CN207294977U - 一种抓棉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓棉机，包括抓棉机构、第一移动机构、第二移动机构、棉池和控制器，抓棉机构包括壳体，壳体的顶端连接有通风管道，且壳体内部设有抓棉打手和清理装置，清理装置包括清理杆和驱动装置，清理杆的底端固定设置有若干个等间隔均匀排列的清理爪，驱动装置包括一对第三导轨、一对与第三导轨相对应的第三导轮和与第三导轮传动连接的第三电机，所述第三导轨设置于壳体两侧内壁的一端，第三导轮设置于清理杆的两侧。使用者通过设置在抓棉打手上的距离传感器与设置在吸尘罩上的警铃相互配合，能够得知抓棉机堵住，自动清理装置运动，清理抓棉打手上的缠绕物，操作简单，能够节约使用者的劳动力和时间。

Description

一种抓棉机

技术领域

本实用新型涉及一种抓棉机，属于纺织机械领域。

背景技术

随着现代科技的发展，生产力的解放，进入了机械化的生产中，衣服是日常生活中必不可少的物品，衣服一般是最基本的纱线构成，制造成纱线原料是原棉，因此原棉的处理是第一步，抓棉机是加工原棉的工具，抓棉机能够把原料包中压紧的纤维块松解成较小的纤维束，同时避免纤维的损伤和杂质的碎裂，清除原料中大部分的杂质和疵点以及部分短绒，同时避免可纺纤维的损耗，将不同成分、不同等级的原料充分混合，保证成纱质量的均匀一致，即具有开松、除杂、混合的作用；但是，抓棉机在抓棉的时候，抓棉打手因为原棉中混合有的杂质，容易造成抓棉打手的缠绕过多从而堵住，一般情况下，都是人手工清理掉打手上的缠绕物，比较费力。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种操作方便，能够自动清理抓棉打手的一种抓棉机。

本实用新型所采用的技术方案为：一种抓棉机，包括抓棉机构、第一移动机构、第二移动机构、棉池和控制器，所述抓棉机构包括壳体，所述壳体的顶端连接有通风管道，且壳体内部设有抓棉打手和清理装置，所述清理装置包括清理杆和驱动装置，所述清理杆的底端固定设置有若干个等间隔均匀排列的清理爪，所述驱动装置包括一对第三导轨、一对与第三导轨相对应的第三导轮和与第三导轮传动连接的第三电机，所述第三导轨设置于壳体两侧内壁的一端，所述第三导轮设置于清理杆的两侧，所述第三电机带动清理杆在第三导轨中向下移动至最低位置时，清理爪位于相对应的相邻两个抓棉爪之间，第三电机带动清理杆在第三导轨中向上移动至最高位置时，清理爪底端所在的水平面高于抓棉打手顶端所在的水平面。

优选地，所述清理爪的宽度小于相邻两个抓棉爪之间的距离，且清理爪的外表面上设有硬质毛须，所述硬质毛须由不锈钢材质制成。这样，能够使清理爪把抓棉爪之间缠绕的棉结压下去，另外，清理爪更加的耐磨、耐用。

再优选地，所述第三导轨的两端均设有限位块。这样能够防止清理杆的滑落。

进一步优选地，所述第一移动机构包括第一固定架和第一导轨，所述第一固定架与壳体外壁中部固定连接，且第一固定架的底部设有与第一导轨相对应的第一导轮，所述第一导轮传动连接有第一电机。

更进一步优选地，所述棉池为圆柱形，所述第一导轨设置于棉池底端外侧的地面上，且第一导轨为围绕棉池底部的圆形导轨，所述第一电机带动抓棉机构在第一导轨中以棉池中心为圆心按圆周方向移动。

更进一步优选地，所述第二移动机构包括第二固定架和第二导轨，所述第二固定架与壳体外壁固定连接，且第二固定架的一端设有与第二导轨相对应的第二导轮。

再进一步优选地，所述棉池内部中心位置处设有圆台，所述圆台上垂直设有竖杆，所述第二导轨设置于竖杆上，所述第二电机带动抓棉机构在第二导轨上下移动。

再进一步优选地，所述抓棉打手设置于壳体内部的下端，且与棉池中的棉花紧密接触，所述抓棉打手包括辊筒、设置于辊筒内部的转轴和与转轴传动连接的第四电机，所述转轴的两侧分别与壳体的两侧壁活动连接，且第四电机驱动转轴转动以带动辊筒的转动，所述辊筒的外表面上均匀设置有若干个等间隔排列的抓棉爪。

再进一步优选地，所述抓棉打手的壳体外壁上还设置有距离传感器和警铃，所述控制器通过导线连接第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、距离传感器和警铃，在距离传感器的作用下能够及时提醒使用者抓棉打手堵住，进一步的启动清理装置。

本实用新型的有益效果在于：使用者通过设置在抓棉打手上的距离传感器与设置在吸尘罩上的警铃相互配合，能够得知抓棉机堵住，自动清理装置运动，清理抓棉打手上的缠绕物，操作简单，能够节约使用者的劳动力和时间。

附图说明：

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的棉池的俯视图。

图中主要附图标记含义如下：1、通风管道，2、抓棉打手，3、清理杆，4、清理爪，5、棉池，6、第一导轨，7、圆台，8、距离传感器，9、警铃，10、第一移动机构。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型做具体的介绍。

如图所示：

一种抓棉机，包括抓棉机构、第一移动机构10、第二移动机构、棉池5和控制器，抓棉机构包括壳体，壳体的顶端连接有通风管道1，且壳体内部设有抓棉打手2和清理装置，抓棉打手2设置于壳体内部的下端，且与棉池5中的棉花紧密接触，抓棉打手2包括辊筒、设置于辊筒内部的转轴和与转轴传动连接的第四电机，转轴的两侧分别与壳体的两侧壁活动连接，且第四电机驱动转轴转动以带动辊筒的转动，辊筒的外表面上均匀设置有若干个等间隔排列的抓棉爪。抓棉打手2的壳体外壁上还设置有距离传感器8和警铃9，控制器通过导线连接第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、距离传感器8和警铃9，在距离传感器8的作用下能够及时提醒使用者抓棉打手2堵住，进一步的启动清理装置。

第二移动机构包括第二固定架10和第二导轨，所述第二固定架10与壳体外壁固定连接，且第二固定架的一端设有与第二导轨相对应的第二导轮，棉池5内部中心位置处设有圆台7，所述圆台7上垂直设有竖杆，所述第二导轨设置于竖杆上，所述第二电机带动抓棉机构在第二导轨上下移动。

清理装置包括清理杆3和驱动装置，清理杆3的底端固定设置有若干个等间隔均匀排列的清理爪4，第三电机带动清理杆3在第三导轨中向下移动至最低位置时，清理爪4位于相对应的相邻两个抓棉爪之间，清理爪4的宽度小于相邻两个抓棉爪之间的距离，且清理爪4的外表面上设有硬质毛须，硬质毛须由不锈钢材质制成，这样，能够使清理爪4把抓棉爪之间缠绕的棉结压下去，另外，清理爪4更加的耐磨、耐用。

第三电机带动清理杆3在第三导轨中向上移动至最高位置时，清理爪4底端所在的水平面高于抓棉打手2顶端所在的水平面，这一样抓棉打手2和清理装置不会相互碰撞，能够正常有效的工作。

驱动装置包括一对第三导轨、一对与第三导轨相对应的第三导轮和与第三导轮传动连接的第三电机，第一移动机构10包括第一固定架和第一导轨6，第一固定架与壳体外壁中部固定连接，且第一固定架的底部设有与第一导轨6相对应的第一导轮，第一导轮传动连接有第一电机，棉池5为圆柱形，所述第一导轨6设置于棉池5底端外侧的地面上，且第一导轨6为围绕棉池5底部的圆形导轨，所述第一电机带动抓棉机构在第一导轨6中以棉池5中心为圆心按圆周方向移动，第三导轨设置于壳体两侧内壁的一端，第三导轮设置于清理杆3的两侧，第三导轨的两端均设有限位块，这样能够防止清理杆3的滑落。

为了更好的阐述本实用新型，下面具体说明其工作过程：抓棉机在使用时，启动控制开关，抓棉机工作，抓棉打手2在电机的提供电力的带动下在棉池5内进进行抓棉工作，距离传感器8设置在壳体的外壁上，当抓棉打手2在抓棉时受到原棉的缠绕堵住时，在堵住的位置超过15秒没有继续在棉池5内做圆周运动，距离传感器8发出信号，控制器接受到信号，警铃9响起，自动清理装置启动，第三导轮在第三导轨上向下运动，到达导轨的最低位置时，清理爪4刚好把抓棉打手2的抓棉爪之间缠绕物压下去，这样清理了缠绕物，清理完成以后，重新启动抓棉机，继续工作。

综上，使用者通过设置在抓棉打手2上的距离传感器8与设置在吸尘罩上的警铃9相互配合，能够得知抓棉机堵住，使清理装置运动，清理抓棉打手2上的缠绕物，操作简单，能够节约使用者的劳动力和时间，从而提高劳动的效率。

以上所述仅是本实用新型专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型专利原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型专利的保护范围。

Claims (9)

1.一种抓棉机，包括抓棉机构、第一移动机构、第二移动机构、棉池和控制器，其特征在于，所述抓棉机构包括壳体，所述壳体的顶端连接有通风管道，且壳体内部设有抓棉打手和清理装置，所述清理装置包括清理杆和驱动装置，所述清理杆的底端固定设置有若干个等间隔均匀排列的清理爪，所述驱动装置包括一对第三导轨、一对与第三导轨相对应的第三导轮和与第三导轮传动连接的第三电机，所述第三导轨设置于壳体两侧内壁的一端，所述第三导轮设置于清理杆的两侧，所述第三电机带动清理杆在第三导轨中向下移动至最低位置时，清理爪位于相对应的相邻两个抓棉爪之间，第三电机带动清理杆在第三导轨中向上移动至最高位置时，清理爪底端所在的水平面高于抓棉打手顶端所在的水平面。

2.根据权利要求1所述的一种抓棉机，其特征在于，所述的清理爪的宽度小于相邻两个抓棉爪之间的距离，且清理爪的外表面上设有硬质毛须，所述的硬质毛须由不锈钢材质制成。

3.根据权利要求1所述的一种抓棉机，其特征在于，所述的第三导轨的两端均设有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种抓棉机，其特征在于，所述的第一移动机构包括第一固定架和第一导轨，所述的第一固定架与壳体外壁中部固定连接，且第一固定架的底部设有与第一导轨相对应的第一导轮，所述的第一导轮传动连接有第一电机。

5.根据权利要求4所述的一种抓棉机，其特征在于，所述的棉池为圆柱形，所述的第一导轨设置于棉池底端外侧的地面上，且第一导轨为围绕棉池底部的圆形导轨，所述的第一电机带动抓棉机构在第一导轨中以棉池中心为圆心按圆周方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种抓棉机，其特征在于，所述的第二移动机构包括第二固定架和第二导轨，所述的第二固定架与壳体外壁固定连接，且第二固定架的一端设有与第二导轨相对应的第二导轮。

7.根据权利要求6所述的一种抓棉机，其特征在于，所述的棉池的内部中心位置处设有圆台，所述的圆台上垂直设有竖杆，所述的第二导轨设置于竖杆上。

8.根据权利要求1所述的一种抓棉机，其特征在于，所述的抓棉打手设置于壳体内部的下端，且与棉池中的棉花紧密接触，所述的抓棉打手包括辊筒、设置于辊筒内部的转轴和与转轴传动连接的第四电机，所述的转轴的两侧分别与壳体的两侧壁活动连接，且第四电机驱动转轴转动以带动辊筒的转动，所述的辊筒的外表面上均匀设置有若干个等间隔排列的抓棉爪。

9.根据权利要求1所述的一种抓棉机，其特征在于，所述的抓棉打手的壳体外壁上还设置有距离传感器和警铃，所述的控制器通过导线连接第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、距离传感器和警铃。