CN207326966U - 一种远程可视化控制的危化品巡检装置 - Google Patents

Abstract

一种远程可视化控制的危化品巡检装置，属于危化品巡检领域。它是为了解决现有的危化品巡检装置检测慢，无法有效地控制盲区的问题。它包括摄像头、报警器、主控芯片、风速检测传感器、电池组、车体、轮胎式行走机构和危化品检测传感器；所述摄像头置于旋转托盘上，且旋转托盘置于支架上端，支架下端与车体相连；所述报警器与继电器相连，共同置于车体尾部；所述风速检测传感器位于车体后上方；所述电池组位于车体内部；所述轮胎式行走机构位于车体底部；所述危化品检测传感器置于三链接机械手臂顶端；所述三链接机械手臂通过链接转盘连接，且三链接机械手臂底端与万向转轴相连；所述万向转轴固定于车体首部。本实用新型装置应用于危化品巡检领域。

Description

一种远程可视化控制的危化品巡检装置

技术领域

本实用新型涉及危化品巡检领域。

背景技术

近年来，国家对危化品巡检装置或机器人的研究给予高度重视，特别是在危化品仓库、军事侦察等领域，人们已经清楚地体会到地面巡检机器人的优越性。它作为巡检设备可以替代危化品巡检人员接近危险品的现场实施有效的巡检和救援作业，危险品巡检机器人的应用将大大提高消防部门阻止危险品泄露的能力，对减少国家财产损失和救援人员的伤亡具有重要的作用。在检测危化品的时候,如果缺乏有效的方法、装备及设施，检测人员很难做到安全检测,而要冒然人为检测，往往只会造成无辜生命的牺牲,付出惨重代价。因此，我国消防部门配备危险品巡检装置或机器人的至关重要。在现有技术中，危化品检测机器人等装置操作时总会有死角或存在盲区而无法有效控制，且控制检测慢、不灵敏，检测机器人手臂不够长、不灵活，因此限制了巡检机器人等装置在危化品巡检领域的应用。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有的危化品巡检装置检测慢，无法有效地控制盲区的问题，从而提出一种远程可视化控制的危化品巡检装置。

一种远程可视化控制的危化品巡检装置，它包括摄像头1、报警器5、主控芯片6、风速检测传感器7、电池组8、车体9、轮胎式行走机构10和危化品检测传感器14；所述摄像头1置于旋转托盘2上，且旋转托盘置于支架3上端，支架3下端与车体9相连；所述报警器5与继电器4相连，共同置于车体9尾部；所述风速检测传感器7位于车体9后上方；所述电池组8位于车体9内部；所述轮胎式行走机构10位于车体9底部；所述危化品检测传感器14置于三链接机械手臂13顶端；所述三链接机械手臂13通过链接转盘12连接，且三链接机械手臂13底端与万向转轴11相连；所述万向转轴固定于车体9首部；所述主控芯片6的输入信号端口分别与摄像头1的输出信号端口、电池组8的电源输出端口、风速检测传感器7的输出信号端口和危化品检测传感器14的输出信号端口相连，主控芯片6的输出信号端口与继电器4的输入信号端口相连，且继电器4的输出信号端口与报警器5输入信号端口相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型体积小、方便携带、操作简单，具有远程操作可视化控制于一身的设备，通过多方向旋转360度的检测手臂及可水平旋转上升的摄像头结构，实现检测时候手臂灵活操控，摄像头多角度覆盖，反馈图像信息清晰，减少盲区。并且装置基于物联网技术，采用微型处理芯片作为主控芯片，实现远程精准控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

摄像头1、旋转托盘2、支架3、继电器4、报警器5、主控芯片6、风速检测传感器7、电池组8、车体9、轮胎式行走机构10、万向转轴11、链接转盘12、三链接机械手臂13和危化品检测传感器14。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1和图2说明本具体实施方式，一种远程可视化控制的危化品巡检装置，它包括摄像头1、报警器5、主控芯片6、风速检测传感器7、电池组8、车体9、轮胎式行走机构10和危化品检测传感器14；所述摄像头1置于旋转托盘2上，且旋转托盘置于支架3上端，支架3下端与车体9相连；所述报警器5与继电器4相连，共同置于车体9尾部；所述风速检测传感器7位于车体9后上方；所述电池组8位于车体9内部；所述轮胎式行走机构10位于车体9底部；所述危化品检测传感器14置于三链接机械手臂13顶端；所述三链接机械手臂13通过链接转盘12连接，且三链接机械手臂13底端与万向转轴11相连；所述万向转轴固定于车体9首部；所述主控芯片6的输入信号端口分别与摄像头1的输出信号端口、电池组8的电源输出端口、风速检测传感器7的输出信号端口和危化品检测传感器14的输出信号端口相连，主控芯片6的输出信号端口与继电器4的输入信号端口相连，且继电器4的输出信号端口与报警器5输入信号端口相连。

本实施方式中，摄像头支撑结构由旋转托盘和支架组成，在检测中当摄像头反馈检测地点信息的时候出现盲区，可通过主控芯片操控旋转托盘或支架升降来调整摄像头角度，使摄像头清晰反馈检测地点的全部画面，而消除盲区。

本实施方式中，三链接机械手臂与万向转轴组合相连，万向转轴可通过主控芯片控制，使其多角度转动，从而带动机械手臂灵活动作；链接转盘增多可使机械手臂加长，可以带动危化品检测传感器检测到特殊位置处的危化品。

本实用新型中，报警器与继电器相连，当危化品检测传感器探测到危化品时，主控芯片控制继电器常开触点动作，使得警报器通电，报警声响起；当危化品检测传感器探测不到危化品时，继电器的常开触点不动作，警报器断电，不报警。

本实用新型中，风速检测传感器由主控芯片控制，用于室外作业精准确定检测所在处的风速及风向。

本实用新型中，危化品检测传感器可对危险化学品、防爆品等物品进行检测，传感器可采用多种类型传感器，如甲烷气体检测传感器。

具体实施方式二：本具体实施方式与具体实施方式一所述的一种远程可视化控制的危化品巡检装置的区别在于，主控芯片采用微处理器CC3200的物联网芯片。

本实施方式中，CC3200芯片为一种物联网芯片，具有多任务控制，可以满足本实用新型的远程精准控制需要。

具体实施方式三：本具体实施方式与具体实施方式一或二所述的一种远程可视化控制的危化品巡检装置的区别在于，旋转托盘水平旋转范围为0~360度。

具体实施方式四：本具体实施方式与具体实施方式三所述的一种远程可视化控制的危化品巡检装置的区别在于，支架采用轻型铝合金材质的可升降支架，并可升至车体9顶端上方1m。

具体实施方式五：本具体实施方式与具体实施方式四所述的一种远程可视化控制的危化品巡检装置的区别在于，万向转轴水平转动范围为0~180度，且垂直转动范围为0~360度。

以上所述具体实施例，只是为了便于理解而举的实例，不应被视为对本实用新型范围的限制，举凡依本实用新型申请专利范围所做的均等设计变化，均应为本实用新型的技术所涵盖。

Claims (5)

1.一种远程可视化控制的危化品巡检装置，其特征是：它包括摄像头（1）、报警器（5）、主控芯片（6）、风速检测传感器（7）、电池组（8）、车体（9）、轮胎式行走机构（10）和危化品检测传感器（14）；所述摄像头（1）置于旋转托盘（2）上，且旋转托盘置于支架（3）上端，支架（3）下端与车体（9）相连；所述报警器（5）与继电器（4）相连，共同置于车体（9）尾部；所述风速检测传感器（7）位于车体（9）后上方；所述电池组（8）位于车体（9）内部；所述轮胎式行走机构（10）位于车体（9）底部；所述危化品检测传感器（14）置于三链接机械手臂（13）顶端；所述三链接机械手臂（13）通过链接转盘（12）连接，且三链接机械手臂（13）底端与万向转轴（11）相连；所述万向转轴固定于车体（9）首部；所述主控芯片（6）的输入信号端口分别与摄像头（1）的输出信号端口、电池组（8）的电源输出端口、风速检测传感器（7）的输出信号端口和危化品检测传感器（14）的输出信号端口相连，主控芯片（6）的输出信号端口与继电器（4）的输入信号端口相连，且继电器（4）的输出信号端口与报警器（5）输入信号端口相连。

2.根据权利要求1所述的一种远程可视化控制的危化品巡检装置，其特征在于主控芯片（6）采用微处理器CC3200的物联网芯片。

3.根据权利要求1或2所述的一种远程可视化控制的危化品巡检装置，其特征在于旋转托盘（2）水平旋转范围为0~360度。

4.根据权利要求3所述的一种远程可视化控制的危化品巡检装置，其特征在于支架（3）采用轻型铝合金材质的可升降支架，并可升至车体（9）顶端上方1m。

5.根据权利要求4所述的一种远程可视化控制的危化品巡检装置，其特征在于万向转轴（11）水平转动范围为0~180度，且垂直转动范围为0~360度。