CN207321889U - 一种带混合搅拌功能的农业施肥机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种带混合搅拌功能的农业施肥机器人，包括基座、罐体、电机机座和搅拌电机，所述基座上面设置有所述罐体，所述罐体上面设置有所述电机机座，所述电机机座上面设置有所述搅拌电机，所述搅拌电机端部设置有转轴，所述转轴上设置有搅拌辊，所述罐体底面设置有出料管，所述出料管上面设置有电磁阀，所述出料管内部设置有流量检测器。有益效果在于：本装置设置有搅拌电机来对罐体内的肥料进行混合搅匀，保障了施肥效果，且设置有电磁阀、控制主机和流量检测器组成的反馈控制回路，能够自动控制施肥量至预定值，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业施肥机器人领域，具体是涉及一种带混合搅拌功能的农业施肥机器人。
背景技术
有机肥料养分全，肥效慢；化肥肥分浓，见效快。特别是有机肥料中含有大量的有机质，经微生物作用，形成腐殖质，能改良土壤结构，使其疏松绵软，透气良好，这不仅有利于作物根系的生长发育，而且有助于提高土壤保水、保肥能力。化肥可以供给微生物活动需要的速效养分，加速微生物繁殖和活动，促进有机肥料分解，释放出大量的二氧化碳和有机酸，这就有利于土壤中难溶性养分的溶解。因而有机肥料和化肥配合施用，能取长补短、互相调剂，充分发挥这两种肥料的作用，施肥时常常用到施肥机器人，传统的农业施肥机器人没有设置搅拌功能，不能够对肥料进行搅拌后施肥，影响到了肥料的效果，同时没有设置定量施肥功能，因此需要一种带混合搅拌功能的农业施肥机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带混合搅拌功能的农业施肥机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种带混合搅拌功能的农业施肥机器人，包括基座、罐体、电机机座和搅拌电机，所述基座上面设置有所述罐体，所述罐体上面设置有所述电机机座，所述电机机座上面设置有所述搅拌电机，所述搅拌电机端部设置有转轴，所述转轴上设置有搅拌辊，所述罐体底面设置有出料管，所述出料管上面设置有电磁阀，所述出料管内部设置有流量检测器，所述基座底面端部设置有安装架一，所述安装架一上设置有主动轮，所述主动轮中部设置有伺服电机，所述安装架一旁侧设置有安装架二，所述安装架二底面设置有被动轮，所述基座表面设置有控制主机，所述控制主机上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘。
上述结构中，当需要使用装置时，使用者将待混合搅匀的肥料放置在所述罐体内，之后使用者通过所述控制键盘发送工作指令，工作指令通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机控制所述搅拌电机转动带动所述转轴转动，所述转轴带动所述搅拌辊转动来对肥料进行混合搅匀，之后使用者通过所述控制键盘发送施肥指令并设置预定施肥量，所述控制主机控制所述伺服电机转动带动所述主动轮转动，所述主动轮带动所述基座移动，同时所述控制主机控制所述电磁阀打开，肥料便经过所述出料管流出来对田地进行施肥，同时所述流量检测器工作用来实时获取所述出料管处的流量信息，并将流量信息通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机将流量信息转换为实时施肥量并与预定施肥量进行对比，当实时施肥量符合预定施肥量时，所述控制主机控制所述电磁阀关闭，这样便完成了对施肥量的自动定量控制，且所述控制主机将实时施肥量传递给所述显示屏并在上面实时显示供使用者观察了解。
为了进一步提高农业施肥机器人的使用功能，所述罐体焊接在所述基座上，所述电机机座焊接在所述罐体上，所述搅拌电机通过螺栓固定在所述电机机座上，所述转轴与所述搅拌电机通过联轴器连接。
为了进一步提高农业施肥机器人的使用功能，所述搅拌辊通过平键固定在所述转轴上，所述出料管通过螺纹固定在所述电磁阀底面，所述电磁阀通过螺纹固定在所述罐体上，所述流量检测器通过卡槽固定在所述出料管内。
为了进一步提高农业施肥机器人的使用功能，所述安装架一通过螺钉固定在所述基座上，所述主动轮与所述安装架一机械连接，所述伺服电机与所述主动轮机械连接，所述安装架二通过螺钉固定在所述基座上。
为了进一步提高农业施肥机器人的使用功能，所述被动轮与所述安装架二机械连接，所述控制主机通过螺钉固定在所述基座上，所述显示屏胶接在所述控制主机上，所述控制键盘通过卡槽固定在所述控制主机上。
为了进一步提高农业施肥机器人的使用功能，所述控制主机与所述显示屏、所述电磁阀、所述流量检测器、所述伺服电机、所述搅拌电机和所述控制键盘通过导线连接。
有益效果在于：本装置设置有搅拌电机来对罐体内的肥料进行混合搅匀，保障了施肥效果，且设置有电磁阀、控制主机和流量检测器组成的反馈控制回路，能够自动控制施肥量至预定值，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型一种带混合搅拌功能的农业施肥机器人的外部图；
图2是本实用新型一种带混合搅拌功能的农业施肥机器人的内部图；
图3是本实用新型一种带混合搅拌功能的农业施肥机器人的结构框图。
附图标记说明如下：
1、搅拌电机；2、电机机座；3、罐体；4、基座；5、安装架一；6、主动轮；7、伺服电机；8、控制主机；9、显示屏；10、控制键盘；11、安装架二；12、被动轮；13、转轴；14、搅拌辊；15、电磁阀；16、流量检测器；17、出料管。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种带混合搅拌功能的农业施肥机器人，包括基座4、罐体3、电机机座2和搅拌电机1，基座4上面设置有罐体3，罐体3用来存放肥料，罐体3上面设置有电机机座2，电机机座2用来安装固定搅拌电机1，电机机座2上面设置有搅拌电机1，搅拌电机1用来带动转轴13转动，搅拌电机1端部设置有转轴13，转轴13用来带动搅拌辊14转动，转轴13上设置有搅拌辊14，搅拌辊14用来对肥料进行搅拌，罐体3底面设置有出料管17，出料管17用来排出肥料进行施肥，出料管17上面设置有电磁阀15，电磁阀15用来控制出料管17的打开或关闭，出料管17内部设置有流量检测器16，流量检测器16用来实时获取出料管17处的流量信息，基座4底面端部设置有安装架一5，安装架一5用来安装固定主动轮6，安装架一5上设置有主动轮6，主动轮6用来带动基座4移动，主动轮6中部设置有伺服电机7，伺服电机7用来带动主动轮6转动，安装架一5旁侧设置有安装架二11，安装架二11用来安装固定被动轮12，安装架二11底面设置有被动轮12，被动轮12用来支撑基座4，基座4表面设置有控制主机8，控制主机8是装置的控制中心，控制主机8上设置有显示屏9，显示屏9用来显示实时施肥量，显示屏9旁侧设置有控制键盘10，控制键盘10用来发送工作指令。
上述结构中，当需要使用装置时，使用者将待混合搅匀的肥料放置在罐体3内，之后使用者通过控制键盘10发送工作指令，工作指令通过导线传递给控制主机8，控制主机8控制搅拌电机1转动带动转轴13转动，转轴13带动搅拌辊14转动来对肥料进行混合搅匀，之后使用者通过控制键盘10发送施肥指令并设置预定施肥量，控制主机8控制伺服电机7转动带动主动轮6转动，主动轮6带动基座4移动，同时控制主机8控制电磁阀15打开，肥料便经过出料管17流出来对田地进行施肥，同时流量检测器16工作用来实时获取出料管17处的流量信息，并将流量信息通过导线传递给控制主机8，控制主机8将流量信息转换为实时施肥量并与预定施肥量进行对比，当实时施肥量符合预定施肥量时，控制主机8控制电磁阀15关闭，这样便完成了对施肥量的自动定量控制，且控制主机8将实时施肥量传递给显示屏9并在上面实时显示供使用者观察了解。
为了进一步提高农业施肥机器人的使用功能，罐体3焊接在基座4上，电机机座2焊接在罐体3上，搅拌电机1通过螺栓固定在电机机座2上，转轴13与搅拌电机1通过联轴器连接，搅拌辊14通过平键固定在转轴13上，出料管17通过螺纹固定在电磁阀15底面，电磁阀15通过螺纹固定在罐体3上，流量检测器16通过卡槽固定在出料管17内，安装架一5通过螺钉固定在基座4上，主动轮6与安装架一5机械连接，伺服电机7与主动轮6机械连接，安装架二11通过螺钉固定在基座4上，被动轮12与安装架二11机械连接，控制主机8通过螺钉固定在基座4上，显示屏9胶接在控制主机8上，控制键盘10通过卡槽固定在控制主机8上，控制主机8与显示屏9、电磁阀15、流量检测器16、伺服电机7、搅拌电机1和控制键盘10通过导线连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种带混合搅拌功能的农业施肥机器人，其特征在于：包括基座、罐体、电机机座和搅拌电机，所述基座上面设置有所述罐体，所述罐体上面设置有所述电机机座，所述电机机座上面设置有所述搅拌电机，所述搅拌电机端部设置有转轴，所述转轴上设置有搅拌辊，所述罐体底面设置有出料管，所述出料管上面设置有电磁阀，所述出料管内部设置有流量检测器，所述基座底面端部设置有安装架一，所述安装架一上设置有主动轮，所述主动轮中部设置有伺服电机，所述安装架一旁侧设置有安装架二，所述安装架二底面设置有被动轮，所述基座表面设置有控制主机，所述控制主机上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘。
2.根据权利要求1所述的一种带混合搅拌功能的农业施肥机器人，其特征在于：所述罐体焊接在所述基座上，所述电机机座焊接在所述罐体上，所述搅拌电机通过螺栓固定在所述电机机座上，所述转轴与所述搅拌电机通过联轴器连接。
3.根据权利要求1所述的一种带混合搅拌功能的农业施肥机器人，其特征在于：所述搅拌辊通过平键固定在所述转轴上，所述出料管通过螺纹固定在所述电磁阀底面，所述电磁阀通过螺纹固定在所述罐体上，所述流量检测器通过卡槽固定在所述出料管内。
4.根据权利要求1所述的一种带混合搅拌功能的农业施肥机器人，其特征在于：所述安装架一通过螺钉固定在所述基座上，所述主动轮与所述安装架一机械连接，所述伺服电机与所述主动轮机械连接，所述安装架二通过螺钉固定在所述基座上。
5.根据权利要求1所述的一种带混合搅拌功能的农业施肥机器人，其特征在于：所述被动轮与所述安装架二机械连接，所述控制主机通过螺钉固定在所述基座上，所述显示屏胶接在所述控制主机上，所述控制键盘通过卡槽固定在所述控制主机上。
6.根据权利要求1所述的一种带混合搅拌功能的农业施肥机器人，其特征在于：所述控制主机与所述显示屏、所述电磁阀、所述流量检测器、所述伺服电机、所述搅拌电机和所述控制键盘通过导线连接。
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