CN207295928U - 管道定位封口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道定位封口装置包括定位行车、装置支架、液压支撑脚、后置定位机构以及自动砂浆封口结构，装置支架的两侧固定有液压支撑脚，装置支架上具有用于从上而下罩在管道主体上的后置定位空间，所述后置定位机构包括后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管，自动砂浆封口结构包括定位导管、移动导管、砂浆输送机构、圆弧形齿条、齿轮、导管支板驱动马达以及两个砂浆封口组件，本实用新型可以实现装置支架和后置的管道主体的定位。定位后可以自动化方式实现管道接口处的涂砂浆操作，解决了管道接口下方由于空间有限，人工操作涂砂浆不便的困难，可以实现对管道的接口处的自动化密封，提高了操作效率。

Description

管道定位封口装置

技术领域

本实用新型涉及一种管道定位封口装置。

背景技术

随着国民经济的飞速发展，全国各地修建的公路、铁路立交工程逐日增多。道路的排水设设计是市政道路施工的重要环节和要素，排水设计不合理，极易造成严重的积水。城市雨水收集管道施工,不仅考虑到施工的工程质量还要考虑施工进度，如何在保证施工的工程质量的情况下，提高施工进度，一直是本领域技术人员的需要解决方向之一，现有的道路雨水管道施工过程中，需要人工在管道的对接处涂砂浆，以提高密封性以及牢固性，但是人工操作效率交底，并且管道接口下方由于空间有限，也提高了操作难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动砂浆封口功能的管道定位封口装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：管道定位封口装置包括定位行车、装置支架、液压支撑脚、后置定位机构以及自动砂浆封口结构，装置支架的两侧固定有液压支撑脚，所述装置支架通过定位吊绳连接至定位行车，定位行车用于驱动装置支架前后左右上下移动,装置支架上具有用于从上而下罩在管道主体上的后置定位空间，所述后置定位机构包括后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管，后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管均转动安装在后置定位空间内，后置左侧管的轴线和后置中侧管的轴线之间呈40°～50°的夹角，后置右侧管的轴线和后置中侧管的轴线之间呈40°～50°的夹角，后置左侧管、后置右侧管分别位于后置中侧管的左右两侧，装置支架上固定有用于感测管道主体外壁位置的管道限位开关，装置支架的两侧均固定有侧边支撑机构，侧边支撑机构包括侧边液压缸以及侧边支撑板，侧边液压缸的缸体固定在装置支架上，侧边支撑板固定在侧边液压缸的伸缩杆上,自动砂浆封口结构包括定位导管、移动导管、砂浆输送机构、圆弧形齿条、齿轮、导管支板驱动马达以及两个砂浆封口组件，砂浆封口组件包括导管连接杆、导管支板、导管延伸杆以及封口器，所述定位导管和移动导管以及导管支板的截面呈半圆弧形，所述定位导管固定在装置支架上，所述移动导管滑动设置在定位导管内，定位导管的内侧开设有导管开槽，导管连接杆的一端穿过导管开槽并固定移动导管的端部，所述导管连接杆的另一端固定导管支板，导管延伸杆的一端安装在在导管支板上，圆弧形齿条固定在导管支板上，导管支板驱动马达的基座固定在装置支架上，所述导管支板驱动马达的驱动轴固定齿轮，齿轮啮合圆弧形齿条，导管延伸杆的另一端连接封口器，封口器包括金属盒体和橡胶伸缩筒，橡胶伸缩筒的一端固定在金属盒体的一端，橡胶伸缩筒具有波纹状的筒壁，金属盒体以及橡胶伸缩筒均具有用于通过砂浆的砂浆通道，砂浆通道连接至砂浆输送机构。本实用新型管道定位封口装置的装置支架自上而下放下后，后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管的外壁抵在后置定位空间内的管道主体的管壁，实现装置支架和后置的管道主体的定位。定位后可以自动化方式实现管道接口处的涂砂浆操作，解决了管道接口下方由于空间有限，人工操作涂砂浆不便的困难，可以实现对管道的接口处的自动化密封，提高了操作效率。

作为优选，后置推送机构包括横向推杆以及两个推送液压油缸，两个推送液压油缸的缸体固定在装置支架上，两个推送液压油缸的伸缩杆分别固定横向推杆的两端。

作为优选，装置支架上固定有用于向下投射激光线束的激光灯。激光灯可以向下发射激光线束，激光线束打在管道上，可以有利于给操作者参考装置支架和管道的相对位置。

作为优选，所述液压支撑脚的底部开设有支撑脚凹槽，支撑脚凹槽内固定有用于接触地面的触底限位开关。

作为优选，所述砂浆输送机构包括砂浆存储斗、输送筒、输送螺杆、螺杆驱动电机，所述砂浆存储斗的出口连接输送筒的进口，输送螺杆转动安装在输送筒内，输送螺杆连接螺杆驱动电机的输出轴，所述输送筒的出口通过柔性输送管道连接至金属盒体的砂浆通道。

作为优选，导管延伸杆的一端固定在封口器驱动马达的输出轴上，封口器驱动马达的基座固定在导管支板上。采用这种结构，可以通过封口器驱动马达的作用，使得封口器运动至管道对接处。

作为优选，砂浆封口组件还包括压紧杆、压簧，压紧杆滑动安装在导管延伸杆的另一端，压紧杆的端部固定封口器，压紧杆上套设有用于向斜后方顶住压紧杆的压簧。通过压簧将封口器压紧在管道对接处，提高了涂抹后砂浆的紧实程度。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型管道定位封口装置的装置支架自上而下放下后，后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管的外壁抵在后置定位空间内的管道主体的管壁，实现装置支架和后置的管道主体的定位。定位后可以自动化方式实现管道接口处的涂砂浆操作，解决了管道接口下方由于空间有限，人工操作涂砂浆不便的困难，可以实现对管道的接口处的自动化密封，提高了操作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例管道定位封口装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例后置定位机构的安装结构示意图。

图3是本实用新型实施例自动砂浆封口结构的安装结构示意图。

图4是本实用新型实施例封口器的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图4，本实施例管道定位封口装置包括定位行车1、装置支架2、液压支撑脚3、后置定位机构以及自动砂浆封口结构，装置支架2的两侧固定有液压支撑脚3，所述装置支架2通过定位吊绳连接至定位行车1，定位行车1用于驱动装置支架2前后左右上下移动,装置支架2上具有用于从上而下罩在管道主体上的后置定位空间41，所述后置定位机构包括后置左侧管42、后置右侧管43、后置中侧管44，后置左侧管42、后置右侧管43、后置中侧管44均转动安装在后置定位空间41内，后置左侧管42的轴线和后置中侧管44的轴线之间呈40°～50°的夹角，后置右侧管43的轴线和后置中侧管44的轴线之间呈40°～50°的夹角，后置左侧管42、后置右侧管43分别位于后置中侧管44的左右两侧，装置支架2上固定有用于感测管道主体外壁位置的管道限位开关45，装置支架2的两侧均固定有侧边支撑机构，侧边支撑机构包括侧边液压缸71以及侧边支撑板72，侧边液压缸71的缸体固定在装置支架2上，侧边支撑板72固定在侧边液压缸71的伸缩杆上。定位行车1可以固定在一行驶在地面或沟槽内的车辆上，实现定位行车1的移动。由于管道主体为圆管形结构，因而左侧管、后置右侧管43、后置中侧管44的外壁抵在管道主体的外壁上，管道主体的轴线距离左侧管、后置右侧管43、后置中侧管44的距离为管道主体的半径，因而确定了管道主体的轴线和装置支架2相对位置。后置左侧管42、后置右侧管43、后置中侧管44采用转动安装也便于实现装置支架2沿管道主体的轴线进行滑动。当装置支架2自上而下放下后，后置左侧管、后置右侧管43、后置中侧管44的外壁抵在后置定位空间41内的管道主体的管壁，实现装置支架2和后置的管道主体的定位。自动砂浆封口结构包括定位导管91、移动导管92、砂浆输送机构93、圆弧形齿条94、齿轮95、导管支板驱动马达96以及两个砂浆封口组件97，砂浆封口组件97包括导管连接杆971、导管支板972、导管延伸杆973以及封口器，所述定位导管91和移动导管92以及导管支板972的截面呈半圆弧形，所述定位导管91固定在装置支架2上，所述移动导管92滑动设置在定位导管91内，定位导管91的内侧开设有导管开槽911，导管连接杆971的一端穿过导管开槽911并固定移动导管92的端部，所述导管连接杆971的另一端固定导管支板972，导管延伸杆973的一端安装在在导管支板972上，圆弧形齿条94固定在导管支板972上，导管支板驱动马达96的基座固定在装置支架2上，所述导管支板驱动马达96的驱动轴固定齿轮95，齿轮95啮合圆弧形齿条94，导管延伸杆973的另一端连接封口器，封口器包括金属盒体9761和橡胶伸缩筒9762，橡胶伸缩筒9762的一端固定在金属盒体9761的一端，橡胶伸缩筒9762具有波纹状的筒壁，金属盒体9761以及橡胶伸缩筒9762均具有用于通过砂浆的砂浆通道，砂浆通道连接至砂浆输送机构93。本实用新型管道定位封口装置的装置支架2自上而下放下后，后置左侧管、后置右侧管43、后置中侧管44的外壁抵在后置定位空间41内的管道主体的管壁，实现装置支架2和后置的管道主体的定位。定位后可以自动化方式实现管道接口处的涂砂浆操作，解决了管道接口下方由于空间有限，人工操作涂砂浆不便的困难，可以实现对管道的接口处的自动化密封，提高了操作效率。

后置推送机构6包括横向推杆61以及两个推送液压油缸62，两个推送液压油缸62的缸体固定在装置支架2上，两个推送液压油缸62的伸缩杆分别固定横向推杆61的两端。

装置支架2上固定有用于向下投射激光线束的激光灯46。激光灯46可以向下发射激光线束，激光线束打在管道上，可以有利于给操作者参考装置支架2和管道8的相对位置。

所述液压支撑脚3的底部开设有支撑脚凹槽31，支撑脚凹槽31内固定有用于接触地面的触底限位开关32。

所述砂浆输送机构93包括砂浆存储斗931、输送筒932、输送螺杆、螺杆驱动电机933，所述砂浆存储斗931的出口连接输送筒932的进口，输送螺杆转动安装在输送筒932内，输送螺杆连接螺杆驱动电机933的输出轴，所述输送筒932的出口通过柔性输送管道934连接至金属盒体9761的砂浆通道。

导管延伸杆973的一端固定在封口器驱动马达98的输出轴上，封口器驱动马达98的基座固定在导管支板972上。采用这种结构，可以通过封口器驱动马达98的作用，使得封口器运动至管道对接处。

砂浆封口组件97还包括压紧杆974、压簧975，压紧杆974滑动安装在导管延伸杆973的另一端，压紧杆974的端部固定封口器，压紧杆974上套设有用于向斜后方顶住压紧杆974的压簧975。通过压簧975将封口器压紧在管道对接处，提高了涂抹后砂浆的紧实程度。

管道定位封口装置工作方式如下：

1)定位行车1控制管道定位支撑装置前后左右移动，使得管道定位支撑装置上的激光灯46发出的光线向下投射在管道的承接口靠后适当位置(10cm-40cm左右)。

2)定位行车1控制管道定位支撑装置下降，使得后置定位空间41罩在管道8上，当管道限位开关45接触到管道主体的外壁后，位铺管装置停止下降，此时解除对管道定位支撑装置的前后方向的牵引，使得管道定位支撑装置具有前后移动的自由度。

3)后置推送机构6的横向推杆61位于管道8承接口的正前方，在后置推送机构6的推送液压油缸62的驱动下，横向推杆61运动一段距离后，抵在管道承接口的端面上，在横向推杆61的推动下，管道定位支撑装置向前移动，直至横向推杆61运动到推送液压油缸62的行程终点。

4)装置支架2两侧的液压支撑脚3伸出直至触底限位开关32碰触到沟槽底面，通过侧边液压缸将侧边支撑板顶在沟槽的侧壁上，通过侧边液压缸将侧边支撑板顶在沟槽的侧壁上时，可以有效减小管道对接过程中产生偏移,此时管道被限位在后置定位空间41内。

5)在封口器驱动马达98的作用下，导管延伸杆973转动，封口器抵在两个管道的接口处，在螺杆驱动电机933的作用下，输送螺杆转动，从而将砂浆经由柔性输送管道934推入砂浆通道，导管支板驱动马达96的作用下，圆弧形齿条94正反转50°(即顺时针转动50°，再逆时针转动50°)，使得封口器正反转50°(即顺时针转动50°，再逆时针转动50°)，从而通过两个封口器挤出的砂浆可以涂满整个接口处，此后封口器在不挤砂浆的情况下，再正反转50°(即顺时针转动50°，再逆时针转动50°)，使得接口处的砂浆覆盖更加均匀。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种管道定位封口装置，其特征在于：包括定位行车、装置支架、液压支撑脚、后置定位机构以及自动砂浆封口结构，装置支架的两侧固定有液压支撑脚，所述装置支架通过定位吊绳连接至定位行车，定位行车用于驱动装置支架前后左右上下移动,装置支架上具有用于从上而下罩在管道主体上的后置定位空间，所述后置定位机构包括后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管，后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管均转动安装在后置定位空间内，后置左侧管的轴线和后置中侧管的轴线之间呈40°～50°的夹角，后置右侧管的轴线和后置中侧管的轴线之间呈40°～50°的夹角，后置左侧管、后置右侧管分别位于后置中侧管的左右两侧，装置支架上固定有用于感测管道主体外壁位置的管道限位开关，装置支架的两侧均固定有侧边支撑机构，侧边支撑机构包括侧边液压缸以及侧边支撑板，侧边液压缸的缸体固定在装置支架上，侧边支撑板固定在侧边液压缸的伸缩杆上,自动砂浆封口结构包括定位导管、移动导管、砂浆输送机构、圆弧形齿条、齿轮、导管支板驱动马达以及两个砂浆封口组件，砂浆封口组件包括导管连接杆、导管支板、导管延伸杆以及封口器，所述定位导管和移动导管以及导管支板的截面呈半圆弧形，所述定位导管固定在装置支架上，所述移动导管滑动设置在定位导管内，定位导管的内侧开设有导管开槽，导管连接杆的一端穿过导管开槽并固定移动导管的端部，所述导管连接杆的另一端固定导管支板，导管延伸杆的一端安装在在导管支板上，圆弧形齿条固定在导管支板上，导管支板驱动马达的基座固定在装置支架上，所述导管支板驱动马达的驱动轴固定齿轮，齿轮啮合圆弧形齿条，导管延伸杆的另一端连接封口器，封口器包括金属盒体和橡胶伸缩筒，橡胶伸缩筒的一端固定在金属盒体的一端，橡胶伸缩筒具有波纹状的筒壁，金属盒体以及橡胶伸缩筒均具有用于通过砂浆的砂浆通道，砂浆通道连接至砂浆输送机构。

2.根据权利要求1所述的管道定位封口装置，其特征在于：后置推送机构包括横向推杆以及两个推送液压油缸，两个推送液压油缸的缸体固定在装置支架上，两个推送液压油缸的伸缩杆分别固定横向推杆的两端。

3.根据权利要求1所述的管道定位封口装置，其特征在于：装置支架上固定有用于向下投射激光线束的激光灯。

4.根据权利要求1所述的管道定位封口装置，其特征在于：所述液压支撑脚的底部开设有支撑脚凹槽，支撑脚凹槽内固定有用于接触地面的触底限位开关。

5.根据权利要求1所述的管道定位封口装置，其特征在于：所述砂浆输送机构包括砂浆存储斗、输送筒、输送螺杆、螺杆驱动电机，所述砂浆存储斗的出口连接输送筒的进口，输送螺杆转动安装在输送筒内，输送螺杆连接螺杆驱动电机的输出轴，所述输送筒的出口通过柔性输送管道连接至金属盒体的砂浆通道。

6.根据权利要求1所述的管道定位封口装置，其特征在于：导管延伸杆的一端固定在封口器驱动马达的输出轴上，封口器驱动马达的基座固定在导管支板上。

7.根据权利要求1所述的管道定位封口装置，其特征在于：砂浆封口组件还包括压紧杆、压簧，压紧杆滑动安装在导管延伸杆的另一端，压紧杆的端部固定封口器，压紧杆上套设有用于向斜后方顶住压紧杆的压簧。