CN207304320U - 一种电机磁瓦装配夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机磁瓦装配夹具，包括：夹具本体；所述夹具本体包括夹持组件；所述夹持组件适于吸附电机磁瓦，即N极磁瓦、S极磁瓦，并使N极磁瓦、S极磁瓦合拢等待套设电机外壳；在套设所述电机外壳后，所述夹持组件适于使N极磁瓦、S极磁瓦背离，以与电机外壳的内圆弧面贴合；本实用新型的电机磁瓦装配夹具能够自动将电机磁瓦装配到电机外壳上，替代了人工装配，大大提高了工作效率，且本实用新型的电机磁瓦装配夹具在装配电机磁瓦时，能够在胶水固化前，将电机的N极磁瓦、S极磁瓦持续压紧在电机外壳的内圆弧面上，大大提高了装配质量。

Description

一种电机磁瓦装配夹具

技术领域

本实用新型涉及一种电机磁瓦装配夹具。

背景技术

目前，电机的磁瓦与外壳打胶后粘结到外壳，均由工人手动完成。为了提高生产效率，需要用自动化生产来替代工人手工操作。要实现磁瓦的自动化装配，磁瓦夹具是关键，因为磁瓦与外壳通过胶水粘结，磁瓦粘合到外壳上后，需要持续将磁瓦压紧在外壳上，直到胶水固化后才可以停止对磁瓦的压紧。本专利所涉及到的夹具就是用于磁瓦打胶粘合到外壳上后的持续压紧。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机磁瓦装配夹具，以提高电机外壳内电机磁瓦的装配效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电机磁瓦装配夹具，包括：夹具本体；所述夹具本体包括夹持组件；所述夹持组件适于吸附电机磁瓦，即N极磁瓦、S极磁瓦，并使N极磁瓦、S极磁瓦合拢等待套设电机外壳；在套设所述电机外壳后，所述夹持组件适于使N极磁瓦、S极磁瓦背离，以与电机外壳的内圆弧面贴合。

进一步，所述夹持组件包括：位于夹具本体内相对设置的两个滑块；在两个滑块的相对侧均垂直设有压紧板，两侧的压紧板均从夹具本体向外伸出，以吸附N极磁瓦、S极磁瓦；当两个滑块通过驱动装置驱动时，两侧的压紧板带动N极磁瓦、S极磁瓦合拢等待套设电机外壳。

进一步，两个滑块分别在其移动方向上相对设置有盲孔，盲孔内设有弹簧；以及在两个滑块之间且对应盲孔位置设有弹簧支架；所述弹簧的一端抵于盲孔的底部，其另一端抵于弹簧支架的一侧面；在驱动装置停止驱动滑块时，两个滑块在各自的弹簧作用力下作相背运动，即使N极磁瓦、S极磁瓦背离，以与电机外壳的内圆弧面贴合。

进一步，所述夹具本体内设有滑块移动用滑道；所述滑块的两侧均安装有滚轮，在滑块移动时，所述滚轮适于在滑道两侧的滑槽中滚动。

进一步，所述压紧板的伸出部呈“U”型结构，且包括：两直立部分，所述直立部分的横截面呈“L”型，以使所述电机磁瓦的两边分别吸附于直立部分的内角线位置。

进一步，各所述压紧板的伸出部的下方均设有定位块，两定位块的外侧呈圆弧面；以及在套设所述电机外壳时，两定位块适于限位电机外壳的开口，以对电机外壳定位。

进一步，所述夹持组件为数个，且适于同时装配多对电机磁瓦。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的电机磁瓦装配夹具通过夹具本体的夹持组件，在需装配电机磁瓦时，通过夹持组件吸附电机的N极磁瓦、S极磁瓦，由夹持组件带动电机的N极磁瓦、S极磁瓦与电机外壳的内圆弧面贴合，通过电机磁瓦装配夹具装配来替代人工装配，大大提高了工作效率，且本实用新型的电机磁瓦装配夹具在装配电机磁瓦时，能够在胶水固化前，将电机的N极磁瓦、S极磁瓦持续压紧在电机外壳的内圆弧面上，大大提高了装配质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的电机磁瓦装配夹具在电机磁瓦合拢时的剖视图；

图2是本实用新型的电机磁瓦装配夹具在电机磁瓦贴合到电机外壳上时的剖视图；

图3是本实用新型的电机磁瓦装配夹具的主视图；

图4是本实用新型的电机磁瓦装配夹具的立体图。

其中（编号以夹具本体的一个夹持组件为例）：

夹具本体1，弹簧支架11，滑块21、22，滚轮210、211，压紧板31、 32，伸出部的直立部分320、321，电机磁瓦41、42，电机外壳5，弹簧61、62，定位块71、72，滑槽81。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的电机磁瓦装配夹具在电机磁瓦合拢时的剖视图。

图2是本实用新型的电机磁瓦装配夹具在电机磁瓦贴合到电机外壳上时的剖视图。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种电机磁瓦装配夹具，包括：夹具本体1；所述夹具本体1包括夹持组件；所述夹持组件适于吸附电机磁瓦，即N极磁瓦、S极磁瓦，并使N极磁瓦、S极磁瓦合拢等待套设电机外壳5；在套设所述电机外壳5后，所述夹持组件适于使N极磁瓦、S极磁瓦背离，以与电机外壳5的内圆弧面贴合。

具体的，N极磁瓦、S极磁瓦的外圆弧面均涂满胶水，当N极磁瓦、S极磁瓦与电机外壳5的内圆弧面贴合时，通过胶水粘合在电机外壳5的内圆弧面上。

所述夹持组件包括：位于夹具本体内相对设置的两个滑块；在两个滑块的相对侧均垂直设有压紧板，两侧的压紧板均从夹具本体向外伸出，以吸附N极磁瓦、S极磁瓦；当两个滑块通过驱动装置驱动时，两侧的压紧板带动N极磁瓦、S极磁瓦合拢等待套设电机外壳5，如图1所示。

具体的，所述滑块与相应的压紧板通过螺母、螺栓连接；所述驱动装置例如但不限于采用气缸组件。

两个滑块分别在其移动方向上相对设置有盲孔，盲孔内设有弹簧；以及在两个滑块之间且对应盲孔位置设有弹簧支架11；所述弹簧的一端抵于盲孔的底部，其另一端抵于弹簧支架11的一侧面；在驱动装置停止驱动滑块时，两个滑块在各自的弹簧作用力下作相背运动，即使N极磁瓦、S极磁瓦背离，以与电机外壳5的内圆弧面贴合，如图2所示。

具体的，当两个滑块在驱动装置的驱动下作相对运动时,两弹簧均处于压缩状态；在驱动装置停止驱动滑块时，两个滑块在各自弹簧的反弹作用力下作相背运动，带动各压紧板上的N极磁瓦、S极磁瓦背离，以与电机外壳5的内圆弧面贴合，且在弹簧的作用力下，继续将N极磁瓦、S极磁瓦压紧在电机外壳5的内圆弧面上，以等待N极磁瓦、S极磁瓦上的胶水固化，从而确保N极磁瓦、S极磁瓦牢牢粘合在电机外壳5的内圆弧面上。

具体的，所述弹簧支架11属于夹具本体1的一部分。

图3是本实用新型的电机磁瓦装配夹具的主视图。

图4是本实用新型的电机磁瓦装配夹具的立体图。

为了更好的体现电机磁瓦、电机外壳与夹具本体之间的配合关系，图3和图4中均示出了电机磁瓦、电机外壳。

如图3和图4所示，所述夹具本体1内设有滑块移动用滑道；所述滑块的两侧均安装有滚轮，在滑块移动时，所述滚轮适于在滑道两侧的滑槽中滚动。

具体的，每个滑块均设有两个通孔，各通孔内均穿设有一转轴，所述转轴的两端装有滚轮，各滚轮均位于滑道两侧的滑槽中；所述滑块在滚轮的配合下，可减小移动阻力，使滑块移动更顺畅。

所述压紧板的伸出部呈“U”型结构，且包括：两直立部分，所述直立部分的横截面呈“L”型，以使所述电机磁瓦的两边分别吸附于直立部分的内角线位置。

具体的，两直立部分的横截面呈对称“L”型，当所述电机磁瓦的两边缘分别吸附于直立部分的内角线位置时，可提高电机磁瓦与压紧板之间的吸附力，从而降低电机磁瓦在移动的过程中发生掉落的风险。

各所述压紧板的伸出部的下方均设有定位块，两定位块的外侧呈圆弧面；以及在套设所述电机外壳5时，两定位块适于限位电机外壳5的开口，以对电机外壳5定位。

具体的，两定位块安装在夹具本体1上，所述电机外壳5通过所述定位块定位，可使N极磁瓦、S极磁瓦对称装配在电机外壳5上，提高装配质量；通过两定位块，还使操作人员套设电机外壳5时，更加方便、快捷。

所述夹持组件为数个，且适于同时装配多对电机磁瓦，以进一步提高电机磁瓦的装配效率。

本实施例的电机磁瓦装配夹具的工作原理如下（以夹具本体上的一个夹持组件为例）：

两个滑块在驱动装置驱动下，克服各自弹簧作用力，作相对运动，从而带动各滑块上的压紧板作相对运动，当两压紧板贴合在一起时，通过机械手将外圆弧面涂满胶水的N极磁瓦、S极磁瓦分别吸附在各压紧板上伸出部的直立部分的内角线位置，使N极磁瓦、S极磁瓦处于合拢状态；然后通过机械手将电机外壳放5到夹具本体上，并套在两定位块的外侧，此时N极磁瓦、S极磁瓦与电机外壳之间有间隙；接着当驱动装置停止驱动滑块后，两个滑块在各自弹簧的反弹作用力下，作相背运动，从而带动吸附在各压紧板上的N极磁瓦、S极磁瓦背离，并分别向电机外壳5靠近，直至N极磁瓦、S极磁瓦与电机外壳5的内圆弧面贴合，同时在弹簧的作用力下，各压紧板继续将N极磁瓦、S极磁瓦压紧在电机外壳5的内圆弧面上，直至N极磁瓦、S极磁瓦上的胶水固化，以确保电机磁瓦已牢牢装配在电机外壳5上。

通过本实施例的电机磁瓦装配夹具装配电机磁瓦，能够大大提高装配效率，且装配质量高。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种电机磁瓦装配夹具，其特征在于，包括：

夹具本体；

所述夹具本体包括夹持组件；

所述夹持组件适于吸附电机磁瓦，即N极磁瓦、S极磁瓦，并使N极磁瓦、S极磁瓦合拢等待套设电机外壳；

在套设所述电机外壳后，所述夹持组件适于使N极磁瓦、S极磁瓦背离，以与电机外壳的内圆弧面贴合。

2.根据权利要求1所述的电机磁瓦装配夹具，其特征在于，

所述夹持组件包括：

位于夹具本体内相对设置的两个滑块；

在两个滑块相对侧均垂直设有压紧板，两侧的压紧板均从夹具本体向外伸出，以吸附N极磁瓦、S极磁瓦；

当两个滑块通过驱动装置驱动时，两侧的压紧板带动N极磁瓦、S极磁瓦合拢等待套设电机外壳。

3.根据权利要求2所述的电机磁瓦装配夹具，其特征在于，

两个滑块分别在其移动方向上相对设置有盲孔，盲孔内设有弹簧；以及

在两个滑块之间且对应盲孔位置设有弹簧支架；

所述弹簧的一端抵于盲孔的底部，其另一端抵于弹簧支架的一侧面；

在驱动装置停止驱动滑块时，两个滑块在各自的弹簧作用力下作相背运动，即使N极磁瓦、S极磁瓦背离，以与电机外壳的内圆弧面贴合。

4.根据权利要求2或3所述的电机磁瓦装配夹具，其特征在于，

所述夹具本体内设有滑块移动用滑道；

所述滑块的两侧均安装有滚轮，

在滑块移动时，所述滚轮适于在滑道两侧的滑槽中滚动。

5.根据权利要求2或3所述的电机磁瓦装配夹具，其特征在于，

所述压紧板的伸出部呈“U”型结构，且包括：两直立部分，所述直立部分的横截面呈“L”型，以使所述电机磁瓦的两边分别吸附于直立部分的内角线位置。

6.根据权利要求5所述的电机磁瓦装配夹具，其特征在于，

各所述压紧板的伸出部的下方均设有定位块，两定位块的外侧呈圆弧面；以及

在套设所述电机外壳时，两定位块适于限位电机外壳的开口，以对电机外壳定位。

7.根据权利要求1所述的电机磁瓦装配夹具，其特征在于，

所述夹持组件为数个，且适于同时装配多对电机磁瓦。