CN207321872U - 一种带盖土功能的农业施肥机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带盖土功能的农业施肥机器人，包括底部移动滚轮、覆土盖板、肥料进入口和操作控制面板，所述底部移动滚轮上方安装有滚轮安装支架，所述覆土盖板上方设置有盖板转动轴，所述盖板转动轴上方安装有变量控制器，所述变量控制器上方安装有肥料储存仓，所述肥料储存仓上方连接有所述肥料进入口，所述肥料进入口下方安装有三相驱动电机，所述三相驱动电机下方安装有肥料限量板，所述肥料限量板下方连通有肥料下料管，所述肥料下料管上方安装有所述操作控制面板，所述操作控制面板上方安装有进料口盖板。有益效果在于：能够在进行施肥的同时对施肥后进行覆土，工作效率高，同时节约了工作时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械设备技术领域，特别是涉及一种带盖土功能的农业施肥机器人。
背景技术
土壤物理环境首先影响作物的水分和空气供应，也直接影响养分的供应和保蓄。土壤是由大小不同的颗粒组成，这些颗粒构成了土体的三相，即固相、液相和气相。一般肥沃土壤，它的固相占整个土壤体积的一半以上，另外不到一半的体积，充满水分和空气。土壤孔隙不仅承担着作物水分、空气的供应，本身也对作物生长有重要作用，同时也直接影响养分在土壤中的扩散。土壤粘粒、土壤有机质和土壤酸度是影响土壤化学环境的重要因素，土壤养分即使在施肥的情况下也对植物生长起重要作用。据估计，在一般施肥情况下，中等产量水平时，植物吸收的氮有30～60％、磷50～70％、钾40～60％是来自土壤，可见土壤养分环境对作物营养的重要作用。施肥必须考虑土壤，这是因为：第一，只有在土壤对某一养分供应不足时，才需要施肥，并不需要把所有的必需元素施入土壤。因为大多数营养元素养分供应充足，否则会造成浪费，甚至造成作物中毒。这一点有时被忽视。第二，肥料施入土壤后会发生一系列变化，会在不同程度影响肥料效果。
目前我国使用的农业施肥机器人只能够进行施肥一种操作，在施肥后需要进行人工覆土，不仅浪费了大量的人力资源而且比较容易耽误农时。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带盖土功能的农业施肥机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种带盖土功能的农业施肥机器人，包括底部移动滚轮、覆土盖板、肥料进入口和操作控制面板，所述底部移动滚轮上方安装有滚轮安装支架，所述滚轮安装支架上方安装有机器人壳体，所述机器人壳体上方安装有所述覆土盖板，所述覆土盖板上方设置有盖板转动轴，所述盖板转动轴上方安装有变量控制器，所述变量控制器上方安装有肥料储存仓，所述肥料储存仓上方连接有所述肥料进入口，所述肥料进入口下方安装有三相驱动电机，所述三相驱动电机下方安装有肥料限量板，所述肥料限量板下方连通有肥料下料管，所述肥料下料管上方安装有所述操作控制面板，所述操作控制面板上方安装有进料口盖板。
为了进一步提高带盖土功能的农业施肥机器人的使用功能，所述底部移动滚轮与所述滚轮安装支架连接，所述机器人壳体上方设置有所述覆土盖板。
为了进一步提高带盖土功能的农业施肥机器人的使用功能，所述盖板转动轴与所述覆土盖板连接，所述变量控制器安装在所述肥料储存仓内部。
为了进一步提高带盖土功能的农业施肥机器人的使用功能，所述肥料进入口设置在所述肥料储存仓顶部，所述三相驱动电机设置在所述肥料储存仓右侧。
为了进一步提高带盖土功能的农业施肥机器人的使用功能，所述肥料限量板设置在所述肥料下料管上方，所述进料口盖板设置在所述肥料进入口上方。
为了进一步提高带盖土功能的农业施肥机器人的使用功能，所述覆土盖板在进行翻转时位置在所述肥料下料管右侧，可以将土覆盖在肥料管下料的上方。
为了进一步提高带盖土功能的农业施肥机器人的使用功能，述变量控制器通过导线与所述肥料限量板连接。
为了进一步提高带盖土功能的农业施肥机器人的使用功能，所述机器人由合金钢构成，表面进行打磨抛光后进行喷漆处理。
本实用新型的有益效果在于：能够在进行施肥的同时对施肥后进行覆土，工作效率高，同时节约了工作时间。
附图说明
图1是本实用新型一种带盖土功能的农业施肥机器人的主视图；
图2是本实用新型一种带盖土功能的农业施肥机器人的左视图；
图3是本实用新型一种带盖土功能的农业施肥机器人的俯视图。
附图标记说明如下：
1、底部移动滚轮；2、滚轮安装支架；3、机器人壳体；4、覆土盖板；5、盖板转动轴；6、变量控制器；7、肥料储存仓；8、肥料进入口；9、三相驱动电机；10、肥料限量板；11、肥料下料管；12、操作控制面板；13、进料口盖板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种带盖土功能的农业施肥机器人，包括底部移动滚轮1、覆土盖板4、肥料进入口8和操作控制面板12，底部移动滚轮1上方安装有滚轮安装支架2，滚轮安装支架2上方安装有机器人壳体3，机器人壳体3上方安装有覆土盖板4，覆土盖板4上方设置有盖板转动轴5，盖板转动轴5上方安装有变量控制器6，变量控制器6上方安装有肥料储存仓7，肥料储存仓7上方连接有肥料进入口8，肥料进入口8下方安装有三相驱动电机9，三相驱动电机9下方安装有肥料限量板10，肥料限量板10下方连通有肥料下料管11，肥料下料管11上方安装有操作控制面板12，操作控制面板12上方安装有进料口盖板13。
底部移动滚轮1用以带动机器人运动，滚轮安装支架2用以将底部移动滚轮1安装在机器人壳体3上，覆土盖板4用以在机器人施肥后将土覆盖在施肥处，盖板转动轴5用以带动覆土盖板4翻转，变量控制器6用以对肥料限量板10进行控制，根据土壤的不同情况进行施肥，肥料储存仓7用以储存肥料，肥料进入口8用以将肥料送入装置内部，三相驱动电机9用以为机器人工作提供动力，肥料限量板10用以限定进入土壤的肥料量，肥料下料管11用以刺穿土壤并将肥料送入土壤，操作控制面板12用以对机器人进行操作控制，进料口盖板13用以对肥料进入口8进行封盖，防止肥料挥发。
为了进一步提高带盖土功能的农业施肥机器人的使用功能，底部移动滚轮1与滚轮安装支架2连接，机器人壳体3与覆土盖板4连接，盖板转动轴5与覆土盖板4连接，变量控制器6安装在肥料储存仓7内部，肥料进入口8设置在肥料储存仓7顶部，三相驱动电机9设置在肥料储存仓7右侧，肥料限量板10设置在肥料下料管11上方，进料口盖板13设置在肥料进入口上方，覆土盖板4在进行翻转时位置在肥料下料管11右侧，可以将土覆盖在肥料下料的上方，变量控制器6通过导线与肥料限量板10连接，机器人壳体3由合金钢构成，表面进行打磨抛光后进行喷漆处理。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (8)
1.一种带盖土功能的农业施肥机器人，其特征在于：包括底部移动滚轮、覆土盖板、肥料进入口和操作控制面板，所述底部移动滚轮上方安装有滚轮安装支架，所述滚轮安装支架上方安装有机器人壳体，所述机器人壳体上方安装有所述覆土盖板，所述覆土盖板上方设置有盖板转动轴，所述盖板转动轴上方安装有变量控制器，所述变量控制器上方安装有肥料储存仓，所述肥料储存仓上方连接有所述肥料进入口，所述肥料进入口下方安装有三相驱动电机，所述三相驱动电机下方安装有肥料限量板，所述肥料限量板下方连通有肥料下料管，所述肥料下料管上方安装有所述操作控制面板，所述操作控制面板上方安装有进料口盖板。
2.根据权利要求1所述的一种带盖土功能的农业施肥机器人，其特征在于：所述底部移动滚轮与所述滚轮安装支架连接，所述机器人壳体上方设置有所述覆土盖板。
3.根据权利要求1所述的一种带盖土功能的农业施肥机器人，其特征在于：所述盖板转动轴与所述覆土盖板连接，所述变量控制器安装在所述肥料储存仓内部。
4.根据权利要求1所述的一种带盖土功能的农业施肥机器人，其特征在于：所述肥料进入口设置在所述肥料储存仓顶部，所述三相驱动电机设置在所述肥料储存仓右侧。
5.根据权利要求1所述的一种带盖土功能的农业施肥机器人，其特征在于：所述肥料限量板设置在所述肥料下料管上方，所述进料口盖板设置在所述肥料进入口上方。
6.根据权利要求1所述的一种带盖土功能的农业施肥机器人，其特征在于：所述覆土盖板在进行翻转时位置在所述肥料下料管右侧，可以将土覆盖在肥料管下料的上方。
7.根据权利要求1所述的一种带盖土功能的农业施肥机器人，其特征在于：所述变量控制器通过导线与所述肥料限量板连接。
8.根据权利要求1所述的一种带盖土功能的农业施肥机器人，其特征在于：所述机器人由合金钢构成，表面进行打磨抛光后进行喷漆处理。
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