CN108650963B - 一种高效率的农业施肥装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效率的农业施肥装置，其结构包括农业施肥装置主机体、农业施肥控制传动装置、农业掩埋控制传动装置，所述农业施肥控制传动装置设有农业施肥肥料混合搅拌装置、农业施肥肥料混合搅拌传动齿轮组、农业施肥装置内部控制传动电机，所述农业施肥土壤掩埋电路控制传动装置设有电路控制第一传动小滑轮、电路控制第一传动牵引线、电路控制第二传动小滑轮、电路控制第一通电触块、电路控制第一通电金属小圆球、电路控制第一通电复位弹簧，使设备在进行使用时，能够在进行施肥时通过混合搅拌桨板搅动，避免肥料阻塞导流管或过滤网，同时在完成施肥后可以通过机械手进行土壤的掩埋，节省了人工进行覆土的工序，省时省力。

Description

一种高效率的农业施肥装置
技术领域
本发明是一种高效率的农业施肥装置，属于农业施肥装置领域。
背景技术
农业是指国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业，农业属于第一产业，利用土地资源进行种植生产的部门是种植业，利用土地上水域空间进行水产养殖的是水产业，又叫渔业，利用土地资源培育采伐林木的部门，是林业，利用土地资源培育或者直接利用草地发展畜牧的是畜牧业，对这些产品进行小规模加工或者制作的是副业，它们都是农业的有机组成部分，对这些景观或者所在地域资源进行开发并展示的是观光农业，又称休闲农业，这是新时期随着人们的业余时间富余而产生的新型农业形式。
当土壤里不能提供作物生长发育所需的营养时，对作物进行人为的营养元素的补充的行为称为施肥，传统的施肥方式多是人工播撒，随着农业越来越向机械化发展，农业施肥装置也越来越受到欢迎，农业施肥装置是用来替代人力撒肥料的装置。
现有技术使用时，因为将肥料施入，再覆盖土壤，采用这种方法肥料浪费少，最经济，但需要人工进行手动覆土，劳动量大，费工，且操作不太方便，设施追肥因投入太大，故在大面积生产上难以推广应用，作物生长发育所需的基本营养元素主要来自基肥和其他方式追施的肥料，根外追肥只能作为一种辅助措施，所以现在的施肥机械基本是燃油带动行走，或是人力带动，不仅浪费资源污染环境，且容易浪费肥料，不能达到良好的施肥效果。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高效率的农业施肥装置，以解决现有技术使用时，因为将肥料施入，再覆盖土壤，采用这种方法肥料浪费少，最经济，但需要人工进行手动覆土，劳动量大，费工，且操作不太方便，设施追肥因投入太大，故在大面积生产上难以推广应用，作物生长发育所需的基本营养元素主要来自基肥和其他方式追施的肥料，根外追肥只能作为一种辅助措施，所以现在的施肥机械基本是燃油带动行走，或是人力带动，不仅浪费资源污染环境，且容易浪费肥料，不能达到良好的施肥效果。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高效率的农业施肥装置，其结构包括农业施肥装置主机体、农业施肥控制传动装置、农业掩埋控制传动装置，所述农业施肥装置主机体通过螺栓铆合连接于农业施肥装置底部行走万向轮上方，所述农业施肥控制传动装置嵌设于农业施肥装置主机体内部，所述农业掩埋控制传动装置通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体内壁上，所述农业施肥装置主机体设有农业施肥全方位喷洒头、农业施肥装置底部行走万向轮、土壤掩埋机械手工作出口，所述农业施肥全方位喷洒头通过螺纹啮合连接于农业施肥装置主机体下方，所述农业施肥装置底部行走万向轮通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体底部四个对角上，所述土壤掩埋机械手工作出口嵌设于农业施肥装置主机体下表面；所述农业施肥控制传动装置设有农业施肥肥料混合搅拌装置、农业施肥肥料混合搅拌传动齿轮组、农业施肥装置内部控制传动电机，所述农业施肥肥料混合搅拌装置垂直焊接于农业施肥装置主机体内壁上下端，所述农业施肥肥料混合搅拌传动齿轮组通过螺纹啮合连接于农业施肥装置主机体内壁上，所述农业施肥装置内部控制传动电机通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体内部底面上；所述农业掩埋控制传动装置设有农业施肥肥料流速感应传动齿轮组装置、农业施肥土壤掩埋电路控制传动装置、农业施肥土壤掩埋机械手传动装置，所述农业施肥肥料流速感应传动齿轮组装置通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体内壁上，所述农业施肥土壤掩埋电路控制传动装置通过螺栓铆合连接于农业施肥土壤掩埋机械手传动装置上方，所述农业施肥土壤掩埋电路控制传动装置通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体内壁上，所述农业施肥土壤掩埋机械手传动装置通过螺栓铆合连接于农业施肥土壤掩埋电路控制传动装置与农业施肥装置内部控制传动电机之间，所述农业施肥土壤掩埋机械手传动装置通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体内壁上；所述农业施肥土壤掩埋电路控制传动装置设有电路控制第一传动小滑轮、电路控制第一传动牵引线、电路控制第二传动小滑轮、电路控制第一通电触块、电路控制第一通电金属小圆球、电路控制第一通电复位弹簧，所述电路控制第一传动小滑轮通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体内壁上，所述电路控制第一传动牵引线连接于牵引线控制传动锯齿条与电路控制第一通电金属小圆球之间，所述电路控制第二传动小滑轮通过螺栓铆合连接于农业施肥装置内部控制传动电机上方，所述电路控制第一通电触块通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体内壁上，所述电路控制第一通电金属小圆球通过电路控制第一通电复位弹簧连接于电路控制电源盒上，所述电路控制第一通电复位弹簧连接于电路控制第一通电金属小圆球与电路控制电源盒之间。
进一步的，所述农业施肥肥料混合搅拌装置设有农业施肥肥料下料斗、农业施肥肥料过滤网、肥料施肥导流管道、农业施肥底部喷洒箱，所述农业施肥肥料下料斗垂直焊接于农业施肥装置主机体上表面，所述农业施肥肥料过滤网嵌设于农业施肥肥料混合搅拌装置内部。
进一步的，所述肥料施肥导流管道垂直焊接于农业施肥肥料混合搅拌装置与农业施肥底部喷洒箱之间，所述农业施肥底部喷洒箱垂直焊接于农业施肥肥料混合搅拌装置底部。
进一步的，所述农业施肥肥料混合搅拌传动齿轮组设有肥料混合搅拌第一传动大齿轮、肥料混合搅拌第一齿轮传送带、肥料混合搅拌第一传动小齿轮、肥料混合搅拌齿轮组固定支架、肥料混合搅拌齿轮转轴、肥料混合搅拌防堵塞桨板，所述肥料混合搅拌第一传动大齿轮通过螺纹啮合连接于肥料混合搅拌齿轮组固定支架上，所述肥料混合搅拌第一齿轮传送带连接于肥料混合搅拌第一传动大齿轮与肥料混合搅拌第一传动小齿轮之间。
进一步的，所述肥料混合搅拌第一传动小齿轮通过螺纹啮合连接于肥料混合搅拌第一传动大齿轮上方，所述肥料混合搅拌齿轮组固定支架通过螺纹啮合连接于农业施肥装置主机体内壁上。
进一步的，所述肥料混合搅拌齿轮转轴通过螺纹啮合连接于肥料混合搅拌第一传动大齿轮与肥料混合搅拌防堵塞桨板之间，所述肥料混合搅拌防堵塞桨板通过螺纹啮合连接于肥料混合搅拌齿轮转轴一端，所述肥料混合搅拌防堵塞桨板嵌设于农业施肥肥料混合搅拌装置内部。
进一步的，所述农业施肥肥料流速感应传动齿轮组装置设有第一肥料流速感应传动大齿轮、第一肥料流速感应齿轮传送带、第一肥料流速感应传动小齿轮、限位传动锯齿条固定轴、牵引线控制传动锯齿条、第一传动齿轮组固定支架、第一传动齿轮组传动转轴、肥料流速感应桨板，所述第一肥料流速感应传动大齿轮通过螺纹啮合连接于第一传动齿轮组固定支架上，所述第一肥料流速感应齿轮传送带连接于第一肥料流速感应传动大齿轮与第一肥料流速感应传动小齿轮之间。
进一步的，所述第一肥料流速感应传动小齿轮通过螺纹啮合连接于第一传动齿轮组固定支架上，所述限位传动锯齿条固定轴通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体内壁上，所述牵引线控制传动锯齿条嵌设于限位传动锯齿条固定轴上，所述第一传动齿轮组固定支架通过螺纹啮合连接于农业施肥装置主机体内壁上。
进一步的，所述第一传动齿轮组传动转轴通过螺纹啮合连接于第一肥料流速感应传动小齿轮与肥料流速感应桨板之间，所述肥料流速感应桨板通过螺纹啮合连接于第一传动齿轮组传动转轴上，所述肥料流速感应桨板嵌设于肥料施肥导流管道内部。
进一步的，所述农业施肥土壤掩埋机械手传动装置设有电路控制电源盒、农业施肥土壤掩埋机械手液压主杆、农业施肥土壤掩埋机械手液压支杆、农业施肥土壤掩埋机械手，所述电路控制电源盒通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体内壁上，所述农业施肥土壤掩埋机械手液压主杆通过螺栓铆合连接于电路控制电源盒下方，所述农业施肥土壤掩埋机械手液压支杆通过过度配合连接于农业施肥土壤掩埋机械手液压主杆下方，所述农业施肥土壤掩埋机械手通过电连接于农业施肥土壤掩埋机械手液压支杆下方。
有益效果
本发明一种高效率的农业施肥装置进行工作时，通过设有一种农业施肥肥料混合搅拌装置，所述农业施肥肥料混合搅拌装置设有农业施肥肥料下料斗、农业施肥肥料过滤网、肥料施肥导流管道、农业施肥底部喷洒箱，通过农业施肥肥料下料斗将肥料导入农业施肥肥料混合搅拌装置中，再通过农业施肥肥料过滤网将肥料过滤一遍再进行肥料喷洒，但为了避免肥料堵塞农业施肥肥料过滤网，因此需要农业施肥肥料混合搅拌传动齿轮组进行辅助性工作，进行肥料疏导；通过设有一种农业施肥肥料混合搅拌传动齿轮组，所述农业施肥肥料混合搅拌传动齿轮组设有肥料混合搅拌第一传动大齿轮、肥料混合搅拌第一齿轮传送带、肥料混合搅拌第一传动小齿轮、肥料混合搅拌齿轮组固定支架、肥料混合搅拌齿轮转轴、肥料混合搅拌防堵塞桨板，在肥料混合搅拌第一传动大齿轮与肥料混合搅拌第一传动小齿轮的带动下，肥料混合搅拌防堵塞桨板在农业施肥肥料混合搅拌装置中进行高速旋转，使肥料不会堵塞农业施肥肥料过滤网；通过设有一种农业施肥肥料流速感应传动齿轮组装置，所述农业施肥肥料流速感应传动齿轮组装置设有第一肥料流速感应传动大齿轮、第一肥料流速感应齿轮传送带、第一肥料流速感应传动小齿轮、限位传动锯齿条固定轴、牵引线控制传动锯齿条、第一传动齿轮组固定支架、第一传动齿轮组传动转轴、肥料流速感应桨板，当肥料顺利进行喷洒时，肥料通过肥料流速感应桨板会触发第一肥料流速感应传动大齿轮带动第一肥料流速感应传动小齿轮转动，从而使牵引线控制传动锯齿条下移，带动农业施肥土壤掩埋电路控制传动装置进行工作；通过设有一种农业施肥土壤掩埋电路控制传动装置，所述农业施肥土壤掩埋电路控制传动装置设有电路控制第一传动小滑轮、电路控制第一传动牵引线、电路控制第二传动小滑轮、电路控制第一通电触块、电路控制第一通电金属小圆球、电路控制第一通电复位弹簧，当牵引线控制传动锯齿条下移时，带动电路控制第一传动牵引线拉动电路控制第一通电金属小圆球与电路控制第一通电触块相连接，从而连通农业施肥土壤掩埋机械手传动装置的电路，使农业施肥土壤掩埋机械手传动装置进行工作；通过设有一种农业施肥土壤掩埋机械手传动装置，所述农业施肥土壤掩埋机械手传动装置设有电路控制电源盒、农业施肥土壤掩埋机械手液压主杆、农业施肥土壤掩埋机械手液压支杆、农业施肥土壤掩埋机械手，当农业施肥土壤掩埋机械手传动装置的电路连通时，农业施肥土壤掩埋机械手液压主杆推动农业施肥土壤掩埋机械手液压支杆下移，同时也推动农业施肥土壤掩埋机械手进行覆土工作；通过以上装置的相互配合，能够在进行施肥时通过混合搅拌桨板搅动，避免肥料阻塞肥料施肥导流管道或过滤网，同时在完成施肥后可以通过机械手进行土壤的掩埋，节省了人工进行覆土的工序，省时省力。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种高效率的农业施肥装置的结构示意图。
图2为本发明一种高效率的农业施肥装置工作状态下的结构示意图。
图3为本发明农业施肥肥料混合搅拌传动齿轮组的放大结构示意图。
图4为本发明农业施肥肥料流速感应传动齿轮组装置静止状态下的示意图。
图5为本发明农业施肥肥料流速感应传动齿轮组装置工作状态下的结构示意图。
图6为本发明农业施肥肥料流速感应传动齿轮组装置静止状态下的俯视结构示意图。
图7为本发明农业施肥肥料流速感应传动齿轮组装置工作状态下的俯视结构示意图。
图8为本发明农业施肥土壤掩埋机械手传动装置静止状态下的结构示意图。
图9为本发明农业施肥土壤掩埋机械手传动装置工作状态下的结构示意图。
图中：农业施肥装置主机体-1、农业施肥控制传动装置-2、农业掩埋控制传动装置-3、农业施肥全方位喷洒头-10、农业施肥装置底部行走万向轮-11、土壤掩埋机械手工作出口-12、农业施肥肥料混合搅拌装置-20、农业施肥肥料下料斗-200、农业施肥肥料过滤网-201、肥料施肥导流管道-202、农业施肥底部喷洒箱-203、农业施肥肥料混合搅拌传动齿轮组-21、肥料混合搅拌第一传动大齿轮-210、肥料混合搅拌第一齿轮传送带-211、肥料混合搅拌第一传动小齿轮-212、肥料混合搅拌齿轮组固定支架-213、肥料混合搅拌齿轮转轴-214、肥料混合搅拌防堵塞桨板-215、农业施肥装置内部控制传动电机-22、农业施肥肥料流速感应传动齿轮组装置-30、第一肥料流速感应传动大齿轮-300、第一肥料流速感应齿轮传送带-301、第一肥料流速感应传动小齿轮-302、限位传动锯齿条固定轴-303、牵引线控制传动锯齿条-304、第一传动齿轮组固定支架-305、第一传动齿轮组传动转轴-306、肥料流速感应桨板-307、农业施肥土壤掩埋电路控制传动装置-31、农业施肥土壤掩埋机械手传动装置-32、电路控制电源盒-320、农业施肥土壤掩埋机械手液压主杆-321、农业施肥土壤掩埋机械手液压支杆-322、农业施肥土壤掩埋机械手-323、电路控制第一传动小滑轮-310、电路控制第一传动牵引线-311、电路控制第二传动小滑轮-312、电路控制第一通电触块-313、电路控制第一通电金属小圆球-314、电路控制第一通电复位弹簧-315。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图9，本发明提供一种高效率的农业施肥装置技术方案：其结构包括农业施肥装置主机体1、农业施肥控制传动装置2、农业掩埋控制传动装置3，所述农业施肥装置主机体1通过螺栓铆合连接于农业施肥装置底部行走万向轮11上方，所述农业施肥控制传动装置2嵌设于农业施肥装置主机体1内部，所述农业掩埋控制传动装置3通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体1内壁上，所述农业施肥装置主机体1设有农业施肥全方位喷洒头10、农业施肥装置底部行走万向轮11、土壤掩埋机械手工作出口12，所述农业施肥全方位喷洒头10通过螺纹啮合连接于农业施肥装置主机体1下方，所述农业施肥装置底部行走万向轮11通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体1底部四个对角上，所述土壤掩埋机械手工作出口12嵌设于农业施肥装置主机体1下表面；所述农业施肥控制传动装置2设有农业施肥肥料混合搅拌装置20、农业施肥肥料混合搅拌传动齿轮组21、农业施肥装置内部控制传动电机22，所述农业施肥肥料混合搅拌装置20垂直焊接于农业施肥装置主机体1内壁上下端，所述农业施肥肥料混合搅拌传动齿轮组21通过螺纹啮合连接于农业施肥装置主机体1内壁上，所述农业施肥装置内部控制传动电机22通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体1内部底面上；所述农业掩埋控制传动装置3设有农业施肥肥料流速感应传动齿轮组装置30、农业施肥土壤掩埋电路控制传动装置31、农业施肥土壤掩埋机械手传动装置32，所述农业施肥肥料流速感应传动齿轮组装置30通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体1内壁上，所述农业施肥土壤掩埋电路控制传动装置31通过螺栓铆合连接于农业施肥土壤掩埋机械手传动装置32上方，所述农业施肥土壤掩埋电路控制传动装置31通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体1内壁上，所述农业施肥土壤掩埋机械手传动装置32通过螺栓铆合连接于农业施肥土壤掩埋电路控制传动装置31与农业施肥装置内部控制传动电机22之间，所述农业施肥土壤掩埋机械手传动装置32通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体1内壁上；所述农业施肥土壤掩埋电路控制传动装置31设有电路控制第一传动小滑轮310、电路控制第一传动牵引线311、电路控制第二传动小滑轮312、电路控制第一通电触块313、电路控制第一通电金属小圆球314、电路控制第一通电复位弹簧315，所述电路控制第一传动小滑轮310通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体1内壁上，所述电路控制第一传动牵引线311连接于牵引线控制传动锯齿条304与电路控制第一通电金属小圆球314之间，所述电路控制第二传动小滑轮312通过螺栓铆合连接于农业施肥装置内部控制传动电机22上方，所述电路控制第一通电触块313通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体1内壁上，所述电路控制第一通电金属小圆球314通过电路控制第一通电复位弹簧315连接于电路控制电源盒320上，所述电路控制第一通电复位弹簧315连接于电路控制第一通电金属小圆球314与电路控制电源盒320之间，所述农业施肥肥料混合搅拌装置20设有农业施肥肥料下料斗200、农业施肥肥料过滤网201、肥料施肥导流管道202、农业施肥底部喷洒箱203，所述农业施肥肥料下料斗200垂直焊接于农业施肥装置主机体1上表面，所述农业施肥肥料过滤网201嵌设于农业施肥肥料混合搅拌装置20内部，所述肥料施肥导流管道202垂直焊接于农业施肥肥料混合搅拌装置20与农业施肥底部喷洒箱203之间，所述农业施肥底部喷洒箱203垂直焊接于农业施肥肥料混合搅拌装置20底部，所述农业施肥肥料混合搅拌传动齿轮组21设有肥料混合搅拌第一传动大齿轮210、肥料混合搅拌第一齿轮传送带211、肥料混合搅拌第一传动小齿轮212、肥料混合搅拌齿轮组固定支架213、肥料混合搅拌齿轮转轴214、肥料混合搅拌防堵塞桨板215，所述肥料混合搅拌第一传动大齿轮210通过螺纹啮合连接于肥料混合搅拌齿轮组固定支架213上，所述肥料混合搅拌第一齿轮传送带211连接于肥料混合搅拌第一传动大齿轮210与肥料混合搅拌第一传动小齿轮212之间，所述肥料混合搅拌第一传动小齿轮212通过螺纹啮合连接于肥料混合搅拌第一传动大齿轮210上方，所述肥料混合搅拌齿轮组固定支架213通过螺纹啮合连接于农业施肥装置主机体1内壁上，所述肥料混合搅拌齿轮转轴214通过螺纹啮合连接于肥料混合搅拌第一传动大齿轮210与肥料混合搅拌防堵塞桨板215之间，所述肥料混合搅拌防堵塞桨板215通过螺纹啮合连接于肥料混合搅拌齿轮转轴214一端，所述肥料混合搅拌防堵塞桨板215嵌设于农业施肥肥料混合搅拌装置20内部，所述农业施肥肥料流速感应传动齿轮组装置30设有第一肥料流速感应传动大齿轮300、第一肥料流速感应齿轮传送带301、第一肥料流速感应传动小齿轮302、限位传动锯齿条固定轴303、牵引线控制传动锯齿条304、第一传动齿轮组固定支架305、第一传动齿轮组传动转轴306、肥料流速感应桨板307，所述第一肥料流速感应传动大齿轮300通过螺纹啮合连接于第一传动齿轮组固定支架305上，所述第一肥料流速感应齿轮传送带301连接于第一肥料流速感应传动大齿轮300与第一肥料流速感应传动小齿轮302之间，所述第一肥料流速感应传动小齿轮302通过螺纹啮合连接于第一传动齿轮组固定支架305上，所述限位传动锯齿条固定轴303通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体1内壁上，所述牵引线控制传动锯齿条304嵌设于限位传动锯齿条固定轴303上，所述第一传动齿轮组固定支架305通过螺纹啮合连接于农业施肥装置主机体1内壁上，所述第一传动齿轮组传动转轴306通过螺纹啮合连接于第一肥料流速感应传动小齿轮302与肥料流速感应桨板307之间，所述肥料流速感应桨板307通过螺纹啮合连接于第一传动齿轮组传动转轴306上，所述肥料流速感应桨板307嵌设于肥料施肥导流管道202内部，所述农业施肥土壤掩埋机械手传动装置32设有电路控制电源盒320、农业施肥土壤掩埋机械手液压主杆321、农业施肥土壤掩埋机械手液压支杆322、农业施肥土壤掩埋机械手323，所述电路控制电源盒320通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体1内壁上，所述农业施肥土壤掩埋机械手液压主杆321通过螺栓铆合连接于电路控制电源盒320下方，所述农业施肥土壤掩埋机械手液压支杆322通过过度配合连接于农业施肥土壤掩埋机械手液压主杆321下方，所述农业施肥土壤掩埋机械手323通过电连接于农业施肥土壤掩埋机械手液压支杆322下方。
用户在通过本设备进行农业施肥时，能够在进行施肥时通过肥料混合搅拌防堵塞桨板搅动，避免肥料阻塞肥料施肥导流管道或过滤网，同时在完成施肥后可以通过机械手进行土壤的掩埋，节省了人工进行覆土的工序，省时省力。
本发明所述的电路控制第一通电复位弹簧是在外力作用下发生形变，撤去外力后，弹簧就能恢复状态的弹簧结构并且具有导电作用。
本发明解决的问题是现有技术使用时，因为将肥料施入，再覆盖土壤，采用这种方法肥料浪费少，最经济，但需要人工进行手动覆土，劳动量大，费工，且操作不太方便，设施追肥因投入太大，故在大面积生产上难以推广应用，作物生长发育所需的基本营养元素主要来自基肥和其他方式追施的肥料，根外追肥只能作为一种辅助措施，所以现在的施肥机械基本是燃油带动行走，或是人力带动，不仅浪费资源污染环境，且容易浪费肥料，不能达到良好的施肥效果，本发明通过上述部件的互相组合，能够在进行施肥时通过混合搅拌桨板搅动，避免肥料阻塞导流管或过滤网，同时在完成施肥后可以通过机械手进行土壤的掩埋，节省了人工进行覆土的工序，省时省力。
Figure GDA0002969902370000091
综上所述：当牵引线控制传动锯齿条材质为不锈钢时，牵引线控制传动锯齿条材质的坚固性最强，耐腐蚀性最好，因此选用不锈钢作为牵引线控制传动锯齿条材质是最佳选择。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种高效率的农业施肥装置，其结构包括农业施肥装置主机体(1)、农业施肥控制传动装置(2)、农业掩埋控制传动装置(3)，所述农业施肥装置主机体(1)通过螺栓铆合连接于农业施肥装置底部行走万向轮(11)上方，所述农业施肥控制传动装置(2)嵌设于农业施肥装置主机体(1)内部，所述农业掩埋控制传动装置(3)通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体(1)内壁上，其特征在于：所述农业施肥装置主机体(1)设有农业施肥全方位喷洒头(10)、农业施肥装置底部行走万向轮(11)、土壤掩埋机械手工作出口(12)，所述农业施肥全方位喷洒头(10)通过螺纹啮合连接于农业施肥装置主机体(1)下方，所述农业施肥装置底部行走万向轮(11)通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体(1)底部四个对角上，所述土壤掩埋机械手工作出口(12)嵌设于农业施肥装置主机体(1)下表面；所述农业施肥控制传动装置(2)设有农业施肥肥料混合搅拌装置(20)、农业施肥肥料混合搅拌传动齿轮组(21)、农业施肥装置内部控制传动电机(22)，所述农业施肥肥料混合搅拌装置(20)垂直焊接于农业施肥装置主机体(1)内壁上下端，所述农业施肥肥料混合搅拌传动齿轮组(21)通过螺纹啮合连接于农业施肥装置主机体(1)内壁上，所述农业施肥装置内部控制传动电机(22)通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体(1)内部底面上；所述农业掩埋控制传动装置(3)设有农业施肥肥料流速感应传动齿轮组装置(30)、农业施肥土壤掩埋电路控制传动装置(31)、农业施肥土壤掩埋机械手传动装置(32)，所述农业施肥肥料流速感应传动齿轮组装置(30)通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体(1)内壁上，所述农业施肥土壤掩埋电路控制传动装置(31)通过螺栓铆合连接于农业施肥土壤掩埋机械手传动装置(32)上方，所述农业施肥土壤掩埋电路控制传动装置(31)通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体(1)内壁上，所述农业施肥土壤掩埋机械手传动装置(32)通过螺栓铆合连接于农业施肥土壤掩埋电路控制传动装置(31)与农业施肥装置内部控制传动电机(22)之间，所述农业施肥土壤掩埋机械手传动装置(32)通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体(1)内壁上；所述农业施肥土壤掩埋电路控制传动装置(31)设有电路控制第一传动小滑轮(310)、电路控制第一传动牵引线(311)、电路控制第二传动小滑轮(312)、电路控制第一通电触块(313)、电路控制第一通电金属小圆球(314)、电路控制第一通电复位弹簧(315)，所述电路控制第一传动小滑轮(310)通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体(1)内壁上，所述电路控制第一传动牵引线(311)连接于牵引线控制传动锯齿条(304)与电路控制第一通电金属小圆球(314)之间，所述电路控制第二传动小滑轮(312)通过螺栓铆合连接于农业施肥装置内部控制传动电机(22)上方，所述电路控制第一通电触块(313)通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体(1)内壁上，所述电路控制第一通电金属小圆球(314)通过电路控制第一通电复位弹簧(315)连接于电路控制电源盒(320)上，所述电路控制第一通电复位弹簧(315)连接于电路控制第一通电金属小圆球(314)与电路控制电源盒(320)之间；所述农业施肥肥料混合搅拌装置(20)设有农业施肥肥料下料斗(200)、农业施肥肥料过滤网(201)、肥料施肥导流管道(202)、农业施肥底部喷洒箱(203)，所述农业施肥肥料下料斗(200)垂直焊接于农业施肥装置主机体(1)上表面，所述农业施肥肥料过滤网(201)嵌设于农业施肥肥料混合搅拌装置(20)内部；所述肥料施肥导流管道(202)垂直焊接于农业施肥肥料混合搅拌装置(20)与农业施肥底部喷洒箱(203)之间，所述农业施肥底部喷洒箱(203)垂直焊接于农业施肥肥料混合搅拌装置(20)底部；所述农业施肥肥料混合搅拌传动齿轮组(21)设有肥料混合搅拌第一传动大齿轮(210)、肥料混合搅拌第一齿轮传送带(211)、肥料混合搅拌第一传动小齿轮(212)、肥料混合搅拌齿轮组固定支架(213)、肥料混合搅拌齿轮转轴(214)、肥料混合搅拌防堵塞桨板(215)，所述肥料混合搅拌第一传动大齿轮(210)通过螺纹啮合连接于肥料混合搅拌齿轮组固定支架(213)上，所述肥料混合搅拌第一齿轮传送带(211)连接于肥料混合搅拌第一传动大齿轮(210)与肥料混合搅拌第一传动小齿轮(212)之间；所述肥料混合搅拌第一传动小齿轮(212)通过螺纹啮合连接于肥料混合搅拌第一传动大齿轮(210)上方，所述肥料混合搅拌齿轮组固定支架(213)通过螺纹啮合连接于农业施肥装置主机体(1)内壁上；所述肥料混合搅拌齿轮转轴(214)通过螺纹啮合连接于肥料混合搅拌第一传动大齿轮(210)与肥料混合搅拌防堵塞桨板(215)之间，所述肥料混合搅拌防堵塞桨板(215)通过螺纹啮合连接于肥料混合搅拌齿轮转轴(214)一端，所述肥料混合搅拌防堵塞桨板(215)嵌设于农业施肥肥料混合搅拌装置(20)内部；所述农业施肥肥料流速感应传动齿轮组装置(30)设有第一肥料流速感应传动大齿轮(300)、第一肥料流速感应齿轮传送带(301)、第一肥料流速感应传动小齿轮(302)、限位传动锯齿条固定轴(303)、牵引线控制传动锯齿条(304)、第一传动齿轮组固定支架(305)、第一传动齿轮组传动转轴(306)、肥料流速感应桨板(307)，所述第一肥料流速感应传动大齿轮(300)通过螺纹啮合连接于第一传动齿轮组固定支架(305)上，所述第一肥料流速感应齿轮传送带(301)连接于第一肥料流速感应传动大齿轮(300)与第一肥料流速感应传动小齿轮(302)之间；所述第一肥料流速感应传动小齿轮(302)通过螺纹啮合连接于第一传动齿轮组固定支架(305)上，所述限位传动锯齿条固定轴(303)通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体(1)内壁上，所述牵引线控制传动锯齿条(304)嵌设于限位传动锯齿条固定轴(303)上，所述第一传动齿轮组固定支架(305)通过螺纹啮合连接于农业施肥装置主机体(1)内壁上；所述第一传动齿轮组传动转轴(306)通过螺纹啮合连接于第一肥料流速感应传动小齿轮(302)与肥料流速感应桨板(307)之间，所述肥料流速感应桨板(307)通过螺纹啮合连接于第一传动齿轮组传动转轴(306)上，所述肥料流速感应桨板(307)嵌设于肥料施肥导流管道(202)内部；所述农业施肥土壤掩埋机械手传动装置(32)设有电路控制电源盒(320)、农业施肥土壤掩埋机械手液压主杆(321)、农业施肥土壤掩埋机械手液压支杆(322)、农业施肥土壤掩埋机械手(323)，所述电路控制电源盒(320)通过螺栓铆合连接于农业施肥装置主机体(1)内壁上，所述农业施肥土壤掩埋机械手液压主杆(321)通过螺栓铆合连接于电路控制电源盒(320)下方，所述农业施肥土壤掩埋机械手液压支杆(322)通过过度配合连接于农业施肥土壤掩埋机械手液压主杆(321)下方，所述农业施肥土壤掩埋机械手(323)通过电连接于农业施肥土壤掩埋机械手液压支杆(322)下方；
工作时，通过农业施肥肥料下料斗(200)将肥料导入农业施肥肥料混合搅拌装置中，再通过农业施肥肥料过滤网(201)将肥料过滤一遍再进行肥料喷洒，但为了避免肥料堵塞农业施肥肥料过滤网(201)，因此需要农业施肥肥料混合搅拌传动齿轮组进行辅助性工作，进行肥料疏导；在肥料混合搅拌第一传动大齿轮(210)与肥料混合搅拌第一传动小齿轮(212)的带动下，肥料混合搅拌防堵塞桨板(215)在农业施肥肥料混合搅拌装置(20)中进行高速旋转，使肥料不会堵塞农业施肥肥料过滤网(201)；当肥料顺利进行喷洒时，肥料通过肥料流速感应桨板(307)会触发第一肥料流速感应传动大齿轮(300)带动第一肥料流速感应传动小齿轮(302)转动，从而使牵引线控制传动锯齿条(304)下移，带动农业施肥土壤掩埋电路控制传动装置(31)进行工作；当牵引线控制传动锯齿条(304)下移时，带动电路控制第一传动牵引线(311)拉动电路控制第一通电金属小圆球(314)与电路控制第一通电触块(313)相连接，从而连通农业施肥土壤掩埋机械手传动装置(32)的电路，使农业施肥土壤掩埋机械手传动装置(32)进行工作；当农业施肥土壤掩埋机械手传动装置(32)的电路连通时，农业施肥土壤掩埋机械手液压主杆(321)推动农业施肥土壤掩埋机械手液压支杆(322)下移，同时也推动农业施肥土壤掩埋机械手(323)进行覆土工作；通过以上装置的相互配合，能够在进行施肥时通过肥料混合搅拌防堵塞桨板(215)搅动，避免肥料阻塞肥料施肥导流管道(202)或过滤网，同时在完成施肥后可以通过机械手进行土壤的掩埋，节省了人工进行覆土的工序，省时省力。
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