CN207289272U - 一种焊装车间用机器人防高温旋转焊接结构 - Google Patents

一种焊装车间用机器人防高温旋转焊接结构 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种焊装车间用机器人防高温旋转焊接结构,包括电动推杆和连接轴,所述电动推杆的上端设有旋转机构,且电动推杆的下端设有底座,所述接手臂的一侧设有防护降温装置,且防护降温装置的一侧设有焊接头,所述底座的内表面设有电源装置和主电机。本实用新型所述的一种焊装车间用机器人防高温旋转焊接结构,设有旋转机构、防护降温装置、电动推杆和指示灯,能够让焊接时360°旋转,对所在的范围内的零件进行焊接,并能在焊接后对焊接头进行降温处理使得焊接结构达到防高温的效果,同时也能根据不同零件焊接时情况进行升降调整,并具有提醒功能,适用不同工作状况,带来更好的使用前景。

Description

一种焊装车间用机器人防高温旋转焊接结构
技术领域
本实用新型涉及机器人焊接领域,特别涉及一种焊装车间用机器人防高温旋转焊接结构。
背景技术
对于焊接机器人来说,焊接机器人是从事焊接的工业机器人,焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊接头的,使之进行焊接。
现有的焊装车间用机器人焊接结构在使用时存在一定的弊端,防高温效果不佳,且只能进行单方向进行焊接,不能360°旋转焊接,并且现有的机器人焊接结构移动效果不佳,给人们使用带来了一定的不利影响,为此,我们提出一种焊装车间用机器人防高温旋转焊接结构。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种焊装车间用机器人防高温旋转焊接结构,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种焊装车间用机器人防高温旋转焊接结构,包括电动推杆、底座和连接轴,所述电动推杆的上端设有旋转机构,且电动推杆和底座固定连接,所述旋转机构的上端设有横向调整机构,且横向调整机构的上端设有焊接电机,所述横向调整机构的一侧设有调节螺栓,且横向调整机构的另一侧设有焊接手臂,所述接手臂的一侧设有防护降温装置,且防护降温装置的一侧设有焊接头,所述电动推杆外表面设有指示灯,所述连接轴的上端设有减震垫,且连接轴的下端设有万向轮,所述减震垫和底座固定连接,所述底座的内表面设有电源装置和主电机,且电源装置和主电机均和底座固定连接。
优选的,所述旋转机构通过电动推杆和底座固定连接。
优选的,所述调节螺栓通过横向调整机构和焊接手臂滑动连接。
优选的,所述万向轮和连接轴的数量均为四组,且万向轮活动安装在连接轴的下端。
优选的,所述指示灯和电动推杆固定连接。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:该焊装车间用机器人防高温旋转焊接结构,设有旋转机构、防护降温装置、电动推杆和指示灯,通过电动推杆和旋转机构之间的配合使用可以让整个结构上下360°变换方向,可以根据不同的焊接来调整焊接的最佳方位,使得在范围内的零部件都能进行焊接处理,防护降温装置可以在焊接头焊接后对其进行降温处理,使得焊接头的温度保持恒定,使得工作效果提升,且防护降温装置还可以防止焊接时产生的火花对整个结构产生的破坏。指示灯主要作用是在整个结构在开始作业时,如果指示灯亮起说明整个机构属于正常,如果指示灯没亮,说明整个机构存在问题,要进行及时的维修,避免作业过程中突然停止作业,使得工作效率下降,且会浪费大量的时间,整个装置简单,操作方便,具有旋转焊接的效果且焊接的工作效率相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种焊装车间用机器人防高温旋转焊接结构的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种焊装车间用机器人防高温旋转焊接结构的局部视图。
图中:1、电动推杆;2、底座;3、旋转机构;4、横向调整机构;5、焊接电机;6、调节螺栓;7、焊接手臂;8、防护降温装置;9、焊接头;10、指示灯;11、减震垫;12、连接轴;13、万向轮;14、电源装置;15、主电机。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示,一种焊装车间用机器人防高温旋转焊接结构,包括电动推杆1、底座2和连接轴12,所述电动推杆1的上端设有旋转机构3,且电动推杆1和底座2固定连接,所述旋转机构3的上端设有横向调整机构4,且横向调整机构4的上端设有焊接电机5,所述横向调整机构4的一侧设有调节螺栓6,且横向调整机构4的另一侧设有焊接手臂7,所述接手臂7的一侧设有防护降温装置8,且防护降温装置8的一侧设有焊接头9,所述电动推杆1外表面设有指示灯10,所述连接轴12的上端设有减震垫11,且连接轴12的下端设有万向轮13,所述减震垫11和底座2固定连接,所述底座2的内表面设有电源装置14和主电机15,且电源装置14和主电机15均和底座2固定连接。
其中,所述旋转机构3通过电动推杆1和底座2固定连接。
其中,所述调节螺栓6通过横向调整机构4和焊接手臂7滑动连接。
其中,所述万向轮13和连接轴12的数量均为四组,且万向轮13活动安装在连接轴12的下端。
其中,所述指示灯10和电动推杆1固定连接。
需要说明的是,本实用新型为一种焊装车间用机器人防高温旋转焊接结构,在使用时,通过电动推杆1和旋转机构3之间的配合使用可以让整个结构上下360°变换方向,可以根据不同的焊接来调整焊接的最佳方位,电动推杆1由主电机15驱动,可以对整个结构进行升降调整,旋转机构3由主电机驱动,可以让焊接手臂7进行360°旋转,可以对在该范围内的零部件进行焊接处理。相比传统的更为简便更为省时,且能提高工作效率。电动推杆1的下端设有底座2,底座2主要是对整个结构起到一个稳定的作用,在整个结构在作业时能够稳固,不会发生晃动情况。旋转机构3上端设有横向调整机构4,横向调整机构4和使得焊接手臂7在作业时能进行横向调节,使得焊接的效率提高,且通过调节螺栓6进行进行精确的定位焊接,使的整个焊接结构的实用性增加。横向调整机构4另一侧设有焊接手臂7,焊接手臂7采用环保轻质材料制成,具有较强的防高温性能和强度,能延长整个结构的使用寿命。接手臂7一侧设有防护降温装置8,防护降温装置8可以在焊接头9焊接后对其进行降温处理,使得焊接头9的温度保持恒定,使得工作效果提升,且防护降温装置8还可以防止焊接时产生的火花对整个结构产生的破坏。指示灯10主要作用是在整个结构在开始作业时,如果指示灯10亮起说明整个机构属于正常,如果指示灯10没亮,说明整个机构存在问题,要进行及时的维修,避免作业过程中突然停止作业,使得工作效率下降,且会浪费大量的时间。连接轴12上端设有减震垫11,减震垫11可以减轻在整个结构在移动时所产生的震动,使得整个结构能稳定作业,连接轴12下端设有万向轮13,万向轮13能增加这个结构的移动性,使得整个结构的实用性增加,便于作业。焊接电机5是为焊接时提供足够的动力,使得焊接过程中能顺利进行下去。电源装置14为整个结构提供足够的电力,主电机15为整个结构提供动力。较为实用。本实用新型所述的一种焊装车间用机器人防高温旋转焊接结构,设有旋转机构3、防护降温装置8、电动推杆1和指示灯10,能够让焊接时360°旋转,对所在的范围内的零件进行焊接,并能在焊接后对焊接头9进行降温处理使得焊接结构达到防高温的效果,同时也能根据不同零部件焊接时情况进行升降调整,并具有提醒功能,适用不同工作状况,带来更好的使用前景。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种焊装车间用机器人防高温旋转焊接结构,包括电动推杆(1)、底座(2)和连接轴(12),其特征在于:所述电动推杆(1)的上端设有旋转机构(3),且电动推杆(1)和底座(2)固定连接,所述旋转机构(3)的上端设有横向调整机构(4),且横向调整机构(4)的上端设有焊接电机(5),所述横向调整机构(4)的一侧设有调节螺栓(6),且横向调整机构(4)的另一侧设有焊接手臂(7),所述接手臂(7)的一侧设有防护降温装置(8),且防护降温装置(8)的一侧设有焊接头(9),所述电动推杆(1)外表面设有指示灯(10),所述连接轴(12)的上端设有减震垫(11),且连接轴(12)的下端设有万向轮(13),所述减震垫(11)和底座(2)固定连接,所述底座(2)的内表面设有电源装置(14)和主电机(15),且电源装置(14)和主电机(15)均和底座(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊装车间用机器人防高温旋转焊接结构,其特征在于:所述旋转机构(3)通过电动推杆(1)和底座(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊装车间用机器人防高温旋转焊接结构,其特征在于:所述调节螺栓(6)通过横向调整机构(4)和焊接手臂(7)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊装车间用机器人防高温旋转焊接结构,其特征在于:所述万向轮(13)和连接轴(12)的数量均为四组,且万向轮(13)活动安装在连接轴(12)的下端。
5.根据权利要求1所述的一种焊装车间用机器人防高温旋转焊接结构,其特征在于:所述指示灯(10)和电动推杆(1)固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109396697A (zh) * 2018-10-11 2019-03-01 毛建国 一种焊枪防护卡头

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