CN207324076U - 语音交互式智能玩具车电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了语音交互式智能玩具车电路。现有的玩具车大多不能跟用户进行语音互动。本实用新型包括控制模块、声音采集模块、声音输出模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第一电机、第二电机、电源模块、语音识别模块和存储模块。声音采集模块通过麦克风采集外界声音命令；声音输出模块通过扬声器发出声音；声音采集模块通过语音识别芯片接收并处理声音采集模块采集到的外界声音命令后发送给单片机。同时声音采集模块通过语音识别芯片接收并处理单片机传来的指令后发送给声音输出模块。本实用新型在能语音交流的同时具有移动的能力。

Description

语音交互式智能玩具车电路

技术领域

本实用新型属于语音交互技术领域，具体涉及一种语音交互式智能玩具车电路。

背景技术

随着社会的快速发展，人们生活水平的提高，儿童玩具也快速的发展，安全又充满趣味的玩具可激发孩子们通过角色扮演，发挥想象力、创造力和动手能力，培养各种运动技能、社交技能和逻辑思考能力，可以给儿童带来快乐，玩具是儿童把想象、思维等心理过程转向行为的支柱，儿童玩具能发展运动能力，训练知觉，激发想象，唤起好奇心，为儿童身心发展提供了物质条件，儿童玩具的种类主要有：形象玩具、技术玩具、拼合和装配玩具、建筑和结构玩具、体育活动玩具、音乐发声玩具、劳动活动玩具、装饰性玩具和自制玩具，电动玩具车在儿童玩具中占有很大的份额，然而现有的玩具车有的不能跟用户进行互动，有的通过遥控器与用户交互信息，不过目前用户与玩具之间的信息交互主要通过手控方式实现，其交互方式单一，科技感不强。语音交互是一种形式灵活多变的有效交互方式。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种语音交互式智能玩具车电路。

本实用新型包括控制模块、声音采集模块、声音输出模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第一电机、第二电机、电源模块、语音识别模块和存储模块。所述的电源模块为控制模块、声音采集模块、声音输出模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、语音识别模块和存储模块供电。所述的声音采集模块通过麦克风采集外界声音命令；所述的声音输出模块通过扬声器发出声音；所述的语音识别模块通过语音识别芯片接收并处理声音采集模块采集到的外界声音命令后发送给单片机。同时语音识别模块通过语音识别芯片接收并处理单片机传来的指令后发送给声音输出模块。所述的第一电机驱动模块接收并处理单片机传来的指令后控制第一电机转动；所述的第二电机驱动模块接收并处理单片机传来的指令后控制第二电机转动。

所述的电源模块包括稳压芯片。稳压芯片采用型号为AMS1117稳压芯片。稳压芯片的1管脚与电容C20的一端相连并接内部地线，3管脚与电容C20的另一端相连并接5V电压，2管脚及4管脚均接电容C19的正极及电容C21的一端。电容C19的负极与电容C21的另一端相连并接内部地线。内部地线经电阻R18与外部地线相连。电阻R18为0欧电阻。稳压芯片的2管脚及4管脚即电源模块的输出端。

所述的控制模块包括单片机。所述的单片机采用型号为STM32F103RCT6的单片机。单片机的1管脚接电池组的正极；电池组的负极接内部地线。单片机的5管脚接第一晶振及电容C4的一端，6管脚接第二晶振的另一端及电容C6的一端。电容C4与电容C6的另一端相连并接内部地线。单片机的7管脚接电容C1、按键开关及电阻R1的一端。电容C1及按键开关的另一端接内部地线。电阻R1的另一端接电源模块的输出端。电容C10、电容C11、电容C14、电容C15、电容C16的一端、单片机的32管脚、48管脚、64管脚、19管脚及13管脚均接电源模块的输出端。电容C10、电容C11、电容C14、电容C15及电容C16的另一端均接内部地线。单片机的39管脚、40管脚、51管脚、52管脚、53管脚、54管脚、60管脚与电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R6、电阻R8的一端分别相连。电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13及电阻R14的另一端均接电源模块的输出端。单片机的3管脚接第二晶振及电容C13的一端，4管脚接第二晶振的另一端及电容C12的一端。电容C12与电容C13的另一端相连并接内部地线。

所述的语音识别模块包括语音识别芯片。所述的语音识别芯片的型号为LD3320。语音识别芯片的1管脚、7管脚、32管脚、19管脚及23管脚均接电源模块的输出端，17管脚及24管脚均接外部地线，8管脚、33管脚及49管脚均接内部地线，39管脚接单片机的21管脚，40管脚接单片机的22管脚，41管脚接单片机的23管脚，38管脚接单片机的8管脚，37管脚接单片机的9管脚，36管脚接单片机的10管脚，35管脚接单片机的11管脚，34管脚接单片机的24管脚，44管脚接单片机的25管脚，45管脚接单片机的37管脚，42管脚接单片机的38管脚，46管脚接单片机的29管脚，31管脚接单片机的30管脚，2管脚接单片机的26管脚，3管脚接单片机的27管脚，4管脚接单片机的28管脚，5管脚接单片机的55管脚。43管脚接电阻R5的一端，47管脚接电阻R4的一端；电阻R4与电阻R5的另一端相连并接电源模块的输出端。语音识别芯片的12管脚接电容C2的正极及电容C3的一端。电容C2的负极与电容C3的另一端相连并接外部地线。语音识别芯片的20管脚接电容C5的一端。电容C5的另一端接电阻R7的一端。电阻R7的另一端接电阻R9、电容C7的一端及语音识别芯片的21管脚。电阻R9、电容C7的另一端均接语音识别芯片的22管脚。语音识别芯片的29管脚接第一LED灯的负极，30管脚接第二LED灯的负极。第一LED灯的正极接电阻R2的一端；第二LED灯的正极接电阻R3的一端。电阻R2及电阻R3的另一端均接电源模块的输出端。语音识别芯片的18管脚接电容C8的正极及电容C9的一端。电容C8的负极及电容C9的另一端相连并接外部地线。语音识别芯片的9管脚即语音识别模块的第一语音输入端，10管脚即语音识别模块的第二语音输入端，12管脚即语音识别模块的直流偏置输入端，15管脚即语音识别模块的左声道输出端，16管脚即语音识别模块的右声道输出端。

所述的存储模块包括SD卡。所述SD卡的型号为SDCARD-M。SD卡的1管脚接单片机的51管脚，2管脚接单片机的52管脚，3管脚接单片机的5管脚，4管脚接电源模块的输出端，5管脚接单片机的53管脚，7管脚接单片机的40管脚，8管脚接单片机的39管脚，6管脚、9管脚、10管脚、11管脚、12管脚和13管脚均接内部地线。

所述的声音采集模块包括麦克风。所述麦克风的一端接电阻R15及电阻R16的一端；电阻R15的另一端接语音识别模块的直流偏置输入端；电阻R16的另一端接电容C17的一端；电阻R16为0欧电阻。电容C17的另一端接语音识别模块的第一语音输入端。麦克风的一端接电阻R17的一端；电阻R17的另一端与电容C18的一端相连并接外部地线。电阻R17为零欧电阻。电容C18的另一端接语音识别模块的第二语音输入端。

所述的声音输出模块3包括扬声器。所述扬声器的一端接电容C22的一端，另一端接电容C23的一端。电容C22的另一端接语音识别模块的左声道输出端，电容C23的另一端接语音识别模块的右声道输出端。

所述的第一电机驱动模块包括第一驱动芯片。所述第一驱动芯片的型号为L298N。第一驱动芯片的1管脚、8管脚及15管脚均接内部地线，6管脚、9管脚及11管脚接电源模块的输出端，5管脚接单片机的第一I/O口，7管脚接单片机的第二I/O口，10管脚接单片机的第三I/O口，12管脚接单片机的第四I/O口，4管脚接5V电压，2管脚接二极管D9的正极及二极管D13的负极，3管脚接二极管D10的正极及二极管D14的负极，13管脚接二极管D11的正极及二极管D15的负极，14管脚接二极管D12的正极及二极管D16的负极。二极管D9、二极管D10、二极管D11及二极管D12的负极均接5V电压。二极管D13、二极管D14、二极管D15及二极管D16的正极均接内部地线。第一驱动芯片的2、3、13、14管脚与第一电机的四根信号线分别相连。

所述的第二电机驱动模块包括第二驱动芯片；所述第二驱动芯片的型号为L298N。第二驱动芯片的1管脚、8管脚及15管脚均接内部地线，6管脚、9管脚及11管脚接电源模块的输出端，5管脚接单片机的第五I/O口，7管脚接单片机的第六I/O口，10管脚接单片机的第七I/O口，12管脚接单片机的第八I/O口，4管脚接5V电压，2管脚接二极管D1的正极及二极管D5的负极，3管脚接二极管D2的正极及二极管D6的负极，13管脚接二极管D3的正极及二极管D7的负极，14管脚接二极管D4的正极及二极管D8的负极。二极管D1、二极管D2、二极管D3及二极管D4的负极均接5V电压。二极管D5、二极管D6、二极管D7及二极管D8的正极均接内部地线。第二驱动芯片的2、3、13、14管脚与第二电机的四根信号线分别相连。

所述的电池组由两节串联的1.5V干电池组成。

本实用新型能够与使用者进行语音交流，并根据使用者的语音命令做出反应。

本实用新型具有两个电机，在能语音交流的同时具有移动的能力。

附图说明

图1为本实用新型的系统框图。

图2为本实用新型中电源模块的电路图。

图3为本实用新型中控制模块的电路图。

图4为本实用新型中语音识别模块的电路图。

图5为本实用新型中存储模块的电路图。

图6为本实用新型中声音采集模块的电路图。

图7为本实用新型中声音输出模块的电路图。

图8为本实用新型中第一电机驱动模块的电路图。

图9为本实用新型中第二电机驱动模块的电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，语音交互式智能玩具车电路，包括控制模块1、声音采集模块2、声音输出模块3、第一电机驱动模块4、第二电机驱动模块5、第一电机6、第二电机7、电源模块8、语音识别模块9和存储模块10。电源模块8为控制模块1、声音采集模块2、声音输出模块3、第一电机驱动模块4、第二电机驱动模块5、语音识别模块9和存储模块10供电。声音采集模块2通过麦克风采集外界声音命令；声音输出模块3通过扬声器发出声音；语音识别模块9通过语音识别芯片接收并处理声音采集模块2采集到的外界声音命令后发送给单片机。同时语音识别模块9通过语音识别芯片接收并处理单片机传来的指令后发送给声音输出模块3。第一电机驱动模块4接收并处理单片机传来的指令后控制第一电机6；第二电机驱动模块5接收并处理单片机传来的指令后控制第二电机7。

如图2所示，电源模块8包括稳压芯片U4。稳压芯片U4采用型号为AMS1117稳压芯片。稳压芯片U4的1管脚与电容C20的一端相连并接内部地线GND，3管脚与电容C20的另一端相连并接5V电压VIN 5V，2管脚及4管脚均接电容C19的正极及电容C21的一端。电容C19的负极与电容C21的另一端相连并接内部地线GND。内部地线GND经电阻R18与外部地线AGND相连。电阻R18为0欧电阻。稳压芯片U4的2管脚及4管脚即电源模块8的输出端VCC。

如图3所示，控制模块1包括单片机U1，单片机U1采用型号为STM32F103RCT6的单片机。单片机U1的1管脚接电池组BAT的正极；电池组BAT的负极接内部地线GND。电池组BAT由两节串联的1.5V干电池组成。单片机U1的5管脚接第一晶振Y1及电容C4的一端，6管脚接第二晶振Y1的另一端及电容C6的一端。电容C4与电容C6的另一端相连并接内部地线GND。单片机U1的7管脚接电容C1、按键开关S1及电阻R1的一端。电容C1及按键开关S1的另一端接内部地线GND。电阻R1的另一端接电源模块8的输出端VCC。电容C10、电容C11、电容C14、电容C15、电容C16的一端、单片机U1的32管脚、48管脚、64管脚、19管脚及13管脚均接电源模块8的输出端VCC。电容C10、电容C11、电容C14、电容C15及电容C16的另一端均接内部地线。单片机U1的39管脚、40管脚、51管脚、52管脚、53管脚、54管脚、60管脚与电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R6、电阻R8的一端分别相连。电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13及电阻R14的另一端均接电源模块8的输出端VCC。单片机U1的3管脚接第二晶振Y2及电容C13的一端，4管脚接第二晶振Y2的另一端及电容C12的一端。电容C12与电容C13的另一端相连并接内部地线GND。

如图4所示，语音识别模块9包括语音识别芯片U2。语音识别芯片U2的型号为LD3320。语音识别芯片U2的1管脚、7管脚、32管脚、19管脚及23管脚均接电源模块8的输出端VCC，17管脚及24管脚均接外部地线AGND，8管脚、33管脚及49管脚均接内部地线GND，39管脚接单片机的21管脚，40管脚接单片机的22管脚，41管脚接单片机的23管脚，38管脚接单片机的8管脚，37管脚接单片机的9管脚，36管脚接单片机的10管脚，35管脚接单片机的11管脚，34管脚接单片机的24管脚，44管脚接单片机的25管脚，45管脚接单片机的37管脚，42管脚接单片机的38管脚，46管脚接单片机的29管脚，31管脚接单片机的30管脚，2管脚接单片机的26管脚，3管脚接单片机的27管脚，4管脚接单片机的28管脚，5管脚接单片机的55管脚。43管脚接电阻R5的一端，47管脚接电阻R4的一端；电阻R4与电阻R5的另一端相连并接电源模块8的输出端VCC。语音识别芯片U2的12管脚接电容C2的正极及电容C3的一端。电容C2的负极与电容C3的另一端相连并接外部地线AGND。语音识别芯片U2的20管脚接电容C5的一端。电容C5的另一端接电阻R7的一端。电阻R7的另一端接电阻R9、电容C7的一端及语音识别芯片U2的21管脚。电阻R9、电容C7的另一端均接语音识别芯片U2的22管脚。语音识别芯片U2的29管脚接第一LED灯LED1的负极，30管脚接第二LED灯LED2的负极。第一LED灯LED1的正极接电阻R2的一端；第二LED灯LED2的正极接电阻R3的一端。电阻R2及电阻R3的另一端均接电源模块8的输出端VCC。语音识别芯片U2的18管脚接电容C8的正极及电容C9的一端。电容C8的负极及电容C9的另一端相连并接外部地线AGND。语音识别芯片U2的9管脚即语音识别模块9的第一语音输入端MICP，10管脚即语音识别模块9的第二语音输入端MICN，12管脚即语音识别模块9的直流偏置输入端MBS，15管脚即语音识别模块9的左声道输出端HPOL，16管脚即语音识别模块9的右声道输出端HPOR。

如图5所示，存储模块10包括SD卡J1。SD卡J1的型号为SDCARD-M。SD卡J1的1管脚接单片机的51管脚，2管脚接单片机的52管脚，3管脚接单片机的5管脚，4管脚接电源模块8的输出端VCC，5管脚接单片机的53管脚，7管脚接单片机的40管脚，8管脚接单片机的39管脚，6管脚、9管脚、10管脚、11管脚、12管脚和13管脚均接内部地线GND。

如图6所示，声音采集模块2包括麦克风M1，麦克风M1的一端接电阻R15及电阻R16的一端；电阻R15的另一端接语音识别模块9的直流偏置输入端MBS；电阻R16的另一端接电容C17的一端；电阻R16为0欧电阻。电容C17的另一端接语音识别模块9的第一语音输入端MICP。麦克风M1的一端接电阻R17的一端；电阻R17的另一端与电容C18的一端相连并接外部地线AGND。电阻R17为零欧电阻。电容C18的另一端接语音识别模块9的第二语音输入端MICN。

如图7所示，声音输出模块3包括扬声器U5。扬声器U5的一端接电容C22的一端，另一端接电容C23的一端。电容C22的另一端接语音识别模块9的左声道输出端HPOL，电容C23的另一端接语音识别模块9的右声道输出端HPOR。

如图8所示，第一电机驱动模块4包括第一驱动芯片U6，第一驱动芯片U6的型号为L298N。第一驱动芯片U6的1管脚、8管脚及15管脚均接内部地线GND，6管脚、9管脚及11管脚接电源模块8的输出端VCC，5管脚接单片机的第一I/O口PB6，7管脚接单片机的第二I/O口PB7，10管脚接单片机的第三I/O口PB8，12管脚接单片机的第四I/O口PB9，4管脚接5V电压VIN 5V，2管脚接二极管D9的正极及二极管D13的负极，3管脚接二极管D10的正极及二极管D14的负极，13管脚接二极管D11的正极及二极管D15的负极，14管脚接二极管D12的正极及二极管D16的负极。二极管D9、二极管D10、二极管D11及二极管D12的负极均接5V电压VIN5V。二极管D13、二极管D14、二极管D15及二极管D16的正极均接内部地线GND。第一驱动芯片U6的2、3、13、14管脚与第一电机6的四根信号线分别通过第一插槽P3、第二插槽P4相连。

如图9所示，第二电机驱动模块5包括第二驱动芯片U3，第二驱动芯片U3的型号为L298N。第二驱动芯片U3的1管脚、8管脚及15管脚均接内部地线GND，6管脚、9管脚及11管脚接电源模块8的输出端VCC，5管脚接单片机的第五I/O口PB6，7管脚接单片机的第六I/O口PB7，10管脚接单片机的第七I/O口PB8，12管脚接单片机的第八I/O口PB9，4管脚接5V电压VIN 5V，2管脚接二极管D1的正极及二极管D5的负极，3管脚接二极管D2的正极及二极管D6的负极，13管脚接二极管D3的正极及二极管D7的负极，14管脚接二极管D4的正极及二极管D8的负极。二极管D1、二极管D2、二极管D3及二极管D4的负极均接5V电压VIN 5V。二极管D5、二极管D6、二极管D7及二极管D8的正极均接内部地线GND。第二驱动芯片U3的2、3、13、14管脚与第二电机7的四根信号线分别通过第三插槽P1、第四插槽P2相连。

Claims (6)

1.语音交互式智能玩具车电路，包括控制模块、声音采集模块、声音输出模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第一电机、第二电机、电源模块、语音识别模块和存储模块；其特征在于：所述的电源模块为控制模块、声音采集模块、声音输出模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、语音识别模块和存储模块供电；所述的声音采集模块通过麦克风采集外界声音命令；所述的声音输出模块通过扬声器发出声音；所述的声音采集模块通过语音识别芯片接收并处理声音采集模块采集到的外界声音命令后发送给单片机；同时声音采集模块通过语音识别芯片接收并处理单片机传来的指令后发送给声音输出模块；所述的第一电机驱动模块接收并处理单片机传来的指令后控制第一电机转动；所述的第二电机驱动模块接收并处理单片机传来的指令后控制第二电机转动；

所述的电源模块包括稳压芯片；稳压芯片采用型号为AMS1117稳压芯片；稳压芯片的1管脚与电容C20的一端相连并接内部地线，3管脚与电容C20的另一端相连并接5V电压，2管脚及4管脚均接电容C19的正极及电容C21的一端；电容C19的负极与电容C21的另一端相连并接内部地线；内部地线经电阻R18与外部地线相连；电阻R18为0欧电阻；稳压芯片的2管脚及4管脚即电源模块的输出端；

所述的控制模块包括单片机；所述的单片机采用型号为STM32F103RCT6的单片机；单片机的1管脚接电池组的正极；电池组的负极接内部地线；单片机的5管脚接第一晶振及电容C4的一端，6管脚接第二晶振的另一端及电容C6的一端；电容C4与电容C6的另一端相连并接内部地线；单片机的7管脚接电容C1、按键开关及电阻R1的一端；电容C1及按键开关的另一端接内部地线；电阻R1的另一端接电源模块的输出端；电容C10、电容C11、电容C14、电容C15、电容C16的一端、单片机的32管脚、48管脚、64管脚、19管脚及13管脚均接电源模块的输出端；电容C10、电容C11、电容C14、电容C15及电容C16的另一端均接内部地线；单片机的39管脚、40管脚、51管脚、52管脚、53管脚、54管脚、60管脚与电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R6、电阻R8的一端分别相连；电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13及电阻R14的另一端均接电源模块的输出端；单片机的3管脚接第二晶振及电容C13的一端，4管脚接第二晶振的另一端及电容C12的一端；电容C12与电容C13的另一端相连并接内部地线；

所述的语音识别模块包括语音识别芯片；所述的语音识别芯片的型号为LD3320；语音识别芯片的1管脚、7管脚、32管脚、19管脚及23管脚均接电源模块的输出端，17管脚及24管脚均接外部地线，8管脚、33管脚及49管脚均接内部地线，39管脚接单片机的21管脚，40管脚接单片机的22管脚，41管脚接单片机的23管脚，38管脚接单片机的8管脚，37管脚接单片机的9管脚，36管脚接单片机的10管脚，35管脚接单片机的11管脚，34管脚接单片机的24管脚，44管脚接单片机的25管脚，45管脚接单片机的37管脚，42管脚接单片机的38管脚，46管脚接单片机的29管脚，31管脚接单片机的30管脚，2管脚接单片机的26管脚，3管脚接单片机的27管脚，4管脚接单片机的28管脚，5管脚接单片机的55管脚；43管脚接电阻R5的一端，47管脚接电阻R4的一端；电阻R4与电阻R5的另一端相连并接电源模块的输出端；语音识别芯片的12管脚接电容C2的正极及电容C3的一端；电容C2的负极与电容C3的另一端相连并接外部地线；语音识别芯片的20管脚接电容C5的一端；电容C5的另一端接电阻R7的一端；电阻R7的另一端接电阻R9、电容C7的一端及语音识别芯片的21管脚；电阻R9、电容C7的另一端均接语音识别芯片的22管脚；语音识别芯片的29管脚接第一LED灯的负极，30管脚接第二LED灯的负极；第一LED灯的正极接电阻R2的一端；第二LED灯的正极接电阻R3的一端；电阻R2及电阻R3的另一端均接电源模块的输出端；语音识别芯片的18管脚接电容C8的正极及电容C9的一端；电容C8的负极及电容C9的另一端相连并接外部地线；语音识别芯片的9管脚即语音识别模块的第一语音输入端，10管脚即语音识别模块的第二语音输入端，12管脚即语音识别模块的直流偏置输入端，15管脚即语音识别模块的左声道输出端，16管脚即语音识别模块的右声道输出端；

所述的存储模块包括SD卡；所述SD卡的型号为SDCARD-M；SD卡的1管脚接单片机的51管脚，2管脚接单片机的52管脚，3管脚接单片机的5管脚，4管脚接电源模块的输出端，5管脚接单片机的53管脚，7管脚接单片机的40管脚，8管脚接单片机的39管脚，6管脚、9管脚、10管脚、11管脚、12管脚和13管脚均接内部地线。

2.根据权利要求1所述的语音交互式智能玩具车电路，其特征在于：所述的声音采集模块包括麦克风；所述麦克风的一端接电阻R15及电阻R16的一端；电阻R15的另一端接语音识别模块的直流偏置输入端；电阻R16的另一端接电容C17的一端；电阻R16为0欧电阻；电容C17的另一端接语音识别模块的第一语音输入端；麦克风的一端接电阻R17的一端；电阻R17的另一端与电容C18的一端相连并接外部地线；电阻R17为零欧电阻；电容C18的另一端接语音识别模块的第二语音输入端。

3.根据权利要求1所述的语音交互式智能玩具车电路，其特征在于：所述的声音输出模块3包括扬声器；所述扬声器的一端接电容C22的一端，另一端接电容C23的一端；电容C22的另一端接语音识别模块的左声道输出端，电容C23的另一端接语音识别模块的右声道输出端。

4.根据权利要求1所述的语音交互式智能玩具车电路，其特征在于：所述的第一电机驱动模块包括第一驱动芯片；所述第一驱动芯片的型号为L298N；第一驱动芯片的1管脚、8管脚及15管脚均接内部地线，6管脚、9管脚及11管脚接电源模块的输出端，5管脚接单片机的第一I/O口，7管脚接单片机的第二I/O口，10管脚接单片机的第三I/O口，12管脚接单片机的第四I/O口，4管脚接5V电压，2管脚接二极管D9的正极及二极管D13的负极，3管脚接二极管D10的正极及二极管D14的负极，13管脚接二极管D11的正极及二极管D15的负极，14管脚接二极管D12的正极及二极管D16的负极；二极管D9、二极管D10、二极管D11及二极管D12的负极均接5V电压；二极管D13、二极管D14、二极管D15及二极管D16的正极均接内部地线；第一驱动芯片的2、3、13、14管脚与第一电机的四根信号线分别相连。

5.根据权利要求1所述的语音交互式智能玩具车电路，其特征在于：所述的第二电机驱动模块包括第二驱动芯片；所述第二驱动芯片的型号为L298N；第二驱动芯片的1管脚、8管脚及15管脚均接内部地线，6管脚、9管脚及11管脚接电源模块的输出端，5管脚接单片机的第五I/O口，7管脚接单片机的第六I/O口，10管脚接单片机的第七I/O口，12管脚接单片机的第八I/O口，4管脚接5V电压，2管脚接二极管D1的正极及二极管D5的负极，3管脚接二极管D2的正极及二极管D6的负极，13管脚接二极管D3的正极及二极管D7的负极，14管脚接二极管D4的正极及二极管D8的负极；二极管D1、二极管D2、二极管D3及二极管D4的负极均接5V电压；二极管D5、二极管D6、二极管D7及二极管D8的正极均接内部地线；第二驱动芯片的2、3、13、14管脚与第二电机的四根信号线分别相连。

6.根据权利要求1所述的语音交互式智能玩具车电路，其特征在于：所述的电池组由两节串联的1.5V干电池组成。