CN207326135U - 链爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种链爪，该链爪包括链爪本体，所述链爪本体沿水平向的一端设有爪槽，所述爪槽具有上下相对设置的两卡接壁，两所述卡接壁之间的距离自所述爪槽的槽口朝所述爪槽内的方向呈逐渐减小设置。本实用新型技术方案提高了待加工部件于链爪的爪槽内卡接的稳固性。

Description

链爪

技术领域

本实用新型涉及流水线的生产设备领域，特别涉及一种链爪。

背景技术

众所周知，波峰焊机均包括链爪，该链爪通过爪槽卡接固定PCB板，并带动PCB板跟随流水线运动；现有技术中链爪的爪槽通常为对应PCB板形状的矩形槽，为了方便PCB板装入爪槽，该矩形槽的内空高度通常略大于PCB板的厚度，然而，如此，在波峰焊机工作时，焊接等工艺产生的振动容易导致PCB板于爪槽内晃动，影响焊接的精度，甚至导致PCB板从爪槽内脱出。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种链爪，旨在解决现有技术中PCB板容易从链爪的爪槽内脱出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的链爪，所述链爪包括链爪本体，所述链爪本体沿水平向的一端设有爪槽，所述爪槽具有上下相对设置的两卡接壁，两所述卡接壁之间的距离自所述爪槽的槽口朝所述爪槽内的方向呈逐渐减小设置。

优选地，两所述卡接壁均相对水平方向呈倾斜设置，且分别位于水平方向的两侧。

优选地，两所述卡接壁包括第一卡接壁和第二卡接壁，所述第一卡接壁位于所述第二卡接壁的上侧，所述第一卡接壁的倾斜角度大于所述第二卡接壁的倾斜角度。

优选地，所述爪槽还具有连接两所述卡接壁的抵接壁，所述抵接壁正对所述爪槽的槽口，所述抵接壁呈朝向所述爪槽的槽口一侧的凸弧状设置。

优选地，所述抵接壁包括第一抵接子壁和两第二抵接子壁，两所述第二抵接子壁分设于所述第一抵接子壁在所述爪槽的延伸方向上的两端；

所述第一抵接子壁所在圆弧的半径大于两所述第二抵接子壁所在圆弧的半径。

优选地，所述链爪还包括沿上下向延伸的轴杆，所述轴杆位于所述链爪本体沿水平向远离所述爪槽的一端，所述轴杆的上端用以连接所述流水线设备的传动链条结构、下端连接所述链爪本体。

优选地，所述链爪还包括活动套设于所述轴杆周面外的传动套筒，所述传动套筒位于所述传动链条结构和所述链爪本体之间，用以滑动抵接所述流水线设备的侧导向梁。

优选地，所述链爪本体的上侧面设有插槽，所述轴杆的下端形成有对应所述插槽的插接部，所述插接部适配插接于所述插槽内。

优选地，所述插接部的周面凸设有限位块，所述插槽的槽壁凹设有适配所述限位块的限位槽。

优选地，所述轴杆的周面上，于所述插接部的上侧形成有环形凸部，所述插接部适配插接于所述插槽内，所述环形凸部抵接所述链爪本体的上侧面。

本实用新型的链爪的爪槽具有上下相对设置的两卡接壁，且两卡接壁之间的空间自所述爪槽的槽口朝远离所述待加工部件的方向呈渐缩设置，如此，外宽内窄的结构，在保证电路板装入的便捷性的前提下，有效提高了电路板卡接的稳固性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型链爪一实施例的结构示意图；

图2为图1中链爪本体的结构示意图；

图3为图2中链爪本体的侧面示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为图2中爪槽的抵接壁结构示意图；

图6为图1中轴杆的结构示意图；

图7为图1中传动套筒的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	链爪本体	11	爪槽
111	第一卡接壁	112	第二卡接壁
				113	抵接壁	113a	第一抵接子壁
113b	第二抵接子壁	114	槽口
				12	台阶部	13	插槽
2	轴杆	21	插接部
				211	限位块	22	螺纹部
23	环形凸部	24	环形安装部
				3	传动套筒	31	套孔

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种链爪，用于流水线中待加工部件的运输；本实施例中，该链爪用于波峰焊机中电路板的卡接运输，当然，于其他实施例中，链爪也可用于其他流水线设备中，本设计对此不作限制。

在本实用新型实施例中，参照图1至图4，该链爪包括链爪本体1，链爪本体1具有朝向运输装置(图未示)上的待加工部件开设的爪槽11，爪槽11的延伸方向与待加工部件的运输方向一致，爪槽11具有上下相对设置的两卡接壁，两卡接壁之间的距离自爪槽11的槽口114朝远离待加工部件的方向呈逐渐减小设置，以适配卡接待加工部件。

可以理解，流水线延伸方向的两侧分设有多个链爪，每两个相对设置的链爪之间卡接一电路板。本实施例中，链爪本体1的下侧形成有台阶部12，一方面，提高链爪本体1的结构强度，另一方面，相对降低爪槽11于上下方向的位置，以在链爪上方避位出更多空间。

本实用新型的链爪的爪槽11具有上下相对设置的两卡接壁，且两卡接壁之间的空间自爪槽11的槽口114朝远离待加工部件的方向呈渐缩设置，如此，外宽内窄的结构，在保证电路板装入的便捷性的前提下，有效提高了电路板卡接的稳固性。

进一步地，两卡接壁均相对水平方向呈倾斜设置，且分别位于水平方向的两侧，可以理解，如此设置，更有利于爪槽11的槽口114呈V型设置，从而方便电路板的卡入。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，其中一卡接壁呈水平设置，而另一卡接壁相对水平方向呈倾斜设置。

进一步地，两卡接壁包括第一卡接壁111和第二卡接壁112，第一卡接壁111位于第二卡接壁112的上侧，第一卡接壁111的倾斜角度大于第二卡接壁112的倾斜角度。可以理解，第一卡接壁111用以抵接电路板的上侧面，而第二卡接壁112用以支撑电路板的下侧面，在方便电路板插入的基础上，减小第二卡接壁112的倾斜角度，有利于保证电路板的平稳放置。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，第一卡接壁111和第二卡接壁112的倾斜角大小相等。

进一步地，参照图4和图5，爪槽11还具有连接两卡接壁的抵接壁113，抵接壁113正对爪槽11的槽口114，抵接壁113呈朝向爪槽11的槽口114一侧的凸弧状设置。可以理解，抵接壁113呈弧形、圆滑过渡，能对抵接壁113和电路板的接触形成缓冲，避免用户装入电路板时过于用力，导致电路板与抵接壁113发生硬性磕碰，以致电路板受损。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，抵接壁113也可呈背离爪槽11的槽口114一侧的凹弧状设置，或呈平面状设置。

进一步地，抵接壁113包括第一抵接子壁113a和两第二抵接子壁113b，两第二抵接子壁113b分设于第一抵接子壁113a在爪槽11的延伸方向上的两端；第一抵接子壁113a所在圆弧的半径大于两第二抵接子壁113b所在圆弧的半径。可以理解，如此设置，在链爪跟随流水线转弯的过程中，能有效避免第一抵接子壁113a将电路板朝爪槽11的槽口114外推，以致电路板存在从槽口114滑出的可能性。本实施例中，第一抵接子壁113a所在圆弧的半径为75mm，两第二抵接子壁113b所在圆弧的半径为72mm；当然，于其他实施例中，第一抵接子壁113a和第二抵接子壁113b各自所在圆弧的半径也可为其他数值，本设计不限于此。

进一步地，参照图6，链爪还包括沿上下向延伸的轴杆2，轴杆2位于链爪本体1沿水平向远离爪槽11的一端，轴杆2的上端用以连接流水线设备的传动链条结构、下端连接链爪本体1。可以理解，轴杆2的上端可拆卸连接于传动链条结构，以方便轴杆2和传动链条结构之间的拆装，本实施例中，轴杆2的上端形成有螺纹部22，传动链条结构对应该螺纹部22形成有螺孔柱，当然，于其他实施例中，轴杆2也可通过其他方式连接于传动链条结构，本设计对此不作限制。

进一步地，参照图7，链爪还包括活动套设于轴杆2周面外的传动套筒3，传动套筒3位于传动链条结构和链爪本体1之间，用以滑动抵接流水线设备的侧导向梁。可以理解，如此设置，链爪在传动链条结构和侧导向梁的共同作用下，维持运动的稳定性，从而更好地保证电路板传送的稳定性。本实施例中，轴杆2的周面凸设有环形安装部24，以供传动套筒3的套孔31套接；另外，本实施例中，传动套筒3由不锈钢材料制成，当然，于其他实施例中，传动套筒3也可由其他耐高温的金属材料制成，本设计对此不作限制。

进一步地，链爪本体1的上侧面设有插槽13，轴杆2的下端形成有对应插槽13的插接部21，插接部21适配插接于插槽13内。本实施例中，链爪本体1由耐高温树脂材料制成，而轴杆2由耐高温的金属材料(优选为不锈钢材料)制成，链爪本体1一体注塑于轴杆2上，如此，有效保证链爪本体1和轴杆2连接的稳固性；当然，于其他实施例中，链爪本体1和轴杆2也可通过其他方式连接，本设计不限于此。

进一步地，插接部21的周面凸设有限位块211，插槽13的槽壁凹设有适配限位块211的限位槽。可以理解，如此设置，有效避免轴杆2上端与传动链条结构转动拧紧时，下端可能打滑、并脱出插槽13的情况，更好地保证链爪本体1与轴杆2连接的稳固性。本实施例中，限位块211呈半环状，限位槽为供限位块211适配转动的环槽，当然，于其他实施例，限位块211与限位槽也可为其他相互适配的形状，本设计不限于此。

进一步地，轴杆2的周面上，于插接部21的上侧形成有环形凸部23，插接部21适配插接于插槽13内，环形凸部23抵接链爪本体1的上侧面。可以理解，如此设置，一方面，有效提高插接部21插接于插槽13内的稳固性，另一方面，避免传动套筒3下端直接接触链爪本体1，而在转动过程中，与塑料件的链爪本体1发生刮擦。

本实用新型还提出一种焊机，该焊机包括链爪，该链爪的具体结构参照上述实施例，由于本焊机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种链爪，应用于流水线设备中，其特征在于，所述链爪包括链爪本体，所述链爪本体沿水平向的一端设有爪槽，所述爪槽具有上下相对设置的两卡接壁，两所述卡接壁之间的距离自所述爪槽的槽口朝所述爪槽内的方向呈逐渐减小设置。

2.如权利要求1所述的链爪，其特征在于，两所述卡接壁均相对水平方向呈倾斜设置，且分别位于水平方向的两侧。

3.如权利要求2所述的链爪，其特征在于，两所述卡接壁包括第一卡接壁和第二卡接壁，所述第一卡接壁位于所述第二卡接壁的上侧，所述第一卡接壁的倾斜角度大于所述第二卡接壁的倾斜角度。

4.如权利要求1所述的链爪，其特征在于，所述爪槽还具有连接两所述卡接壁的抵接壁，所述抵接壁正对所述爪槽的槽口，所述抵接壁呈朝向所述爪槽的槽口一侧的凸弧状设置。

5.如权利要求4所述的链爪，其特征在于，所述抵接壁包括第一抵接子壁和两第二抵接子壁，两所述第二抵接子壁分设于所述第一抵接子壁在所述爪槽的延伸方向上的两端；

所述第一抵接子壁所在圆弧的半径大于两所述第二抵接子壁所在圆弧的半径。

6.如权利要求1至5任意一项所述的链爪，其特征在于，所述链爪还包括沿上下向延伸的轴杆，所述轴杆位于所述链爪本体沿水平向远离所述爪槽的一端，所述轴杆的上端用以连接所述流水线设备的传动链条结构、下端连接所述链爪本体。

7.如权利要求6所述的链爪，其特征在于，所述链爪还包括活动套设于所述轴杆周面外的传动套筒，所述传动套筒位于所述传动链条结构和所述链爪本体之间，用以滑动抵接所述流水线设备的侧导向梁。

8.如权利要求6所述的链爪，其特征在于，所述链爪本体的上侧面设有插槽，所述轴杆的下端形成有对应所述插槽的插接部，所述插接部适配插接于所述插槽内。

9.如权利要求8所述的链爪，其特征在于，所述插接部的周面凸设有限位块，所述插槽的槽壁凹设有适配所述限位块的限位槽。

10.如权利要求8所述的链爪，其特征在于，所述轴杆的周面上，于所述插接部的上侧形成有环形凸部，所述插接部适配插接于所述插槽内，所述环形凸部抵接所述链爪本体的上侧面。