CN207319568U - 一种适用于塞斯纳小型飞机模拟器的油门拉杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于塞斯纳小型飞机模拟器的油门拉杆，由油门杆主体和信号采集两部分组成，油门杆主体由拉杆把手、拉杆杆体以及相关螺母等组成，可以实现油门杆的仿真。信号采集部分结构主要由滑线电位器和电位器PCB板组成。其中，滑线电位器通过其电位器触头与油门杆杆体上的电位器挡块相连接，当油门杆进行推进拉出的操作时，拉杆杆体就可以通过电位器挡块带动电位器触头进行滑动，推拉距离的变化通过PCB板转化为电信号输出到信号采集板上，再由信号采集板输出到上位机。上位机通过读取滑线电位器的拉动距离，在模拟软件中对应控制油门杆的抽拉程度，从而实现油门杆的仿真。

Description

一种适用于塞斯纳小型飞机模拟器的油门拉杆

技术领域

本实用新型属于小型飞机模拟器技术领域，具体是涉及一种适用于塞斯纳小型飞机模拟器的油门拉杆。

背景技术

飞行模拟器是随着仿真技术和航空事业的发展而同步发展起来的，是典型的人在回路实时仿真系统和虚拟现实的应用实例。它能在地面模拟飞行器在空中的飞行和在地面的运动，作为训练、研发的工具，可有效减少实际所需的飞行时间、节省燃料、降低费用，同时也更安全和环保，因此越来越得到航空工业界的重视，需求也不断增长。

在模拟飞行设备或系统中，操作部件是最为重要的组成部分，所有的模拟飞行操作都要通过操作部件来完成。大型飞机如波音737，A320等机型由于操作部件数量众多，操作非常复杂，往往无法作为普通民众了解飞行的学习对象；最适合普通民众学习模拟飞行的仿真目标是通航的小型飞机，如塞斯纳172。

飞机的发动机供油是通过调节文氏管的空气流量来调节飞机的发动机进气压力和进油量的，这个调节装置就是节流阀，相应的在驾驶舱内的调节装置俗称油门杆。油门杆向前推，则飞机增加动力，向后拉，则减小动力。

随着飞机上升高度，空气密度降低，飞行员须通过驾驶舱内的“混合比控制杆”减少进入喉管的燃油量，使进入燃烧室的混合气有合适的油/气混合比。飞机操纵的一个重要方面是功率控制。座舱里用于发动机功率控制的操纵一般包括：油门杆、变距杆和混合比杆。油门杆用于控制进入发动机气缸油气混合气量的大小。前推油门，发动机功率增加，拉力增加。变距杆控制螺旋桨桨叶的桨距大小，用于调节转速。前推变距杆，转速增加；混合比杆用于调节发动机油气混合比，以适应高空飞行空气密度降低对发动机性能影响。前推混合比杆，油气混合气变得富油，混合比杆后拉至最后位，将切断发动机燃油供应。因此设计规定，混合比杆手柄为红色。

目前市场上的仿真油门杆根据适应机型不同主要有以下几种形式：a)通用民航客机的仿真油门杆：这类油门杆主要是对普通民航客机进行仿真，外形包含民航油门杆的所有部件，并能够完成加油减油等基本操作，满足了一般飞行爱好者的基本需求。但这类油门杆在材质、尺寸与操作感觉上与真实油门杆存在较大差距，通常用在游戏领域，给体验者基本的概念和操作感觉，仿真度较低。b)战斗机仿真油门杆：这类油门杆主要是针对不同型号的战斗机进行仿真，外形包含战斗机油门杆的主要操作部件，能够满足基本操作需求，对游戏爱好者来说，可以体验战斗机驾驶的感觉。但是这类摇杆针对战斗机驾驶，主要用于娱乐体验，教育意义并不大，也并非是对真机的1:1仿真。不能用于专业的飞行培训。

以上两种仿真油门杆都存在以下问题：a)油门杆的设计及适用领域都为游戏领域，满足一般游戏所需驾驶需求，但其无论从油门杆的材质、尺寸以及操纵感觉都与真实飞机有着较大的差距，不能用于专业的飞行训练。b)这两种油门杆都是作为单独的操作部件单元，在操作使用时还需要一些其他的单元部件(如脚跺、摇杆等)配合使用，一般只进行基础飞行，不能融入于完整的飞行仪表套件中。若想进行完整的飞行体验，则还需要其他的全套飞行部件搭建，性价比并不高。c)两种仿真杆为以民航飞机或者战斗机为仿真对象，没有专门以塞斯纳小型飞机为仿真对象的油门杆。

随着航空事业，尤其是通航的迅猛发展，对小型飞机的培训需求日益增长，模拟器的每个部件都需要与真实飞机进行1:1仿真，给操作者真实飞机的体验，这样才能起到培训效果。针对上述技术问题，本实用新型提供了一种适用于塞斯纳小型飞机模拟器的油门拉杆，

实用新型内容

鉴于现有技术所存在的技术问题，本实用新型旨在公开一种适用于塞斯纳小型飞机模拟器的油门拉杆，仿真度高，采用与真实飞机相同的材质，操作手感也更加真实。实用性高，安装难度小，与一般的塞斯纳模拟器的仪表面板都可以完美结合。结构更加简单，成本也更加低廉，非常适用于大批量生产。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种适用于塞斯纳小型飞机模拟器的油门拉杆，其特征在于：所述的油门拉杆包括拉杆把手1、拉杆杆体2、电位器衬块3、滑线电位器4、电位器挡块5和电位器PCB板6；所述的拉杆杆体2作为主体贯穿于整个油门拉杆，拉杆把手1设置于所述的拉杆杆体2的前端，电位器挡块5设置于所述的拉杆杆体2的后端；所述的滑线电位器4具有电位器触头，电位器触头卡在电位器挡块5内；所述的电位器PCB板6安装在滑线电位器4的上部，电位器PCB板6的前端部安装在所述的拉杆杆体2的中部。

在一个优选的技术方案中，采用导向螺母7安装在所述的拉杆杆体2的中部，电位器衬块3固定安装在所述的导向螺母7的上部，电位器PCB板6的前端部与电位器衬块3固定连接。

在一个优选的技术方案中，所述的电位器衬块用两个螺栓与导向螺母7连接。

在一个优选的技术方案中，滑线电位器与电位器PCB板6之间为焊接固定。

在一个优选的技术方案中，电位器PCB板6与电位器衬块之间用三个螺栓连接。

在一个优选的技术方案中，所述的拉杆把手1和导向螺母7之间依次设置有紧锁螺母8和面板螺母9。

在一个优选的技术方案中，所述的紧锁螺母8和面板螺母9，面板螺母9与导向螺母7都通过螺纹连接。

在一个优选的技术方案中，所述的紧锁螺母8与面板螺母9之间加有一个O型圈。

在一个优选的技术方案中，所述的拉杆杆体2的两端部为外螺纹和内螺纹，分别与前端的拉杆把手1和后端的电位器挡块5连接。

在一个优选的技术方案中，在所述的面板螺母9与导向螺母7之间安装仪表面板10，所述的仪表面板预留安装孔。

通过上述技术方案可知，本实用新型的技术效果如下：

a.可以广泛的应用于塞斯纳172小型飞机的各种仿真模拟器，安装简洁方便，实用性高；

b.整体结构设计简单巧妙，组装工艺易于操作，适用于大批量生产；

c.外接简单，电位器自带PCB板，只需一个AD采集线与相对应的电路板相连就可以完成信号的转化；

d.完全仿真真机油门杆材质，操作手感真实，产品耐用性高；

e.产品采集精度较高，可实现飞机的精细控制。

附图说明

图1为本实用新型的适用于塞斯纳小型飞机模拟器的油门拉杆的结构示意图；

图2为本实用新型的适用于塞斯纳小型飞机模拟器的油门拉杆的安装结构示意图

图中：拉杆把手1、拉杆杆体2、电位器衬块3、滑线电位器4、电位器挡块5、电位器PCB板6、导向螺母7、紧锁螺母8、面板螺母9、仪表面板10。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型加以详细说明，应指出的是，所描述的具体实施例仅旨在便于对本实用型技术的理解，而对其不起任何限定作用。

在一个具体实施方式中，如图1～2所示：本实用新型提供了一种适用于塞斯纳小型飞机模拟器的油门拉杆，包括拉杆把手1、拉杆杆体2、电位器衬块3、滑线电位器4、电位器挡块5和电位器PCB板6；所述的拉杆杆体2作为主体贯穿于整个油门拉杆，拉杆把手1设置于所述的拉杆杆体2的前端，电位器挡块5设置于所述的拉杆杆体2的后端；所述的滑线电位器4具有电位器触头，电位器触头卡在电位器挡块5内；所述的电位器PCB板6安装在滑线电位器4的上部，电位器PCB板6的前端部安装在所述的拉杆杆体2的中部。

在另一个具体实施方式中，采用导向螺母7安装在所述的拉杆杆体2的中部，电位器衬块3固定安装在所述的导向螺母7的上部，电位器PCB板6的前端部与电位器衬块3固定连接。

在另一个具体实施方式中，所述的电位器衬块用两个螺栓与导向螺母7连接。

在另一个具体实施方式中，滑线电位器与电位器PCB板6之间为焊接固定

在另一个具体实施方式中，电位器PCB板6与电位器衬块之间用三个螺栓连接。

在另一个具体实施方式中，所述的拉杆把手1和导向螺母7之间依次设置有紧锁螺母8和面板螺母9。

在另一个具体实施方式中，所述的紧锁螺母8和面板螺母9，面板螺母9与导向螺母7都通过螺纹连接。

在另一个具体实施方式中，所述的紧锁螺母8与面板螺母9之间加有一个O型圈。

在另一个具体实施方式中，所述的拉杆杆体2的两端部为外螺纹和内螺纹，分别与前端的拉杆把手1和后端的电位器挡块5连接。

在另一个具体实施方式中，在所述的面板螺母9与导向螺母7之间安装仪表面板10，所述的仪表面板预留安装孔。

本实用新型的油门拉杆由油门杆主体和信号采集两部分组成，整体结构如图1所示。

油门杆主体：由拉杆把手、拉杆杆体以及相关螺母等组成，可以实现油门杆推进与拉出功能的仿真。

信号采集部分结构：主要由滑线电位器和与电位器PCB板组成。其中，滑线电位器通过其电位器触头与油门杆杆体上的电位器挡块相连接，当油门杆进行推进拉出的操作时，拉杆杆体就可以通过电位器挡块带动电位器触头进行滑动，推拉距离的变化通过PCB板转化为电信号输出到信号采集板上，再由信号采集板输出到上位机。上位机通过读取滑线电位器的拉动距离，在模拟软件中对应控制油门杆的抽拉程度，从而实现油门杆的仿真。

拉杆杆体作为主体贯穿于整个油门杆，拉杆两头为外螺纹和内螺纹，分别与最前拉杆把手和最后的电位器挡块连接，其余各种螺母穿在杆体中间部分。

紧锁螺母与面板螺母，面板螺母与导向螺母都通过螺纹连接。其中，紧锁螺母与面板螺母之间加有一个O型圈，可以配合紧锁螺母来控制拉杆抽拉的阻尼力，紧锁螺母旋的越紧，阻尼力越大；面板螺母与导向螺母之间加有需要安装的仪表面板。

电位器衬块用两个螺栓与导向螺母连接。滑线电位器与PCB板之间为焊接固定，PCB板与电位器衬块之间用三个螺栓连接。滑线电位器的触头卡在电位器挡块内，将整个杆体与电位器相连接，拉杆杆体抽拉带动滑线电位器的触头滑动，从而产生信号的变化，实现油门杆的仿真。

需要安装的仪表面板夹在面板螺母与前螺堵之间且预留孔直径为14.2mm。面板螺母之前的部分从仪表面板外部穿入孔中，导向螺母之后的部分从仪表面板后部穿入孔中。然后，将面板螺母与导向螺母进行锁紧。最后，将滑线电位器的触头卡在电位器挡块内，并将电位器挡块固定，即完成了油门杆的安装。

以上所述，仅为本实用新型的优选实施例，本实用新型保护的范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的范围内可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本实用新型的包含范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以该权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种适用于塞斯纳小型飞机模拟器的油门拉杆，其特征在于：所述的油门拉杆包括拉杆把手(1)、拉杆杆体(2)、电位器衬块(3)、滑线电位器(4)、电位器挡块(5)和电位器PCB板(6)；所述的拉杆杆体(2)作为主体贯穿于整个油门拉杆，拉杆把手(1)设置于所述的拉杆杆体(2)的前端，电位器挡块(5)设置于所述的拉杆杆体(2)的后端；所述的滑线电位器(4)具有电位器触头，电位器触头卡在电位器挡块(5)内；所述的电位器PCB板(6)安装在滑线电位器(4)的上部，电位器PCB板(6)的前端部安装在所述的拉杆杆体(2)的中部。

2.根据权利要求1所述的适用于塞斯纳小型飞机模拟器的油门拉杆，其特征在于：采用导向螺母(7)安装在所述的拉杆杆体(2)的中部，电位器衬块(3)固定安装在所述的导向螺母(7)的上部，电位器PCB板(6)的前端部与电位器衬块(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的适用于塞斯纳小型飞机模拟器的油门拉杆，其特征在于：所述的电位器衬块(3)用两个螺栓与导向螺母(7)连接。

4.根据权利要求2所述的适用于塞斯纳小型飞机模拟器的油门拉杆，其特征在于：所述的电位器PCB板(6)与电位器衬块(3)之间用三个螺栓连接。

5.根据权利要求1或2所述的适用于塞斯纳小型飞机模拟器的油门拉杆，其特征在于：所述的滑线电位器(4)与电位器PCB板(6)之间为焊接固定。

6.根据权利要求1或2所述的适用于塞斯纳小型飞机模拟器的油门拉杆，其特征在于：所述的拉杆把手(1)和导向螺母(7)之间依次设置有紧锁螺母(8)和面板螺母(9)。

7.根据权利要求6所述的适用于塞斯纳小型飞机模拟器的油门拉杆，其特征在于：所述的紧锁螺母(8)和面板螺母(9)，面板螺母(9)与导向螺母(7)都通过螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的适用于塞斯纳小型飞机模拟器的油门拉杆，其特征在于：所述的紧锁螺母(8)与面板螺母(9)之间加有一个O型圈。

9.根据权利要求1或2所述的适用于塞斯纳小型飞机模拟器的油门拉杆，其特征在于：所述的拉杆杆体(2)的两端部为外螺纹和内螺纹，分别与前端的拉杆把手(1)和后端的电位器挡块(5)连接。

10.根据权利要求8所述的适用于塞斯纳小型飞机模拟器的油门拉杆，其特征在于：在所述的面板螺母(9)与导向螺母(7)之间安装仪表面板(10)，所述的仪表面板预留安装孔。