CN207318209U - 一种混匀装置与分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗设备领域，公开了一种混匀装置与分析仪，其中混匀装置包括基座、平移机构、升降机构、旋转机构、手指机构与升降位置传感器，其中，升降机构与基座连接，用于驱动平移机构竖直运动，平移机构用于驱动旋转机构水平运动，旋转机构用于驱动手指机构往复摆动，升降位置传感器嵌设在基座的内部。本实用新型将位置传感器嵌设在基座的内部，避免位置传感器突出于基座外部，有助于缩小混匀装置的体积，实现混匀装置的小型化。

Description

一种混匀装置与分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，尤其是涉及一种混匀装置，以及应用该混匀装置的分析仪。

背景技术

分析仪(比如血液分析仪)是一种常见医疗设备，试样在进行分析检测之前需要进行混匀，故目前市面上的分析仪多数都设计有混匀装置。随着分析技术的不断提高，分析仪的整体尺寸、结构都趋于小型化，要求整机各模块之间的布局更为紧凑，然而现有的混匀装置外形尺寸大，需要占用较多的空间，从而导致整机尺寸的增加，难以适应小型化的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种混匀装置，用于解决现有技术中整机尺寸过大、难以实现小型化的问题。

本实用新型还提供一种应用上述混匀装置的分析仪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种混匀装置，包括基座、平移机构、升降机构、旋转机构、手指机构与升降位置传感器，其中，升降机构与基座连接，用于驱动平移机构竖直运动，平移机构用于驱动旋转机构水平运动，旋转机构用于驱动手指机构往复摆动，升降位置传感器嵌设在基座的内部。

作为上述方案的进一步改进方式，旋转机构包括旋转电机、主动轮、从动轮与同步带，主动轮与旋转电机的驱动轴固定连接，从动轮与手指机构固定连接，同步带绕设在主动轮、从动轮之上。

作为上述方案的进一步改进方式，平移机构、旋转机构与手指机构位于基座的一侧，旋转机构还包括过渡轮，从动轮与过渡轮位于主动轮的下方，从动轮相对过渡轮位于旋转机构上远离基座的一侧。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括固定在旋转机构上的限位板，手指机构在转动至极限位置时与限位板抵持。

作为上述方案的进一步改进方式，限位板竖直设置，且位于旋转机构远离基座的一侧。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括固定安装在限位板上的旋转位置传感器。

作为上述方案的进一步改进方式，基座的顶部与底部设有凹槽，凹槽之间通过滑槽连通，凹槽内嵌设有升降位置传感器。

作为上述方案的进一步改进方式，升降机构包括升降电机、竖直丝杆、丝杆座与线性滑轨，升降电机的驱动轴与竖直丝杆固定连接，竖直丝杆与丝杆座螺纹连接，丝杆座与平移机构固定连接，线性滑轨与平移机构滑动连接。

作为上述方案的进一步改进方式，平移机构包括平移电机、平移丝杆、丝杆座与线性滑轨，平移电机的驱动轴与平移丝杆固定连接，平移丝杆与丝杆座螺纹连接，丝杆座与旋转机构固定连接，线性滑轨与旋转机构滑动连接。

一种分析仪，包括上述混匀装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型将位置传感器嵌设在基座的内部，避免位置传感器突出于基座外部，有助于缩小混匀装置的体积，实现混匀装置的小型化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的立体示意图；

图2是本实用新型一个实施例的分解示意图；

图3是本实用新型旋转机构一个实施例的正视图；

图4是本实用新型基座与升降位置传感器连接的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1、图2，分别示出了本实用新型一个实施例的立体示意图与分解示意图，图2中隐藏了基座外侧的封盖。如图所示，混匀装置包括基座100、升降机构200、平移机构300、旋转机构400、手指机构500与升降位置传感器600。其中，升降机构200与基座100连接，其可以驱动平移机构300沿竖直方向运动(沿图中Z向)，平移机构300可以驱动旋转机构400沿水平方向运动(沿图中X向)，旋转机构400可以驱动手指机构500绕X轴往复摆动，即手指机构500可以实现沿竖直方向与水平方向的直线运动，以及绕X轴的转动。

升降机构200与平移机构300可以采用公知技术，本实施例中优选采用电机-丝杆传动系统，具体地，升降机构200包括升降电机210、竖直丝杆220、丝杆座230与线性滑轨(未示出)，升降电机210的驱动轴与竖直丝杆220固定连接，竖直丝杆220与丝杆座230螺纹连接，丝杆座230与平移机构300上的安装板固定连接，线性滑轨与平移机构300上的滑块滑动连接。

平移机构300包括平移电机310、平移丝杆320、丝杆座330与线性滑轨340，平移电机310的驱动轴与平移丝杆320固定连接，平移丝杆320与丝杆座330螺纹连接，丝杆座330与旋转机构400上的安装板固定连接，线性滑轨340与旋转机构400上的滑块滑动连接。

参照图2、图3，图3示出了本实用新型旋转机构一个实施例的正视图。如图所示，旋转机构400包括旋转电机410、主动轮420、从动轮430与同步带440，其中主动轮420与旋转电机410的驱动轴固定连接，从动轮430与手指机构500固定连接，同步带440绕设在主动轮410、从动轮420之上，如此，随着旋转电机410的启动，手指机构500将会绕X轴转动。

优选地，旋转机构400还包括过渡轮450与限位板460，从动轮430与过渡轮450均位于主动轮420的下方，且从动轮430相对过渡轮450位于旋转机构400上远离基座100的一侧(图示中的左侧)，即主动轮420、从动轮430与过渡轮450整体成“L”型布局。

限位板460用于对手指机构500进行限位，手指机构500在转动至极限位置时会与限位板460抵持。限位板460同样设置在旋转机构400上远离基座100的一侧，且沿竖直方向分布，结合上述“L”型布局的主动轮420、从动轮430与过渡轮450，手指机构500可以在限位板460右侧的空间内转动，从而有助于控制手指机构500的运动范围，进而控制混匀装置的体积。

限位板460的下方设置有旋转位置传感器470，用于检测手指机构500的旋转位置。

此外，旋转机构400还包括惰轮480，惰轮480与同步带440抵持，以调节同步带440的张紧程度。

参照图4，示出了本实用新型基座与升降位置传感器连接的立体示意图。如图所示，基座100的顶部与底部均设有凹槽101，凹槽101之间通过滑槽102连通，升降位置传感器600嵌设在两处凹槽101内，用于触发升降位置传感器600的拨片(未示出)则在滑槽102滑动，如此可以避免升降位置传感器600突出于基座外部，有助于缩小混匀装置的体积，实现混匀装置的小型化。

本实用新型还公开了一种应用上述混匀装置的分析仪。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种混匀装置，其特征在于，包括基座、平移机构、升降机构、旋转机构、手指机构与升降位置传感器，其中，所述升降机构与所述基座连接，用于驱动所述平移机构竖直运动，所述平移机构用于驱动所述旋转机构水平运动，所述旋转机构用于驱动所述手指机构往复摆动，所述升降位置传感器嵌设在所述基座的内部。

2.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机、主动轮、从动轮与同步带，所述主动轮与所述旋转电机的驱动轴固定连接，所述从动轮与所述手指机构固定连接，所述同步带绕设在所述主动轮、从动轮之上。

3.根据权利要求2所述的混匀装置，其特征在于，所述平移机构、旋转机构与手指机构位于所述基座的一侧，所述旋转机构还包括过渡轮，所述从动轮与过渡轮位于所述主动轮的下方，所述从动轮相对所述过渡轮位于所述旋转机构上远离所述基座的一侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的混匀装置，其特征在于，还包括固定在所述旋转机构上的限位板，所述手指机构在转动至极限位置时与所述限位板抵持。

5.根据权利要求4所述的混匀装置，其特征在于，所述限位板竖直设置，且位于所述旋转机构上远离所述基座的一侧。

6.根据权利要求5所述的混匀装置，其特征在于，还包括固定安装在所述限位板上的旋转位置传感器。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的混匀装置，其特征在于，所述基座的顶部与底部设有凹槽，所述凹槽之间通过滑槽连通，所述凹槽内嵌设有所述升降位置传感器。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的混匀装置，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、竖直丝杆、丝杆座与线性滑轨，所述升降电机的驱动轴与所述竖直丝杆固定连接，所述竖直丝杆与所述丝杆座螺纹连接，所述丝杆座与所述平移机构固定连接，所述线性滑轨与所述平移机构滑动连接。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的混匀装置，其特征在于，所述平移机构包括平移电机、平移丝杆、丝杆座与线性滑轨，所述平移电机的驱动轴与所述平移丝杆固定连接，所述平移丝杆与所述丝杆座螺纹连接，所述丝杆座与所述旋转机构固定连接，所述线性滑轨与所述旋转机构滑动连接。

10.一种分析仪，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的混匀装置。