CN207309929U - 金刚石合成智能化装置 - Google Patents
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Abstract
金刚石合成智能化装置，其特征在于：包括抓取装置、机械臂、AGV，抓取装置通过机械臂安装在AGV上，其中抓取装置包括手爪、气缸组合、清料铲，手爪安装在抓取装置外壳前端与安装在抓取装置内部的气缸组合连接，由气缸组合为其提供动力，清料铲安装在抓取装置外壳后部，抓取装置外壳通过固定座连接至机械臂上。相对于现有技术，使用金刚石合成智能化装置后金刚石合成车间实现全自动化，无需人工干预，避免了高温高压环境或者六面顶压机的顶锤裂开时对工人造成的安全威胁。采用涡流探伤仪对六面顶压机的顶锤进行无损探伤，可以检测顶锤内外部是否存在裂纹，检测精度及范围比人工检查高很多。避免内部存在裂纹的顶锤继续工作而被破坏，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及金刚石合成领域，具体涉及金刚石合成智能化装置。
背景技术
传统金刚石合成过程中都是由人工操作六面顶压机等设备的，并且需要人工放置金刚石合成块原料至六面顶压机内，等到合成块压好以后人工取出合成块，并清理顶锤上的残留物。六面顶压机的工作过程是一个高温高压的过程，对工人的人身安全和健康造成非常大的影响。并且人工将金刚石原料块放置在六面顶压机里时，每次放置的位置精度很低，如果放置位置不当会对顶锤寿命造成严重的影响。
六面顶压机每次在工作前都需要检查是否正常，具体都是由人工拿着钢尺等工具在顶锤上循环的划移来检查顶锤表面是否产生裂纹。如果顶锤在已经处于损坏状态下工作会发生顶锤被压裂甚至“放炮”等现象。但是人工拿钢尺等工具检查顶锤表面是否有裂纹的方法只能判断出顶锤表面有无裂纹且不精确，不能判断顶锤内部是否已经产生裂纹等。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供金刚石合成智能化装置。
本实用新型的技术方案具体为：
金刚石合成智能化装置，包括抓取装置、机械臂、AGV，抓取装置通过机械臂安装在AGV上，其中抓取装置包括手爪、气缸组合、清料铲，手爪安装在抓取装置外壳前端与安装在抓取装置内部的气缸组合连接，由气缸组合为其提供动力，清料铲安装在抓取装置外壳后部，抓取装置外壳通过固定座连接至机械臂上。
进一步的：机械臂上安装有涡流探伤仪。
相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，使用金刚石合成智能化装置后金刚石合成车间实现全自动化，无需人工干预，避免了高温高压环境或者六面顶压机的顶锤裂开时对工人造成的安全威胁。采用涡流探伤仪对六面顶压机的顶锤进行无损探伤，可以检测顶锤内外部是否存在裂纹，检测精度及范围比人工检查高很多。避免内部存在裂纹的顶锤继续工作而被破坏，降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2为气缸组合与抓取装置装配结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，金刚石合成智能化装置，包括抓取装置1、机械臂2、AGV3，抓取装置1通过机械臂2安装在AGV3上，其中抓取装置1包括手爪4、气缸组合5、清料铲6，手爪安装在抓取装置外壳前端与安装在抓取装置内部的气缸组合连接，由气缸组合为其提供动力，清料铲6安装在抓取装置外壳后部，抓取装置外壳通过固定座7连接至机械臂上。
本实用新型AGV在设定下可以在金刚石生产车间内按照一定的路线行走，当接收到信号后，会自动运行至需要取送料的六面顶压机旁边，打开六面顶压机的门，通过控制其上的机械臂伸入到压机内部，借助抓取装置将已经压好的金刚石合成块取出来，放置在对应的托盘格子内；然后再使用机械臂上自带的清料铲将顶锤上的残留物清理干净；继续将金刚石原料块抓取并放置在压机内部对应的位置上，接着关闭压机门并离开。
本实用新型的机械臂上还安装有涡流探伤仪，将合成块取出并对顶锤清理后机械臂带动涡流探伤仪的探头绕六个顶锤运动，对顶锤进行无损探伤，如果探测到有顶锤出现裂纹等，将会报警。
本实用新型的使用可以使金刚石合成车间实现全自动化，无需人工干预，避免了高温高压环境或者六面顶压机的顶锤裂开时对工人造成的安全威胁。
采用涡流探伤仪对六面顶压机的顶锤进行无损探伤，可以检测顶锤内外部是否存在裂纹，检测精度及范围比人工检查高很多。避免内部存在裂纹的顶锤继续工作而被破坏，降低了生产成本。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.金刚石合成智能化装置，其特征在于：包括抓取装置、机械臂、AGV，抓取装置通过机械臂安装在AGV上，其中抓取装置包括手爪、气缸组合、清料铲，手爪安装在抓取装置外壳前端与安装在抓取装置内部的气缸组合连接，由气缸组合为其提供动力，清料铲安装在抓取装置外壳后部，抓取装置外壳通过固定座连接至机械臂上。
2.如权利要求1所述的金刚石合成智能化装置，其特征在于：机械臂上安装有涡流探伤仪。
Priority Applications (1)
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| CN201721428707.8U CN207309929U (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 金刚石合成智能化装置 |
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| CN201721428707.8U CN207309929U (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 金刚石合成智能化装置 |
Publications (1)
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| CN207309929U true CN207309929U (zh) | 2018-05-04 |
Family
ID=62380271
Family Applications (1)
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| CN201721428707.8U Active CN207309929U (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 金刚石合成智能化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112415086A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-26 | 东南大学 | 一种基于遥操作飞行机械臂的高空金属管道探伤系统 |
| CN114919988A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-19 | 合肥工业大学 | 一种用于抓取六面顶压机合成腔体的机械装置 |
| CN115400692A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-11-29 | 郑州醉旅超硬材料有限公司 | 一种人造金刚石合成系统及人造金刚石合成方法 |
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2017
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| CN115400692B (zh) * | 2022-09-23 | 2024-05-10 | 东莞有德金刚石有限公司 | 一种人造金刚石合成系统及人造金刚石合成方法 |
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