CN207308995U - 一种浮动抓手 - Google Patents
一种浮动抓手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207308995U CN207308995U CN201721229411.3U CN201721229411U CN207308995U CN 207308995 U CN207308995 U CN 207308995U CN 201721229411 U CN201721229411 U CN 201721229411U CN 207308995 U CN207308995 U CN 207308995U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- activity
- core
- tapered sleeve
- floating
- bottom plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Chairs Characterized By Structure (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种浮动抓手，包括由动力缸的推杆推动向前的活动涨芯，活动涨芯的头部为倒锥形，活动涨芯的尾部设有固定套，还包括与倒锥形配合的活动涨套，固定底板上安装有固定锥套，固定锥套内部设有一内锥面，还包括活动锥套、浮动弹簧和夹紧弹簧。装夹套类零件，控制动力缸的推杆往前推动活动涨芯，活动涨套松开，装上零件，然后动力缸的推杆向后缩回，推杆与活动涨芯分开，在夹紧弹簧作用下，固定套和活动涨芯向后退，使得活动涨套撑开然后夹紧零件，同时由于推杆与活动涨芯的分开，使抓手处于浮动状态，可产生一定的角度变化和偏移量，整个装夹过程和结构设计简单，且实现了立体浮动的功能，此实用新型用于机加工装夹设备领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加工装夹设备领域，特别是涉及一种浮动抓手。
背景技术
目前市面普通的气动抓手大多都没有立体浮动功能，如果想要抓手带有浮动功能，须购买昂贵的浮动装置，且结构复杂，不便操作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构与操作简单、具有浮动功能的浮动抓手。
本实用新型所采取的技术方案是：
一种浮动抓手，包括固定底板和动力缸，动力缸包括缸体和推杆，还包括由推杆推动向前的活动涨芯，活动涨芯的头部为倒锥形，活动涨芯的尾部设有固定套，还包括与倒锥形配合的活动涨套，固定底板一端面上安装有固定锥套，固定锥套内部中空且设有一内锥面，还包括活动锥套，活动锥套上设有与内锥面相配合的外锥面，活动锥套和固定底板间设有浮动弹簧，活动锥套和固定套间设有夹紧弹簧。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，活动锥套与固定底板之间设有角度卡扣，角度卡扣一端设有第一凸台和另一端设有第二凸台，固定底板上设有与第一凸台相配合的第一凹槽，活动锥套上设有与第二凸台相配合的第二凹槽。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，固定套设有内螺纹，活动涨芯的尾部设有与内螺纹配合的外螺纹。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，活动锥套设有容纳夹紧弹簧的容纳腔。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，活动涨套圆周方向设有若干等角度分布的半开槽。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，动力缸为气缸，气缸上设有若干固定气缸的通孔。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，固定底板上设有若干固定固定底板的通孔。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，活动锥套设有对装夹的套类零件进行限位的轴肩。
本实用新型的有益效果：此浮动抓手，装夹套类零件，先控制动力缸的推杆往前推动活动涨芯，活动涨套松开，装上零件，然后动力缸的推杆向后缩回，推杆与活动涨芯分开，在夹紧弹簧作用下，固定套和活动涨芯向后退，使得活动涨套撑开然后夹紧零件，同时，由于推杆与活动涨芯的分开，使得活动涨芯和零件等处于浮动状态，可产生一定的角度变化和偏移量，整个装夹过程和结构设计简单，且实现了立体浮动的功能。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型实施例整体的结构示意图；
图2是本实用新型实施例装配爆炸图；
图3是本实用新型实施例整体剖视图；
图4是本实用新型实施例固定底板、角度卡扣和活动锥套的装配爆炸图。
具体实施方式
参照图1～图4，本实用新型为一种浮动抓手，包括固定底板6和动力缸7，动力缸7包括缸体71和推杆72，还包括由推杆72推动向前的活动涨芯2，活动涨芯2的头部为倒锥形，活动涨芯2的尾部设有固定套5，还包括与倒锥形配合的活动涨套1，固定底板6一端面上安装有固定锥套3，固定锥套3内部中空且设有一内锥面，还包括活动锥套10，活动锥套10上设有与内锥面相配合的外锥面，活动锥套10和固定底板6间设有浮动弹簧8，活动锥套10和固定套5间设有夹紧弹簧9。
使用本浮动抓手装夹套类零件11，使用螺栓把固定底板6和动力缸7固定在一块安装板上，控制动力缸7，使推杆72向前伸出，推动活动涨芯2和固定套5向前，活动涨芯2的倒锥形头部伸出并与活动涨套1脱开，从而活动涨套1的外径变小，活动涨套1松开，与此同时固定套5向前压缩夹紧弹簧9，在夹紧弹簧9的弹簧力作用下，活动锥套10的外锥面紧贴固定锥套3的内锥面，此时抓手处于一个抱死的状态，能够稳定抓取套类零件11，在人工或机器帮助下，把本抓手移动到套类零件11的中心孔处或者把套类零件11套到本抓手上，从而完成安装套类零件11。
对套类零件11的夹取，控制动力缸7，使推杆72向后缩回，由于推杆72的头部并不与活动涨芯2固定连接，推杆72与活动涨芯2分开。然后夹紧弹簧9伸长，在弹簧力作用下，固定套5和活动涨芯2向后退，活动涨芯2的倒锥形头部向后缩回并与活动涨套1的内锥面紧密配合，从而活动涨套1的外径变大，活动涨套1夹紧套类零件11，同时由于推杆72与活动涨芯2分开，在浮动弹簧8和固定锥套3的支撑作用下，抓手处于一个可浮动的柔性抓取状态，即套类零件11、活动涨芯2和活动锥套10等可在一定角度和长度范围内偏移和浮动。
活动涨套1与固定锥套10连为一体加工制造。
本浮动抓手，装夹套类零件11的结构设计与操作简单，制作与维护成本低，且具有立体浮动的功能。
作为本实用新型优选的实施方式，活动锥套10与固定底板6之间设有角度卡扣4，角度卡扣4一端设有第一凸台41和另一端设有第二凸台42，固定底板6上设有与第一凸台41相配合的第一凹槽61，活动锥套10上设有与第二凸台42相配合的第二凹槽101，如图4所示。
角度卡扣4可控制抓手浮动的偏移量大小。角度卡扣4上的第一凸台41与固定底板6上的第一凹槽61相配合，从而限制角度卡扣4的旋转。而角度卡扣4上的第二凸台42与活动锥套10上的第二凹槽101的配合间隙大小，以及角度卡扣4与活动锥套10间的距离大小，决定了抓手浮动的偏移量大小，配合间隙和间隔距离越小，抓手浮动的偏移量和空间越小。
作为本实用新型优选的实施方式，固定套5设有内螺纹，活动涨芯2的尾部设有与内螺纹配合的外螺纹。
固定套5与活动涨芯2的螺纹连接可调节固定套5在活动涨芯2上的位置，从而调节夹紧弹簧9的压缩量，增大或减小夹取套类零件11的夹取力。
作为本实用新型优选的实施方式，活动锥套10设有容纳夹紧弹簧9的容纳腔。
作为本实用新型优选的实施方式，活动涨套1圆周方向设有若干等角度分布的半开槽，从而使得活动涨套2在直径方向上较容易产生大小变化，从而更容易夹取套类零件11。
作为本实用新型优选的实施方式，动力缸7为气缸，气缸上设有若干固定气缸的通孔。
本浮动抓手装夹的套类零件11体积不大，夹取力不大，使用气缸作为动力源，能够有效降低成本和占用的空间。
作为本实用新型优选的实施方式，固定底板6上设有若干固定固定底板6的通孔。
使用螺栓固定动力缸7和固定底板6.
作为本实用新型优选的实施方式，活动锥套10设有对套类零件11进行限位的轴肩102。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种浮动抓手，其特征在于：包括固定底板(6)和动力缸(7)，所述动力缸(7)包括缸体(71)和推杆(72)，还包括由所述推杆(72)推动向前的活动涨芯(2)，所述活动涨芯(2)的头部为倒锥形，所述活动涨芯(2)的尾部设有固定套(5)，还包括与所述倒锥形配合的活动涨套(1)，所述固定底板(6)一端面上安装有固定锥套(3)，所述固定锥套(3)内部中空且设有一内锥面，还包括活动锥套(10)，所述活动锥套(10)上设有与所述内锥面相配合的外锥面，所述活动锥套(10)和固定底板(6)间设有浮动弹簧(8)，所述活动锥套(10)和固定套(5)间设有夹紧弹簧(9)。
2.根据权利要求1所述的浮动抓手，其特征在于：所述活动锥套(10)与固定底板(6)之间设有角度卡扣(4)，所述角度卡扣(4)一端设有第一凸台(41)和另一端设有第二凸台(42)，所述固定底板(6)上设有与所述第一凸台(41)相配合的第一凹槽(61)，所述活动锥套(10)上设有与所述第二凸台(42)相配合的第二凹槽(101)。
3.根据权利要求1所述的浮动抓手，其特征在于：所述固定套(5)设有内螺纹，所述活动涨芯(2)的尾部设有与所述内螺纹配合的外螺纹。
4.根据权利要求1所述的浮动抓手，其特征在于：所述活动锥套(10)设有容纳所述夹紧弹簧(9)的容纳腔。
5.根据权利要求1所述的浮动抓手，其特征在于：所述活动涨套(1)圆周方向设有若干等角度分布的半开槽。
6.根据权利要求1所述的浮动抓手，其特征在于：所述动力缸(7)为气缸，所述气缸上设有若干固定所述气缸的通孔。
7.根据权利要求1所述的浮动抓手，其特征在于：所述固定底板(6)上设有若干固定所述固定底板(6)的通孔。
8.根据权利要求1所述的浮动抓手，其特征在于：所述活动锥套(10)设有对装夹的套类零件(11)进行限位的轴肩(102)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721229411.3U CN207308995U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种浮动抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721229411.3U CN207308995U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种浮动抓手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207308995U true CN207308995U (zh) | 2018-05-04 |
Family
ID=62383769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721229411.3U Active CN207308995U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种浮动抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207308995U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115156891A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-10-11 | 浙江九洲新能源科技有限公司 | 一种飞轮安装装置 |
-
2017
- 2017-09-22 CN CN201721229411.3U patent/CN207308995U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115156891A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-10-11 | 浙江九洲新能源科技有限公司 | 一种飞轮安装装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103786043B (zh) | 内涨式定位夹紧装置 | |
| WO2015120747A1 (zh) | 气动式精密环形工件内定位面夹持装置 | |
| CN207308995U (zh) | 一种浮动抓手 | |
| CN106763403A (zh) | 一种刚度可调的弹簧机构 | |
| CN109605074A (zh) | 一种可实现无应力装夹的柔性装夹装置 | |
| CN206185558U (zh) | 一种同一内孔定位及压紧装置 | |
| CN206361059U (zh) | 一种弹簧定位装置 | |
| CN207387168U (zh) | 一种锥形涨簧定位夹紧装置 | |
| CN204171718U (zh) | 一种薄壁锥体零件加工用内支承装置 | |
| CN204748069U (zh) | 一种可调节夹具 | |
| CN204262395U (zh) | 一种用于薄壁工件的瓦片式夹具 | |
| CN207364063U (zh) | 一种止退防松动螺帽 | |
| CN207372773U (zh) | 一种定位芯轴 | |
| CN110460208A (zh) | 屏蔽电机定子铁芯热装工装装置 | |
| CN104395022B (zh) | 用于切削刀具的固持器 | |
| CN204277773U (zh) | 一种立式磨床使用的电磁无心夹具 | |
| CN104325401A (zh) | 一种立式磨床使用的电磁无心夹具 | |
| CN206405744U (zh) | 盘环类零件用支撑装置 | |
| CN202825265U (zh) | 锤度式快速卡具 | |
| CN208788073U (zh) | 一种活塞外圆精加工夹紧装置 | |
| CN207662349U (zh) | 上压式投影检测工具 | |
| CN208196197U (zh) | 数控铣床铣槽夹具 | |
| CN206445729U (zh) | 小型电爆管电极组件的定位装配工装 | |
| CN206366664U (zh) | 弹性卡盘夹具 | |
| CN207494713U (zh) | 高效切割定位仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221228 Address after: 721300 lijiaya, Qianwei, Chencang District, Baoji City, Shaanxi Province (Shaanxi Shuangou Industrial Park) Patentee after: Baoji agile Precision Machine Tool Co.,Ltd. Address before: 511453 Room 102, No. 35 (Plant 2), Wenfa Road, Dongyong Town, Nansha District, Guangzhou, Guangdong Patentee before: GUANGZHOU MINJIA ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |