CN207311359U - 负压底盘及带有负压底盘的小车 - Google Patents

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刘威鑫
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Shanghai Hefu Artificial Intelligence Technology (group) Co Ltd
Sichuan Hefu Chuangpin Robot Technology Co Ltd
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Shanghai Hefu Artificial Intelligence Technology (group) Co Ltd
Sichuan Hefu Chuangpin Robot Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种负压底盘及带有负压底盘的小车,涉及底盘领域,包括底盘和固定在底盘下表面上的气密室;所述气密室的下端呈开口结构;所述底盘的上方还设置有抽风装置,抽风装置的进气口与气密室连通。本实用新型可以大幅增加底盘所受的正压力而不增加质量,以此增加底盘的摩擦力从而提高底盘稳定性。

Description

负压底盘及带有负压底盘的小车
技术领域
本实用新型涉及底盘领域,具体而言,涉及一种负压底盘及带有负压底盘的小车。
背景技术
随着高速公路、高架桥、快速干道的快速建设,车辆在较多的路况下可以达到很高的行驶速度。然而,出于安全性的考虑,车辆的行驶速度受到多方面的限制,特别是针对一些超小型车辆,即便有十分开阔的路况,以及较好的发动机,亦不宜开到较高的速度,因为车辆在高速行驶过程中,一旦方向有所偏移,所产生的离心力亦十分巨大,由于小型车辆的底盘重量有限,能提供的动摩擦力是有限的,容易导致车辆打滑,严重时会发生侧翻,造成严重交通事故。
目前为了提高车辆底盘的稳定性,可以采用增加轮胎与地面的摩擦力来改善,如从轮胎材质、结构、胎压以及增加车重等方面进行改进,由于轮胎承受来自车重的负荷也增加,所以过弯速度、刹车距离、加速性能都不会有所改善,事实上整体的性能表现反而会因为车重的增加而变坏,因此这些增大轮胎与地面摩擦力的方式只能小幅度改善底盘的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种使底盘在相同轮胎条件下,可以大幅增加底盘所受的正压力而不增加质量,以此增加底盘的摩擦力从而提高底盘稳定性的负压底盘及带有负压底盘的小车,以解决底盘稳定性差的问题。
为实现本实用新型目的,采用的技术方案为:负压底盘,包括底盘和固定在底盘下表面上的气密室;所述气密室的下端呈开口结构;所述底盘的上方还设置有抽风装置,抽风装置的进气口与气密室连通。
进一步的,所述气密室包括垂直安装在底盘下表面上的多个围板,且多个围板依次连接形成环状结构。
进一步的,多个所述围板的下端均连接有柔性边缘。
进一步的,所述所述抽风装置至少为1个,且多个抽风装置沿底盘的中心周向均匀排布。
进一步的,所述抽风装置为涵道风扇。
进一步的,所述抽风装置和气密室均位于底盘的中心处。
进一步的,所述底盘上还设置有控制器和蓄电池,且蓄电池与抽风装置均与控制器电连接。
带有负压底盘的小车,包括上述负压底盘,所述底盘的后端还支承有后车轮,底盘的前端铰接设置有前车轮,且底盘上还设置有驱动前车轮转动的转向机构。
进一步的,所述转向机构包括设置在底盘上的转向电机,且转向电机的输出轴上固定设置有转向拉杆,转向拉杆的另一端与前车轮铰接;所述转向电机与蓄电池、控制器电连接。
本实用新型的有益效果是,
1.通过将抽风装置固定在底盘上,风扇的进气口与气密室连通,使抽风装置能快速的抽掉气密室里面的空气,使底盘的上方与底盘的下方形成气压差,底盘上方的外界大气压远高于底盘下方的气压,进而对底盘产生强大的大气压力,增加了地面对底盘上前车轮、后车轮之间的摩擦力,从而达到提高底盘稳定性的目的,同时抽风装置将气密室内的空气抽出朝底盘上方排出后,会产生向下的反推力,可以进一步增大底盘所受的压力。
2.通过选用涵道风扇作为抽风装置从气密室内抽气,由于涵道风扇转速高,单位时间抽气效率高,可以增大底盘上方和气密室内的压力差,进而使底盘受到强大的大气压力,同时涵道风扇能产生更大的排气反推力,且风扇环括在涵道内,既可阻挡风扇气动声向外传播,又结构紧凑、安全性高。
3.通过在底板的下表面上设置气密室,减小了底盘与地面间的间隙,减小单位时间内气密室内的进气量,进而增大涵道风扇排气与间隙进气量的差值,形成气密室内低压,将围板围成环状结构,由于有利于减小底盘的整体宽度,提高底盘的通过性。
4.通过在围板的下端连接柔性边缘,方便能与不同情况的地面进行适用,防止围板与与凹凸不平的路面相冲撞,从而改善底盘的通过性能。
5.通过将抽风装置和气密室均设置在底盘的中心,可以使底盘受到的大气压力和抽风装置排气反推力均能均匀分布,从而使底盘移动时更加平稳。
附图说明
图1是本实用新型提供的负压底盘的主视图;
图2是图1的仰视图;
图3是为实施例2中的带有该负压底盘的小车的结构视图;
图4是为实施例3中的带有该负压底盘的小车的结构视图
附图中标记及相应的零部件名称:
1-底盘,2-抽风装置,3-气密室,4-围板,5a-后车轮,5b-前车轮,6-蓄电池,7-转向电机,8-转向拉杆,9-控制器。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
实施例1
如图1、图2所示,本实用新型提供的一种负压底盘,包括底盘1和固定在底盘1下表面上的气密室3;所述气密室3的下端呈开口结构;所述底盘1的上方还设置有抽风装置2,抽风装置2的进气口与气密室3连通。
所述气密室3包括垂直安装在底盘1下表面上的多个围板4,且多个围板4依次连接形成环状结构,围板4可以为固定结构,围板4还可为可伸缩结构,多个围板4形成的环状结构可以为圆形、三角形或多边形,且围板4的上端与底板焊接固定。
多个所述围板4的下端均连接有柔性边缘,柔性边缘可以为橡胶材质或其他柔软性较高的材质,柔性边缘可以通过注塑的方式安装在围板4上,柔性边缘还可通过螺钉直接固定在围板4上。
所述抽风装置2至少为1个,且多个抽风装置2沿底盘1的中心周向均匀排布,使抽风装置2的排布更加均匀,从而使气密封风内的风量的流动更加均匀,从而使底盘1的稳定性更高。所述抽风装置2为涵道风扇,也可根据不同的使用情况将风扇作为抽风装置2。所述抽风装置2和气密室3均位于底盘1的中心处。
底盘1上还设置有控制器9和蓄电池6,且蓄电池6与抽风装置2均与控制器9电连接,蓄电池6至少为1个,且蓄电池6为控制器9和抽风装置2提供电能,通过控制器9来控制抽风装置2的停止和启动。
实施例2
如图3所示,本实用新型提供的一种带有负压底盘的小车,包括底盘1和固定在底盘1下表面上的气密室3;所述气密室3的下端呈开口结构;所述底盘1的上方还设置有抽风装置2,抽风装置2的进气口与气密室3连通。
所述气密室3包括垂直安装在底盘1下表面上的多个围板4,且多个围板4依次连接形成环状结构,围板4可以为固定结构,围板4还可为可伸缩结构,多个围板4形成的环状结构可以为圆形、三角形或多边形,且围板4的上端与底板焊接固定。
多个所述围板4的下端均连接有柔性边缘,柔性边缘可以为橡胶材质或其他柔软性较高的材质,柔性边缘可以通过注塑的方式安装在围板4上,柔性边缘还可通过螺钉直接固定在围板4上。
所述抽风装置2至少为1个,且多个抽风装置2沿底盘1的中心周向均匀排布,使抽风装置2的排布更加均匀,从而使气密封风内的风量的流动更加均匀,从而使底盘1的稳定性更高。所述抽风装置2为涵道风扇,也可根据不同的使用情况将风扇作为抽风装置2。所述抽风装置2和气密室3均位于底盘1的中心处。
底盘1上还设置有控制器9和蓄电池6,且蓄电池6与抽风装置2均与控制器9电连接,蓄电池6至少为1个,且蓄电池6为控制器9和抽风装置2提供电能,通过控制器9来控制抽风装置2的停止和启动。
所述底盘1的后端还支承有后车轮5a,底盘1的前端铰接设置有前车轮5b,且底盘1上还设置有驱动前车轮5b转动的转向机构。
实施例3
如图4所示,本实用新型还提供了一种带有负压底盘的小车,包括上述负压底盘,所述底盘1的后端还支承有后车轮5a,底盘1的前端铰接设置有前车轮5b,且底盘1上还设置有驱动前车轮5b转动的转向机构;所述转向机构包括设置在底盘1上的转向电机7,且转向电机7的输出轴上固定设置有转向拉杆8,转向拉杆8的另一端与前车轮5b铰接;所述转向电机7与蓄电池6、控制器9电连接。通过蓄电池6为转向电机7进行电能,且控制器9同时能控制转向电机7的转动和停止。所述转向机构还可采用气缸、液压缸等驱动元件进行直接驱动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.负压底盘,其特征在于,包括底盘和固定在底盘下表面上的气密室;所述气密室的下端呈开口结构;所述底盘的上方还设置有抽风装置,抽风装置的进气口与气密室连通。
2.根据权利要求1所述的负压底盘,其特征在于,所述气密室包括垂直安装在底盘下表面上的多个围板,且多个围板依次连接形成环状结构。
3.根据权利要求2所述的负压底盘,其特征在于,多个所述围板的下端均连接有柔性边缘。
4.根据权利要求1所述的负压底盘,其特征在于,所述抽风装置至少为1个,且多个抽风装置沿底盘的中心周向均匀排布。
5.根据权利要求4所述的负压底盘,其特征在于,所述抽风装置为涵道风扇。
6.根据权利要求1所述的负压底盘,其特征在于,所述抽风装置和气密室均位于底盘的中心处。
7.根据权利要求1所述的负压底盘,其特征在于,所述底盘上还设置有控制器和蓄电池,且蓄电池与抽风装置均与控制器电连接。
8.带有负压底盘的小车,其特征在于,包括权利要求1至7中任意一项所述的负压底盘。
9.根据权利要求8所述的带有负压底盘的小车,其特征在于,所述底盘的后端还支承有后车轮,底盘的前端铰接设置有前车轮,且底盘上还设置有驱动前车轮转动的转向机构。
10.带有负压底盘的小车,其特征在于,包括权利要求7中的负压底盘;所述底盘的后端还支承有后车轮,底盘的前端铰接设置有前车轮,且底盘上还设置有驱动前车轮转动的转向机构;所述转向机构包括设置在底盘上的转向电机,且转向电机的输出轴上固定设置有转向拉杆,转向拉杆的另一端与前车轮铰接;所述转向电机与蓄电池、控制器电连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107399291A (zh) * 2017-09-08 2017-11-28 四川荷福创品机器人科技有限公司 负压底盘及带有负压底盘的小车

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