CN207320012U - 一种线圈架转移装置及继电器生产设备 - Google Patents

Abstract

一种线圈架转移装置及继电器生产设备，通过设置U型的限位件，挡板设有突出的挡块，挡块在竖直驱动装置的驱动下伸入到限位件中并位于连接柱的外侧，在水平驱动装置的驱动下抵住线圈架朝限位件的开口方向移动，以将线圈架从延伸传输架上转移至线圈架夹具上，如此可自动将线圈架转移到线圈架夹具上，提高工作效率、减少线圈架浪费并提高安全性。

Description

一种线圈架转移装置及继电器生产设备

技术领域

本实用新型涉及电子器件生产设备领域，特别是一种线圈架转移装置及继电器生产设备。

背景技术

继电器(relay)是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

继电器具有线圈架，金属导线缠绕在线圈架上，继电器生产过程包括在线圈架上进行绕线的步骤。之前的继电器的绕线是通过人工手动绕线。随着科技的进步，出现了一些自动绕线设备，如申请号为201520758173.X的中国实用新型专利“一种简易式自动绕线圈装置”和申请号为201120269319.6的中国实用新型专利“多功能全自动环型绕线机”。不过在绕线前，需要将线圈架人工转移到一可移动的线圈架夹具上，线圈架夹具将线圈架递送到自动绕线设备上，由自动绕线设备将金属导线缠绕到线圈架上。由于人长时间进行枯燥的操作，容易疲倦，效率较低，可能出现工作失误，导致线圈架掉落，甚至出现安全事故。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可自动将线圈架转移到线圈架夹具上，提高工作效率、减少线圈架浪费并提高安全性的线圈架转移装置及继电器生产设备，以解决上述问题。

一种线圈架转移装置，包括延伸传输架、转移平台、位于转移平台上的转移基座、挡板、水平驱动装置、竖直驱动装置及线圈架夹具，所述延伸传输架水平布置，所述线圈架夹具与延伸传输架平行设置，所述转移基座包括限位件，限位件的形状为U型，其开口朝向线圈架夹具，限位件靠近延伸传输架的侧壁与延伸传输架连接并设有第一通孔，所述挡板包括连接板及突出设置于连接板一侧的挡块，所述水平驱动装置的输出端与挡块连接，所述竖直驱动装置的输出端与水平驱动装置连接。

进一步地，所述转移基座还包括位于限位件与转移平台之间的底座，所述底座由柔性的橡胶垫制成。

进一步地，所述挡块朝向限位件的底部中间开设有凹槽。

进一步地，所述延伸传输架包括底板、与底板的一侧长边连接的侧板及与侧板的顶部连接的顶板。

进一步地，所述底板的中部沿长度方向向上延伸有凸块。

进一步地，所述底板的另一侧长边向上延伸有凸条。

进一步地，所述顶板远离侧板的末端倾斜向下延伸有斜挡板。

进一步地，所述线圈架夹具包括夹具板、若干间隔固定于夹具板上的夹具，及用于驱动线圈架夹具沿长度方向移动的驱动装置。

一种继电器生产设备，具有上述的线圈架转移装置，还包括线圈架上料机、绕线装置、磁钢上料机、磁钢充磁装置、线圈磁钢组装装置、基座上料机及主体组装装置，所述绕线装置位于线圈架上料机与线圈磁钢组装装置之间；所述磁钢充磁装置位于磁钢上料机与线圈磁钢组装装置之间；所述线圈磁钢组装装置与绕线装置及磁钢充磁装置均直接或间接连接；所述主体组装装置与线圈磁钢组装装置及基座上料机均直接或间接连接。

进一步地，在所述绕线装置与线圈磁钢组装装置之间还设有线圈除尘装置，在所述磁钢上料机与磁钢充磁装置之间还设有磁钢除尘装置，在所述基座上料机与主体组装装置之间还设有基座除尘装置。

与现有技术相比，本实用新型的线圈架转移装置及继电器生产设备通过设置U型的限位件，挡板设有突出的挡块，挡块在竖直驱动装置的驱动下伸入到限位件中并位于连接柱的外侧，在水平驱动装置的驱动下抵住线圈架朝限位件的开口方向移动，以将线圈架从延伸传输架上转移至线圈架夹具上，如此可自动将线圈架转移到线圈架夹具上，提高工作效率、减少线圈架浪费并提高安全性。

附图说明

以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：

图1为本实用新型提供的继电器生产设备的方框示意图。

图2为本实用新型提供的线圈架转移装置的立体示意图。

图3为图2中的延伸传输架沿B-B线的截面示意图。

图4为图2中的线圈架夹具的侧面示意图。

图5为图2中的A部分的放大示意图。

具体实施方式

以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参考图1，其为本实用新型提供的一种继电器生产设备的方框示意图，用于生产继电器，该继电器包括中部具有通孔或凹槽的绕组、位于绕组中部通孔或凹槽中的磁钢，用于容置绕组及磁钢的基座等。绕组包括线圈架及缠绕在线圈架上的金属导线，金属导线可以为铜线。线圈架具有两块限位板及连接两块限位板的连接柱，其侧面形状大致为“工”字形。线圈架沿连接柱的轴心贯穿设有线圈通孔。

该继电器生产设备包括线圈架上料机100、绕线装置200、磁钢上料机400、磁钢充磁装置600、线圈磁钢组装装置700、基座上料机800及主体组装装置10。

绕线装置200位于线圈架上料机100与线圈磁钢组装装置700之间；磁钢充磁装置600位于磁钢上料机400与线圈磁钢组装装置700之间；线圈磁钢组装装置700与绕线装置200及磁钢充磁装置600均直接或间接连接；主体组装装置10与线圈磁钢组装装置700及基座上料机800均直接或间接连接。

进一步地，在绕线装置200与线圈磁钢组装装置700之间还设有线圈除尘装置300，在磁钢上料机400与磁钢充磁装置600之间还设有磁钢除尘装置500，在基座上料机800与主体组装装置10之间还设有基座除尘装置900。

线圈架上料机100用于对线圈架供料并将其按一定的方向有序排列，绕线装置200用于将金属导线缠绕在线圈架上形成绕组，线圈除尘装置300用于通过吹气、吸气等方法去除绕组上的灰尘、杂物等；磁钢上料机400用于对磁钢供料并将其有序排列，磁钢除尘装置500用于通过吹气、吸气等方法去除磁钢上的灰尘、杂物等，磁钢充磁装置600用于对磁钢进行充磁；线圈磁钢组装装置700自动将磁钢组装到绕组中；基座上料机800用于对基座供料并将其按一定的方向有序排列，基座除尘装置900用于通过吹气、吸气等方法去除基座上的灰尘、杂物等；主体组装装置10用于将绕组及磁钢安装到基座中。各除尘装置实现继电器各主要部件的无尘化，提高了产品精度及可靠性。

请参考图2，本实用新型的继电器生产设备还包括线圈架转移装置，该线圈架转移装置包括延伸传输架110、转移平台120、位于转移平台120上的转移基座130、挡板140、水平驱动装置150、竖直驱动装置160及线圈架夹具180。

延伸传输架110水平布置，其一端与线圈架上料机100的出料端连接，另一端与转移基座130连接。线圈架夹具180与延伸传输架110平行设置。

请同时参考图5，转移基座130包括位于转移平台120上的底座131及位于底座131上的限位件132，限位件132的形状为U型，其开口朝向线圈架夹具180。限位件132靠近延伸传输架110的侧壁上设有第一通孔133。线圈架夹具180上的线圈架20可通过第一通孔133进入到限位件132中。底座131由柔性的橡胶垫制成，用于承载线圈架。

挡板140包括连接板141及突出设置于连接板141一侧的挡块142，本实施方式中，挡板140位于限位件132的上方，挡块142设置于连接板141朝向限位件132的底部。

挡块142朝向限位件132的底部中间开设有弧形的凹槽143，以避免与线圈架20的连接柱发生干涉。

水平驱动装置150的输出端与挡块142连接，竖直驱动装置160的输出端与水平驱动装置150连接，竖直驱动装置160固定于一固定板170上。

本实施方式中，水平驱动装置150及竖直驱动装置160可以为气缸、油缸或电机等。挡块142在竖直驱动装置160的驱动下可伸入到限位件132中并位于连接柱的外侧，在水平驱动装置150的驱动下抵住线圈架20朝限位件132的开口方向移动。

请参考图3，延伸传输架110包括底板111、与底板111的一侧长边连接的侧板112及与侧板112的顶部连接的顶板113。

底板111的另一侧长边向上延伸有凸条115，底板111的中部沿长度方向向上延伸有凸块114。继电器的线圈架位于底板111上，线圈架的长度方向与底板111的长度方向垂直，且凸块114位于线圈架的两块限位板之间，且抵住线圈架的连接柱。

顶板113远离侧板112的末端朝向凸条115倾斜向下延伸有斜挡板116，以从上方伸入到线圈架的两块限位板之间，以防止线圈架在传输过程中因任何抖动发生倾斜或脱离延伸传输架110。

请同时参考图2及图4，线圈架夹具180包括夹具板184、若干间隔固定于夹具板184上的夹具186，及用于驱动线圈架夹具180沿长度方向移动的驱动装置(图未示)。夹具186包括夹具基座181、位于夹具基座181一端的夹具杆182及位于夹具基座181另一端的连接件183。夹具杆182用于伸入到线圈架的线圈通孔，连接件183用于将夹具186固定连接到夹具板184上，连接件183为L型板，其两侧可通过螺钉分别与夹具板184及夹具基座181连接。

与现有技术相比，本实用新型的线圈架转移装置通过设置U型的限位件132，其开口朝向线圈架夹具180，限位件132靠近延伸传输架110的侧壁上设有第一通孔133且与延伸传输架110连接，挡板140设有突出的挡块142，挡块142在竖直驱动装置160的驱动下伸入到限位件132中并位于连接柱的外侧，在水平驱动装置150的驱动下抵住线圈架20朝限位件132的开口方向移动，以将线圈架从延伸传输架110上转移至线圈架夹具180上，如此可自动将线圈架转移到线圈架夹具180上，提高工作效率、减少线圈架浪费并提高安全性。本实用新型的继电器生产设备可通过线圈除尘装置300去除绕组上的灰尘、杂物，磁钢除尘装置500去除磁钢上的灰尘、杂物，基座除尘装置900去除基座上的灰尘、杂物，实现继电器各主要部件的无尘化，提高了产品精度及可靠性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种线圈架转移装置，其特征在于：所述线圈架转移装置包括延伸传输架、转移平台、位于转移平台上的转移基座、挡板、水平驱动装置、竖直驱动装置及线圈架夹具，所述延伸传输架水平布置，所述线圈架夹具与延伸传输架平行设置，所述转移基座包括限位件，限位件的形状为U型，其开口朝向线圈架夹具，限位件靠近延伸传输架的侧壁与延伸传输架连接并设有第一通孔，所述挡板包括连接板及突出设置于连接板一侧的挡块，所述水平驱动装置的输出端与挡块连接，所述竖直驱动装置的输出端与水平驱动装置连接。

2.如权利要求1所述的线圈架转移装置，其特征在于：所述转移基座还包括位于限位件与转移平台之间的底座，所述底座由柔性的橡胶垫制成。

3.如权利要求1所述的线圈架转移装置，其特征在于：所述挡块朝向限位件的底部中间开设有凹槽。

4.如权利要求1所述的线圈架转移装置，其特征在于：所述延伸传输架包括底板、与底板的一侧长边连接的侧板及与侧板的顶部连接的顶板。

5.如权利要求4所述的线圈架转移装置，其特征在于：所述底板的中部沿长度方向向上延伸有凸块。

6.如权利要求4或5所述的线圈架转移装置，其特征在于：所述底板的另一侧长边向上延伸有凸条。

7.如权利要求4所述的线圈架转移装置，其特征在于：所述顶板远离侧板的末端倾斜向下延伸有斜挡板。

8.如权利要求1所述的线圈架转移装置，其特征在于：所述线圈架夹具包括夹具板、若干间隔固定于夹具板上的夹具，及用于驱动线圈架夹具沿长度方向移动的驱动装置。

9.一种继电器生产设备，具有如上述权利要求1-8任一项所述的线圈架转移装置，其特征在于：所述继电器生产设备还包括线圈架上料机、绕线装置、磁钢上料机、磁钢充磁装置、线圈磁钢组装装置、基座上料机及主体组装装置，所述绕线装置位于线圈架上料机与线圈磁钢组装装置之间；所述磁钢充磁装置位于磁钢上料机与线圈磁钢组装装置之间；所述线圈磁钢组装装置与绕线装置及磁钢充磁装置均直接或间接连接；所述主体组装装置与线圈磁钢组装装置及基座上料机均直接或间接连接。

10.如权利要求9所述的继电器生产设备，其特征在于：在所述绕线装置与线圈磁钢组装装置之间还设有线圈除尘装置，在所述磁钢上料机与磁钢充磁装置之间还设有磁钢除尘装置，在所述基座上料机与主体组装装置之间还设有基座除尘装置。