CN207311400U - 一种适用于山地果园的自制动无轨运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于山地果园的自制动无轨运输机，包括车架和支撑杆，车架上部左右两侧设有竖直的护栏，护栏上设有若干个挡链挂钩，挡链挂钩之间设有挡链，车架下部焊接有前机架和链接有后机架，前机架和后机架底部均焊有车轴，车轴与车轮通过滚动轴承连接，后机架与车架之间还设有减震器，车架前端底部两侧分别焊有牵引绳焊架，牵引绳焊架连接有钢丝绳索，钢丝绳索上设有牵引挂钩，车架后端底部两侧焊有后车牵引绳架，车架前端中心位置焊有制动架，制动架通过螺栓与制动杆相连，制动杆前端设有制动挂钩，制动挂钩搭接在钢丝绳索上面，当钢丝绳索断裂时，制动挂钩与支撑杆连接。本实用新型具有降低劳动强度、提高效率、运输方便等优点。

Description

一种适用于山地果园的自制动无轨运输机

技术领域

本实用新型属于农业机械中运输机设备技术领域，具体涉及一种适用于山地果园的自制动无轨运输机。

背景技术

目前，我国的果园大多数都还是山地果园，机械化的程度比较低，虽然可以从国外引进部分山地果园运输机械，但是由于适应性差，不符合我国国情，以及成本过高等一系列问题，一直都没能在生产中起作用。果实运输是山地果园果实收获中极为重要的环节，受制于山地果园地形起伏多变、行走道不规范、土质软硬程度复杂多变、山地果园挖穴机的发展严重滞后等多种因素，严重制约了山地果园的发展。国内研发的有轨机型运输机在使用的过程中，轨道的安装比较复杂，户外施工难度大、周期长、安装成本较高，对地形地貌有特殊要求，影响了果园运输机的大面积推广。因此，设计一种不需要铺设轨道，并具有施工方便、安装简单、周期短、成本低等特点的运输机迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术中的不足，提供了一种构造简单、安装便利，不仅能够解决因农村劳动力严重不足果园运输困难、运输成本过高的问题，而且还能够降低劳动强度，提高生产效率的一种适用于山地果园的自制动无轨运输机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种适用于山地果园的自制动无轨运输机，包括车架和支撑杆，其特征在于：所述车架上部左右两侧设有竖直的护栏，所述护栏上设有若干个挡链挂钩，所述挡链挂钩之间设有挡链，所述车架下部焊接有前机架和链接有后机架，所述前机架和后机架底部均焊有车轴，所述车轴与车轮通过滚动轴承连接，所述后机架与车架之间还设有减震器，所述车架前端底部两侧分别焊有牵引绳焊架，所述牵引绳焊架连接有钢丝绳索，所述钢丝绳索上设有牵引挂钩，所述车架后端底部两侧焊有后车牵引绳架，所述车架前端中心位置焊有制动架，所述制动架通过螺栓与制动杆相连，所述制动杆前端设有制动挂钩，所述制动挂钩搭接在钢丝绳索上面，当钢丝绳索断裂时，所述制动挂钩与支撑杆连接。

作为一种优选的技术方案，所述制动杆与螺栓连接的一侧设有扭转弹簧。

作为一种优选的技术方案，所述车架前端上部设有扭转弹簧的限位挡板。

作为一种优选的技术方案，所述限位挡板上焊有倒凹字型的限位板，用于限制制动杆的方向。

作为一种优选的技术方案，所述车轮的轮胎均为山地轮胎。

作为一种优选的技术方案，所述螺栓为M20六角螺栓。

作为一种优选的技术方案，所述车架的底部焊有若干个方钢，所述方钢之间的间隔为100mm。

作为一种优选的技术方案，车轮装有车轮挡板，所述车轮挡板为弧形，直径大于车轮的直径，宽度大于车轮的宽度。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：1、通过紧急制动装置有效减少事故率；2、解决有轨运输机安装困难、经济性不高等问题，同时也能满足降低劳动强度、提高效率、运输方便安全等，对实现山地果园机械化意义重大。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种适用于山地果园的自制动无轨运输机的工作示意图；

图2是本实用新型所述的一种适用于山地果园的自制动无轨运输机的结构示意图；

图3是本实用新型所述的一种适用于山地果园的自制动无轨运输机的立体图；

图4是本实用新型所述的车轮的立体图；

图中：1、支撑杆；2、钢丝绳索；3、制动杆；4、扭转弹簧；5、护栏；6、挡链；7、挡链挂钩；8、车轮；9、减震器；10、车架；11、前机架；12、后机架；13、车轴；14、牵引绳焊架；15、牵引挂钩；16、后车牵引绳架；17、制动挂钩；18、限位挡板；19、倒凹字型的限位板；20、螺栓；21、车轮挡板；22、方钢；23、制动架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至4所示的一种适用于山地果园的自制动无轨运输机，包括支撑杆1、钢丝绳索2、制动杆3、扭转弹簧4、护栏5、挡链6、挡链挂钩7、车轮8、减震器9、车架10、前机架11、后机架12、车轴13、牵引绳焊架14、牵引挂钩15、后车牵引绳架16、制动挂钩17、限位挡板18、倒凹字型的限位板19、螺栓20、车轮挡板21、方钢22以及制动架23。

在本实施例中，运输机的驱动装置由卷扬机提供动力，通过减速器、卷筒、刹车装置等传递出动力，通过钢丝绳索2牵引载物滑车，实现滑车的运动。

在本实施例中，载物滑车主要由钢丝绳索2、护栏5、挡链6、挡链挂钩7、车轮8、减震器9、车架10、前机架11、后机架12、车轴13、牵引绳焊架14、牵引挂钩15、后车牵引绳架16组成。其中，车架10通过钢丝绳索2与驱动装置相连，挡链6通过挡链挂钩7分别连接在护栏5的左右两侧，车轮8连接在车架10的底部，其中后机架12连接的车轮8与车架10之间连接有减震器9，用以有效减少车轮带来的震感。无轨运输机的载物装置是由两部载物滑车组成，前载物滑车通过钢丝绳索2的牵引挂钩15与驱动装置相连，后载物滑车通过钢丝绳索2的牵引挂钩15与前载物滑车上的后车牵引绳架16相连。

在本实施例中，制动机构包括支撑杆1、制动杆3、扭转弹簧4、制动挂钩17、限位挡板18、倒凹字型的限位板19、螺栓20及制动架23，其中，螺栓20为M20六角螺栓，制动杆3与M20六角螺栓组成销杆机构，扭转弹簧4也安装在销杆上。制动机构安装在载物滑车的车前，正常行驶时制动挂钩17搭在钢丝绳索2上面，当钢丝绳索2断裂时，制动杆3就会失去支撑而往下掉。在载物滑车运行的道路中间设有支撑杆1，在制动杆3掉落时，制动杆3上的制动挂钩17就会勾住底面上的支撑杆1，由此起到紧急制动作用。进一步地，为防止制动杆3在往下掉落时卡住的问题，需给制动杆3一个扭转力矩，使其顺利的滑落。又为放置制动杆3掉落的位置过下，使其制动挂钩17不能与其支撑杆1勾住，设置一个限位限位挡板18，让制动杆3在一定范围内做圆周运动，保证其制动的可靠性。

在本实施例中，车轮8的上面，装有一块车轮挡板21，车轮挡板21可以挡住载物滑车在运动过程中车轮8带起道路上的泥土和其它污秽物，不让泥土等溅到果品筐上。车轮挡板21为弧形，直径要稍大于车轮8的直径，宽度也要略大于车轮8的宽度。

在本实施例中，为减轻车体重量和节约材料，车架10的底部焊有若干个方钢22，方钢22之间的间隔为100mm。

在本实施例中，车轮8的轮胎为山地轮胎，车轴13与车轮8通过滚动轴承连接，保证载物滑车在运动过程中运行平稳。

制动机构的工作原理：制动杆3在初始位置时，搭在钢丝绳索2上，这时扭转弹簧4扭转，给制动杆3一个初始扭转力矩，当钢丝绳索2断裂时，初始力矩就会释放，帮助制动杆3向下做圆周运动。车架前端上部设有限位挡板18，扭转弹簧4释放到一定位置时就会碰到限位挡板18，这时就会停止，制动杆3也就停止。这样，制动杆3就可以实现在一定弧度内做圆周运动。制动杆3在一定弧度内做圆周运动，就可以保证制动杆3在钢丝绳索2断裂时往下运动到极限位置时顺利勾住底面的支撑杆1，起到制动作用。至此，本实用新型发明目的得以完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用于山地果园的自制动无轨运输机，包括车架(10)和支撑杆(1)，其特征在于：所述车架(10)上部左右两侧设有竖直的护栏(5)，所述护栏(5)上设有若干个挡链挂钩(7)，所述挡链挂钩(7)之间设有挡链(6)，所述车架(10)下部焊接有前机架(11)和链接有后机架(12)，所述前机架(11)和后机架(12)底部均焊有车轴(13)，所述车轴(13)与车轮(8)通过滚动轴承连接，所述后机架(12)与车架(10)之间还设有减震器(9)，所述车架(10)前端底部两侧分别焊有牵引绳焊架(14)，所述牵引绳焊架(14)连接有钢丝绳索(2)，所述钢丝绳索(2)上设有牵引挂钩(15)，所述车架(10)后端底部两侧焊有后车牵引绳架(16)，所述车架(10)前端中心位置焊有制动架(23)，所述制动架(23)通过螺栓(20)与制动杆(3)相连，所述制动杆(3)前端设有制动挂钩(17)，所述制动挂钩(17)搭接在钢丝绳索(2)上面，当钢丝绳索(2)断裂时，所述制动挂钩(17)与支撑杆(1)连接。

2.根据权利要求1所述的适用于山地果园的自制动无轨运输机，其特征在于：所述制动杆(3)与螺栓(20)连接的一侧设有扭转弹簧(4)。

3.根据权利要求1或2所述的适用于山地果园的自制动无轨运输机，其特征在于：所述车架(10)前端上部设有扭转弹簧(4)的限位挡板(18)。

4.根据权利要求3所述的适用于山地果园的自制动无轨运输机，其特征在于：所述限位挡板(18)上焊有倒凹字型的限位板(19)，用于限制制动杆(3)的方向。

5.根据权利要求1所述的适用于山地果园的自制动无轨运输机，其特征在于：所述车轮(8)的轮胎均为山地轮胎。

6.根据权利要求1所述的适用于山地果园的自制动无轨运输机，其特征在于：所述螺栓(20)为M20六角螺栓。

7.根据权利要求1所述的适用于山地果园的自制动无轨运输机，其特征在于：所述车架(10)的底部焊有若干个方钢(22)，所述方钢(22)之间的间隔为100mm。

8.根据权利要求1所述的适用于山地果园的自制动无轨运输机，其特征在于：车轮(8)装有车轮挡板(21)，所述车轮挡板(21)为弧形，直径大于车轮(8)的直径，宽度大于车轮(8)的宽度。