于过滤网3网口的位置，第二液面传感器132位于收集装置主体1外部。第一液面传感器131用于检测收集装置主体1内液面的高度，当液面高度高于预定阈值时，第一液面传感器131发送信号给控制模块11，控制模块11控制排水装置进行排水，以保持收集装置主体1内有一定的液面高度，使得水面垃圾不会随水流流出，而因其漂浮特性漂浮于收集装置主体内1。第二压面传感器12用于检测收集装置主体1在水下的深度。

可选地，还包括GPS定位模块14，所述GPS定位模块14与控制模块11连接，使用GPS定位模块对水面垃圾收集装置进行精确的坐标定位，使水面垃圾收集装置在规划的水域中进行巡逻。

需要说明的是，本申请实施例中提供的水面垃圾收集装置，定位模块还可以选择Wifi定位、蓝牙定位、Zigbee定位、基站定位方式进行高精度的坐标定位，在此不做限定。

可选地，还包括漏斗状保护罩15，漏斗状保护罩15连接在收集装置主体下方，漏斗状保护罩15上设有多个孔洞，本申请实施例中漏斗状保护罩15的作用是防止收集装置触底造成对装置的损坏。

可选地，所述电磁铁对6为2对，2对电磁铁根据转动轴角度排列。因为底板4为圆形，所以2对电磁铁对6以120度间隔沿同一圆周排列，当需要改变收集装置的移动方向时，按下遥控器9按钮，遥控器9发送信号给无线通信模块12，无线通信模块12将信号传送给控制模块11，控制模块11根据信号控制一个或多个电磁铁对6中的一个吸或断开底板，使得底板4产生倾斜，形成一定的角度，使排水向下的力产生一个水平方向的分力，使得收集装置根据排水反冲产生的水平方向的分力使其移动。

可选地，浮球2与收集装置主体1之间以伸缩杆16连接，伸缩杆16可设置在收集装置主体1外壁的任何位置，浮球2通过其两端的螺丝帽17固定在所述伸缩杆16上。工作人员通过调整浮球2在伸缩杆16上的位置以调整收集装置主体1在水中的深度。伸缩杆16与电机7连接，工作人员还可以通过遥控器控制伸缩杆16的长度来调整收集装置主体1在水中的深度以减少工作人员的劳动力。

可选地，本申请提供的一种水面垃圾收集装置还包括用于控制伸缩杆16与收集装置主体1之间角度的舵机18，舵机18与控制模块11连接，调整伸缩杆16与收集装置主体1之间的角度可以调整收集装置在水中的平衡。其中舵机18还可以是步进电机或其他能够调整角度的装置，在此不做限定。

可选地，所述浮球2为中空结构，所述浮球2及收集装置主体1均采用抗腐蚀材料制成，所述涵道5采用抗腐蚀材料制成。

可选地，还包括太阳能板，所述太阳能板设置在伸缩杆16上。

需要说明的是，本申请实施例提供的水面垃圾收集装置，电源模块10还可以选择电池供电、外线路供电等，在此不做限定。

可选地，本申请实施例中提供的电机7为防水电机。

可选地，如图4所示，底板4上设有两根以上的转动轴42，电磁铁对6的个数与转动轴42的个数对应设置，转动轴42可以设置在底板4上表面也可以设置在底板4下表面。

综上所述，本实用新型一种水面垃圾收集装置，利用电机带动叶轮旋转造成液面差，进行垃圾收集，其有益效果是，节能环保，对水体不产生二次污染，设备耗能少，效率高。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种水面垃圾收集装置，包括遥控器和电源模块；其特征在于，还包括收集装置主体、与所述收集装置主体连接的一个以上的浮球，所述收集装置主体内部设有过滤网、位于所述过滤网下方的底板、涵道以及位于涵道内部的控制装置和排水装置；所述收集装置主体内壁上设有两个以上的电磁铁对，所述底板位于所述电磁铁对中的两电磁铁之间；所述底板上设有圆孔，所述涵道位于所述圆孔内；所述控制装置包括控制模块和无线通信模块，所述排水装置包括电机和叶轮，所述电机、电磁铁对以及无线通信模块分别与所述控制模块连接，所述电机与所述叶轮连接，所述遥控器通过无线通信模块与所述控制模块进行通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集装置，其特征在于，所述过滤网中设有高于水面的轴，所述轴位于所述收集装置主体的竖直中线上。

3.根据权利要求2所述的一种水面垃圾收集装置，其特征在于，所述收集装置主体上沿口的两侧均设有挡板，两侧所述挡板以所述轴为对称轴设置，所述轴顶端设有用于限制所述挡板继续翻动的限位结构。

4.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集装置，其特征在于，还包括设置在收集装置主体内的第一液面传感器和设置在收集装置主体外的第二液面传感器，所述第一液面传感器、第二液面传感器分别与所述控制模块连接，所述第一液面传感器设置在所述收集装置主体内壁上低于所述过滤网网口，所述第二液面传感器位于所述收集装置主体外部。

5.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集装置，其特征在于，还包括漏斗状保护罩，所述漏斗状保护罩连接在所述收集装置主体下方，所述漏斗状保护罩上设有多个孔洞。

6.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集装置，其特征在于，所述电磁铁对为2对，2对所述电磁铁沿同一圆周排列。

7.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集装置，其特征在于，所述浮球与所述收集装置主体之间以伸缩杆连接，所述浮球通过两端的螺丝帽固定在所述伸缩杆上，所述伸缩杆与所述电机连接。

8.根据权利要求7所述的一种水面垃圾收集装置，其特征在于，还包括用于控制伸缩杆与所述收集装置主体之间角度的舵机，所述舵机与所述控制模块连接。

9.根据权利要求7所述的一种水面垃圾收集装置，其特征在于，还包括太阳能板，所述太阳能板设置在所述伸缩杆上。

10.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集装置，其特征在于，所述底板上设有两根以上的转动轴，所述电磁铁对的个数与所述转动轴的个数对应设置。