CN207291365U - 一种车架送碗、压碗、打码、注油四合一设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车架送碗、压碗、打码、注油四合一设备，包括机架主体、打码装置、压碗装置、注油装置和送碗装置，送碗装置用于将钢碗放置在下冲头上，实现钢碗放置工序；压碗装置用于将钢碗压紧到车架立管的上下两端，实现钢碗压装工序；注油装置用于将黄油注入到钢碗内，实现加注黄油工序，防止漏涂黄油的现象；打码装置用于在车架上的打码区打上标记或编号，实现车架打码工序。由此，本设备将车架生产加工过程中的钢碗放置、钢碗压装、向钢碗加注黄油、车架打码四道工序进行了集成，不再需要工作人员将车架搬来搬去地分别加工，也不再需要工作人员动手放置钢碗，既能减轻工作人员的劳动强度，节省人工成本，也能极大地提高工作效率。

Description

一种车架送碗、压碗、打码、注油四合一设备

技术领域

本实用新型涉及机车制造技术领域，特别涉及一种车架送碗、压碗、打码、注油四合一设备。

背景技术

目前，在机车(如自行车、摩托车、电动车等)的生产过程中，车架打码(即打上标记编号)、压装钢碗、向钢碗加注黄油是分开的、各自独立的工序，工作人员完成车架打码工序后需要把该车架搬到另外的油压机上进行压装钢碗，完成压装钢碗工序后再将车架搬至后续的工位向钢碗加注黄油，这种生产方式劳动强度大，效率低，人工成本较高，同时车架号打标的位置不一致，并且有时会漏涂轴承钢碗内的黄油。此外，车架立管下端的轴承钢碗，压装前需要预先将轴承钢碗放置到下冲头上，放置过程中手部容易碰触到下冲头上的残留黄油而弄脏工作环境，同时增加了工人的劳动强度。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种车架送碗、压碗、打码、注油四合一设备，能将钢碗放置、钢碗压装、添加黄油及车架打码等工序的在同一设备上完成，大大提升了工作效率，节省人工成本，防止漏涂黄油，同时保证钢碗压装过程顺利和车架号打码位置一致，具有结构合理、操作方便、工作环境清洁的特点。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种车架送碗、压碗、打码、注油四合一设备，其包括机架主体、打码装置、压碗装置、注油装置和控制装置，所述打码装置设置在所述机架主体上且与车架上的钢碗位置相对应，所述压碗装置包括气缸支架，所述气缸支架固定在所述机架主体上，所述气缸支架上设有竖直放置的气缸，所述气缸与气泵连通，所述控制装置控制所述气缸工作，位于所述气缸下方的机架主体上设有下冲头，所述气缸的活塞杆的端部设有上冲头；所述打码装置设置在所述气缸支架前方的机架主体上且与车架上的打码区相对应，所述打码装置包括打码机和位置调节机构，所述打码机固定在位置调节机构上，所述打码机通过信号线与所述控制装置连接；所述注油装置设置所述机架主体内，所述注油装置通过输油管分别与所述上冲头的输油通道和所述下冲头的输油通道连接；所述车架送碗、压碗、打码、注油四合一设备还包括送碗装置和车架辅助定位装置，所述送碗装置设置在所述气缸支架后方的机架主体上，所述送碗装置包括震动送料盘、气动夹钳、夹钳升降座、夹钳移动座、直线导轨、夹钳升降气缸和夹钳移动气缸，所述夹钳移动座导轨固定在所述机架主体上，所述夹钳移动座可移动地设置在所述直线导轨上，所述夹钳升降气缸竖直地设置在所述夹钳移动座上，所述夹钳升降气缸与所述气动夹钳连接并驱动所述气动夹钳上下移动，所述夹钳移动气缸水平地设置在所述夹钳移动座与所述直线导轨之间并驱动所述夹钳移动座沿所述直线导轨前后移动，所述夹钳移动座的移动距离为所述气动夹钳将钢碗从所述震动送料盘的输出口输送到所述下冲头上的距离；所述车架辅助定位装置包括升降驱动组件、升降支架、摆动气缸、摆动杆、旋转轴、固定夹臂、活动夹臂和导柱，所述导柱固定在所述气缸支架上，所述升降支架可移动地连接在所述导柱上，所述升降驱动组件的动力输出端与所述升降支架连接并驱动所述升降支架沿所述导柱上下移动，所述固定夹臂固定在所述升降支架上，所述摆动气缸的缸体与所述升降支架铰接，所述摆动气缸的活塞杆与所述摆动杆的一端铰接，所述旋转轴可转动地连接在所述升降支架上，所述旋转轴的一端与所述摆动杆的另一端固定连接，所述旋转轴的另一端与所述活动夹臂固定连接，当所述活动夹臂转至与所述固定夹臂配合位置时，所述活动夹臂与所述固定夹臂将车架夹紧。

作为本实用新型优选的方案，所述升降驱动组件包括升降驱动手轮、升降丝杆以及固定在所述升降支架上且与所述升降丝杆配合的升降螺母，所述升降丝杆的一端与所述升降驱动手轮连接并通过轴承可转动地连接在所述气缸支架的顶部，所述升降丝杆的另一端与所述升降螺母连接，当旋转所述升降驱动手轮时，所述升降丝杆通过所述升降螺母带动所述升降支架沿所述导柱上下移动。

作为本实用新型优选的方案，所述位置调节机构包括纵向调节组件、竖向调节组件、角度调节组件和连接座，所述纵向调节组件安装在所述机架主体上，所述竖向调节组件安装在所述纵向调节组件上，所述纵向调节组件驱动所述竖向调节组件纵向移动，所述角度调节组件安装在所述竖向调节组件上，所述竖向调节组件驱动所述角度调节组件竖向移动，所述连接座安装在所述角度调节组件，所述角度调节组件驱动所述连接座转动，所述打码机安装在所述连接座上。

作为本实用新型优选的方案，所述纵向调节组件包括纵向驱动手轮、纵向丝杆、纵向导轨、纵向移动座以及固定在所述纵向移动座上且与所述纵向丝杆配合的纵向螺母，所述纵向导轨固定在所述机架主体上，所述纵向移动座可移动地设置在所述纵向导轨上，所述纵向丝杆的一端与所述纵向驱动手轮连接，所述纵向丝杆的另一端与所述纵向螺母连接，当旋转所述纵向驱动手轮时，所述纵向丝杆通过所述纵向螺母带动所述纵向移动座沿所述纵向导轨移动。

作为本实用新型优选的方案，所述竖向调节组件包括竖向驱动手轮、竖向丝杆、竖向导轨、竖向移动座以及固定在所述竖向移动座上且与所述竖向丝杆配合的竖向螺母，所述竖向导轨固定在所述纵向移动座上，所述竖向移动座可移动地设置在所述竖向导轨上，所述竖向丝杆的一端与所述竖向驱动手轮连接，所述竖向丝杆的另一端与所述竖向螺母连接，当旋转所述竖向驱动手轮时，所述竖向丝杆通过所述竖向螺母带动所述竖向移动座沿所述竖向导轨移动。

作为本实用新型优选的方案，所述角度调节组件包括角度驱动手轮、转轴、转动圆盘、定位销、限位板和缓冲部件，所述转轴可转动地连接在所述竖向移动座上，所述转轴的一端与所述角度驱动手轮连接，所述转轴的另一端与所述连接座固定连接，所述转动圆盘可转动地套接在所述转轴上，所述转动圆盘上设有与所述定位销连接的定位孔，所述定位销可伸缩地设置在所述竖向移动座上，所述限位板固定在所述转动圆盘上，所述缓冲部件连接在所述连接座与限位板之间。

本实用新型所提供的一种车架送碗、压碗、打码、注油四合一设备，与现有技术相比较，具有如下有益效果是：

本实用新型中，送碗装置用于将钢碗放置在下冲头上，实现钢碗放置工序；压碗装置用于将钢碗压紧到车架立管的上下两端，实现钢碗压装工序；注油装置通过上冲头和下冲头的输油通道将黄油注入到钢碗内，实现加注黄油工序，防止漏涂黄油的现象；打码装置用于在车架上的打码区打上标记或编号，实现车架打码工序。由此，本设备将车架生产加工过程中的钢碗放置、钢碗压装、向钢碗加注黄油、车架打码四道工序进行了集成，不再需要工作人员将车架搬来搬去地分别加工，也不再需要工作人员动手放置钢碗，既能减轻工作人员的劳动强度，节省人工成本，也能极大地提高工作效率，同时具有结构合理、操作方便、工作环境清洁的特点。此外，车架辅助定位装置用于夹持车架，使车架准确定位(使车架立管的上下两端对准上、下冲头)，保证钢碗压装过程顺利和车架号打码位置一致。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型的车架送碗、压碗、打码、注油四合一设备的结构示意图；

图2是送碗装置的结构示意图；

图3是车架辅助定位装置的主视图；

图4是车架辅助定位装置的后视图；

图5是车架辅助定位装置夹持车架时的主视图；

图6是打码装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了进一步阐述本实用新型所提供的一种车架送碗、压碗、打码、注油四合一设备，下面详细介绍该车架送碗、压碗、打码、注油四合一设备的结构特点与工作原理。

如图1至图6所示，本实用新型的优选实施例，其包括机架主体1、打码装置2、压碗装置3、注油装置4和控制装置5，所述打码装置2设置在所述机架主体1上且与车架上的钢碗位置相对应，所述压碗装置3包括气缸支架31，所述气缸支架31固定在所述机架主体1上，所述气缸支架31上设有竖直放置的气缸32，所述气缸32与气泵连通，所述控制装置5控制所述气缸32工作，位于所述气缸32下方的机架主体1上设有下冲头33，所述气缸32的活塞杆的端部设有上冲头34；所述打码装置2设置在所述气缸支架31前方的机架主体1上且与车架上的打码区相对应，所述打码装置2包括打码机21和位置调节机构22，所述打码机21固定在位置调节机构22上，所述打码机21通过信号线与所述控制装置5连接；所述注油装置4设置所述机架主体1内，所述注油装置4通过输油管分别与所述上冲头34的输油通道和所述下冲头33的输油通道连接。

所述车架送碗、压碗、打码、注油四合一设备还包括送碗装置6，所述送碗装置6设置在所述气缸支架31后方的机架主体1上，所述送碗装置6包括震动送料盘61、气动夹钳62、夹钳升降座63、夹钳移动座64、直线导轨65、夹钳升降气缸66和夹钳移动气缸(图中未指示)，所述夹钳移动座64导轨固定在所述机架主体1上，所述夹钳移动座64可移动地设置在所述直线导轨65上，所述夹钳升降气缸66竖直地设置在所述夹钳移动座64上，所述夹钳升降气缸66与所述气动夹钳62连接并驱动所述气动夹钳62上下移动，所述夹钳移动气缸水平地设置在所述夹钳移动座64与所述直线导轨65之间并驱动所述夹钳移动座64沿所述直线导轨65前后移动，所述夹钳移动座64的移动距离为所述气动夹钳62将钢碗从所述震动送料盘61的输出口输送到所述下冲头33上的距离。

本实用新型中，送碗装置6用于将钢碗放置在下冲头33上，实现钢碗放置工序；压碗装置3用于将钢碗压紧到车架立管的上下两端，实现钢碗压装工序；注油装置4通过上冲头34和下冲头33的输油通道将黄油注入到钢碗内，实现加注黄油工序，防止漏涂黄油的现象；打码装置2用于在车架上的打码区打上标记或编号，实现车架打码工序。由此，本设备将车架生产加工过程中的钢碗放置、钢碗压装、向钢碗加注黄油、车架打码四道工序进行了集成，不再需要工作人员将车架搬来搬去地分别加工，也不再需要工作人员动手放置钢碗，既能减轻工作人员的劳动强度，节省人工成本，也能极大地提高工作效率，同时具有结构合理、操作方便、工作环境清洁的特点。

进一步，本实施例中，所述车架送碗、压碗、打码、注油四合一设备还包括车架辅助定位装置7，所述车架辅助定位装置7包括升降驱动组件71、升降支架72、摆动气缸73、摆动杆74、旋转轴75、固定夹臂76、活动夹臂77和导柱78。所述导柱78固定在所述气缸支架31上，所述升降支架72可移动地连接在所述导柱78上，所述升降驱动组件71的动力输出端与所述升降支架72连接并驱动所述升降支架72沿所述导柱78上下移动，具体的，所述升降驱动组件71包括升降驱动手轮711、升降丝杆712以及固定在所述升降支架72上且与所述升降丝杆712配合的升降螺母，所述升降丝杆712的一端与所述升降驱动手轮711连接并通过轴承可转动地连接在所述气缸支架31的顶部，所述升降丝杆712的另一端与所述升降螺母连接，当旋转所述升降驱动手轮711时，所述升降丝杆712通过所述升降螺母带动所述升降支架72沿所述导柱78上下移动。所述固定夹臂76固定在所述升降支架72上，所述摆动气缸73的缸体与所述升降支架72铰接，所述摆动气缸73的活塞杆与所述摆动杆74的一端铰接，所述旋转轴75可转动地连接在所述升降支架72上，所述旋转轴75的一端与所述摆动杆74的另一端固定连接，所述旋转轴75的另一端与所述活动夹臂77固定连接，当所述活动夹臂77转至与所述固定夹臂76配合位置时，所述活动夹臂77与所述固定夹臂76将车架夹紧。由此，本实用新型通过车架辅助定位装置7对车架进行夹持，使车架准确定位(使车架立管的上下两端对准上、下冲头33)，保证钢碗压装过程顺利和车架号打码位置一致。

进一步，本实施例中，所述位置调节机构22包括纵向调节组件23、竖向调节组件24、角度调节组件25和连接座26，所述纵向调节组件23安装在所述机架主体1上，所述竖向调节组件24安装在所述纵向调节组件23上，所述纵向调节组件23驱动所述竖向调节组件24纵向移动，所述角度调节组件25安装在所述竖向调节组件24上，所述竖向调节组件24驱动所述角度调节组件25竖向移动，所述连接座26安装在所述角度调节组件25，所述角度调节组件25驱动所述连接座26转动，所述打码机21安装在所述连接座26上。具体的，所述纵向调节组件23包括纵向驱动手轮231、纵向丝杆、纵向导轨232、纵向移动座233以及固定在所述纵向移动座233上且与所述纵向丝杆配合的纵向螺母，所述纵向导轨232固定在所述机架主体1上，所述纵向移动座233可移动地设置在所述纵向导轨232上，所述纵向丝杆的一端与所述纵向驱动手轮231连接，所述纵向丝杆的另一端与所述纵向螺母连接，当旋转所述纵向驱动手轮231时，所述纵向丝杆通过所述纵向螺母带动所述纵向移动座233沿所述纵向导轨232移动。所述竖向调节组件24包括竖向驱动手轮241、竖向丝杆、竖向导轨242、竖向移动座243以及固定在所述竖向移动座243上且与所述竖向丝杆配合的竖向螺母，所述竖向导轨242固定在所述纵向移动座233上，所述竖向移动座243可移动地设置在所述竖向导轨242上，所述竖向丝杆的一端与所述竖向驱动手轮241连接，所述竖向丝杆的另一端与所述竖向螺母连接，当旋转所述竖向驱动手轮241时，所述竖向丝杆通过所述竖向螺母带动所述竖向移动座243沿所述竖向导轨242移动。所述角度调节组件25包括角度驱动手轮251、转轴、转动圆盘252、定位销253、限位板254和缓冲部件255，所述转轴可转动地连接在所述竖向移动座243上，所述转轴的一端与所述角度驱动手轮251连接，所述转轴的另一端与所述连接座26固定连接，所述转动圆盘252可转动地套接在所述转轴上，所述转动圆盘252上设有与所述定位销253连接的定位孔，所述定位销253可伸缩地设置在所述竖向移动座243上，所述限位板254固定在所述转动圆盘252上，所述缓冲部件255连接在所述连接座26与限位板254之间。由此，本实用新型的位置调节机构22通过纵向调节组件23、竖向调节组件24、角度调节组件25的有机结合，实现了打码机21纵向、竖向及角度的调节，车架上料下料的时候，打码机21能快速移动到一侧，不妨碍员工操作，同时方便将打码机21移至车架上的打码区，适用于不同车架型号的打码操作。此外，缓冲部件255优先为弹簧缓冲器，可自动适应不同型号的车架，还能自动消除角度调节不到位带来的误差。

以上所描述的实施例仅是本实用新型一部分的实施例，而非全部。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种车架送碗、压碗、打码、注油四合一设备，包括机架主体、打码装置、压碗装置、注油装置和控制装置，所述打码装置设置在所述机架主体上且与车架上的钢碗位置相对应，所述压碗装置包括气缸支架，所述气缸支架固定在所述机架主体上，所述气缸支架上设有竖直放置的气缸，所述气缸与气泵连通，所述控制装置控制所述气缸工作，位于所述气缸下方的机架主体上设有下冲头，所述气缸的活塞杆的端部设有上冲头；所述打码装置设置在所述气缸支架前方的机架主体上且与车架上的打码区相对应，所述打码装置包括打码机和位置调节机构，所述打码机固定在位置调节机构上，所述打码机通过信号线与所述控制装置连接；所述注油装置设置所述机架主体内，所述注油装置通过输油管分别与所述上冲头的输油通道和所述下冲头的输油通道连接；其特征在于，所述车架送碗、压碗、打码、注油四合一设备还包括送碗装置和车架辅助定位装置，所述送碗装置设置在所述气缸支架后方的机架主体上，所述送碗装置包括震动送料盘、气动夹钳、夹钳升降座、夹钳移动座、直线导轨、夹钳升降气缸和夹钳移动气缸，所述夹钳移动座导轨固定在所述机架主体上，所述夹钳移动座可移动地设置在所述直线导轨上，所述夹钳升降气缸竖直地设置在所述夹钳移动座上，所述夹钳升降气缸与所述气动夹钳连接并驱动所述气动夹钳上下移动，所述夹钳移动气缸水平地设置在所述夹钳移动座与所述直线导轨之间并驱动所述夹钳移动座沿所述直线导轨前后移动，所述夹钳移动座的移动距离为所述气动夹钳将钢碗从所述震动送料盘的输出口输送到所述下冲头上的距离；所述车架辅助定位装置包括升降驱动组件、升降支架、摆动气缸、摆动杆、旋转轴、固定夹臂、活动夹臂和导柱，所述导柱固定在所述气缸支架上，所述升降支架可移动地连接在所述导柱上，所述升降驱动组件的动力输出端与所述升降支架连接并驱动所述升降支架沿所述导柱上下移动，所述固定夹臂固定在所述升降支架上，所述摆动气缸的缸体与所述升降支架铰接，所述摆动气缸的活塞杆与所述摆动杆的一端铰接，所述旋转轴可转动地连接在所述升降支架上，所述旋转轴的一端与所述摆动杆的另一端固定连接，所述旋转轴的另一端与所述活动夹臂固定连接，当所述活动夹臂转至与所述固定夹臂配合位置时，所述活动夹臂与所述固定夹臂将车架夹紧。

2.如权利要求1所述的车架送碗、压碗、打码、注油四合一设备，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动手轮、升降丝杆以及固定在所述升降支架上且与所述升降丝杆配合的升降螺母，所述升降丝杆的一端与所述升降驱动手轮连接并通过轴承可转动地连接在所述气缸支架的顶部，所述升降丝杆的另一端与所述升降螺母连接，当旋转所述升降驱动手轮时，所述升降丝杆通过所述升降螺母带动所述升降支架沿所述导柱上下移动。

3.如权利要求1或2所述的车架送碗、压碗、打码、注油四合一设备，其特征在于，所述位置调节机构包括纵向调节组件、竖向调节组件、角度调节组件和连接座，所述纵向调节组件安装在所述机架主体上，所述竖向调节组件安装在所述纵向调节组件上，所述纵向调节组件驱动所述竖向调节组件纵向移动，所述角度调节组件安装在所述竖向调节组件上，所述竖向调节组件驱动所述角度调节组件竖向移动，所述连接座安装在所述角度调节组件，所述角度调节组件驱动所述连接座转动，所述打码机安装在所述连接座上。

4.如权利要求3所述的车架送碗、压碗、打码、注油四合一设备，其特征在于，所述纵向调节组件包括纵向驱动手轮、纵向丝杆、纵向导轨、纵向移动座以及固定在所述纵向移动座上且与所述纵向丝杆配合的纵向螺母，所述纵向导轨固定在所述机架主体上，所述纵向移动座可移动地设置在所述纵向导轨上，所述纵向丝杆的一端与所述纵向驱动手轮连接，所述纵向丝杆的另一端与所述纵向螺母连接，当旋转所述纵向驱动手轮时，所述纵向丝杆通过所述纵向螺母带动所述纵向移动座沿所述纵向导轨移动。

5.如权利要求4所述的车架送碗、压碗、打码、注油四合一设备，其特征在于，所述竖向调节组件包括竖向驱动手轮、竖向丝杆、竖向导轨、竖向移动座以及固定在所述竖向移动座上且与所述竖向丝杆配合的竖向螺母，所述竖向导轨固定在所述纵向移动座上，所述竖向移动座可移动地设置在所述竖向导轨上，所述竖向丝杆的一端与所述竖向驱动手轮连接，所述竖向丝杆的另一端与所述竖向螺母连接，当旋转所述竖向驱动手轮时，所述竖向丝杆通过所述竖向螺母带动所述竖向移动座沿所述竖向导轨移动。

6.如权利要求5所述的车架送碗、压碗、打码、注油四合一设备，其特征在于，所述角度调节组件包括角度驱动手轮、转轴、转动圆盘、定位销、限位板和缓冲部件，所述转轴可转动地连接在所述竖向移动座上，所述转轴的一端与所述角度驱动手轮连接，所述转轴的另一端与所述连接座固定连接，所述转动圆盘可转动地套接在所述转轴上，所述转动圆盘上设有与所述定位销连接的定位孔，所述定位销可伸缩地设置在所述竖向移动座上，所述限位板固定在所述转动圆盘上，所述缓冲部件连接在所述连接座与限位板之间。