CN207284705U - 一种自动驴体刷 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动驴体刷，属于驴养殖技术领域；其包括围栏、固定架、电动刷筒装置、电动推杆、热释电红外传感器和控制器；所述围栏并排设置并形成通道；所述固定架固定在围栏上且位于所形成的通道内侧；所述电动刷筒装置设在固定架上且可相对固定架上下移动；所述电动推杆纵向设置且一端与固定架连接、另一端与电动刷筒装置连接；所述热释电红外传感器设在围栏上且位于电动刷筒装置两侧；所述控制器设在固定架上且分别与电动刷筒装置、电动推杆和热释电红外传感器电连接；本实用新型结构设计合理、使用方便，可提高工作效率、降低人工体力消耗。

Description

一种自动驴体刷

技术领域

本实用新型涉及驴养殖技术领域，具体涉及一种自动驴体刷。

背景技术

在驴养殖过程中，驴打滚时会使身体上粘有杂物，容易使驴感染疾病；通常需要人们使用毛刷进行处理，但在规模化养殖过程中，人工处理工作效率低、体力消耗大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种结构设计合理、使用方便的自动驴体刷，可提高工作效率，降低人工体力消耗。

为实现上述目的本实用新型采用的技术方案是：

一种自动驴体刷，包括围栏、固定架、电动刷筒装置、电动推杆、热释电红外传感器和控制器；

所述围栏并排设置并形成通道；

所述固定架固定在围栏上且位于所形成的通道内侧；

所述电动刷筒装置设在固定架上且可相对固定架上下移动；

所述电动推杆纵向设置且一端与固定架连接、另一端与电动刷筒装置连接；

所述热释电红外传感器设在围栏上且位于电动刷筒装置两侧；

所述控制器设在固定架上且分别与电动刷筒装置、电动推杆和热释电红外传感器电连接；

进一步，所述固定架包括连接板和设在连接板两端的翼板，所述连接板固定在围栏上，所述翼板上设有纵向滑槽；

进一步，所述电动刷筒装置包括U形铰接板、毛刷滚筒和电机；所述毛刷滚筒两端设有转轴且通过转轴铰接在U形铰接板的两个侧臂上，所述转轴端部延伸至U形铰接板外侧并可穿插在纵向滑槽内，所述电机固定在U形铰接板上且通过传动链与毛刷滚筒上的转轴连接，所述电机与控制器电连接，所述电动推杆另一端与U形铰接板连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中热释电红外传感器设在围栏上且位于电动刷筒装置两侧；当驴在围栏所形成的通道中行走时，会分别触发两个热释电红外传感器；触发第一个热释电红外传感器时会向控制器传递信号，控制器控制电动推杆动作并实现电动刷筒装置的上下移动，控制器同时还控制电机转动，电机将带动毛刷滚筒转动，此时可对途径的驴进行刷毛并去除驴身上的杂物，使驴皮肤保持洁净；当触发第二个热释电红外传感器时会向控制器传递信号，控制器控制电动推杆和电机停止工作；该清理过程其无需人工操作，驴途径围栏形成的通道即可自动完皮肤清理操作，工作效率更高；

2、电动刷筒装置可通过电动推杆实现上下移动，伴随着驴的行走毛刷滚筒可在驴体上形成一个综合的运动轨迹，利于对驴的身体进行全面的清理，可确保清理效果；

3、本实用新型采用围栏限制驴的行走范围和方向，可避免驴躲避躲避清理操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图。

其中：1-围栏；2-固定架；3-电动刷筒装置；4-电动推杆；5-热释电红外传感器；6-控制器；7-连接板；8-翼板；9-纵向滑槽；10-U形铰接板；11-毛刷滚筒；12-电机；13-转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型优选实施例进行说明：

如图1和2所示，一种自动驴体刷，包括围栏1、固定架2、电动刷筒装置3、电动推杆4、热释电红外传感器5和控制器6；所述围栏1并排设置并形成通道，围栏可以采用彩钢板、也可采用格构钢架，毛驴性格活泼，围栏1可限制驴的活动范围，可强制驴经过电动刷筒装置3；所述固定架2固定在围栏1上且位于所形成的通道内侧；所述固定架2包括连接板7和设在连接板7两端的翼板8，翼板8与连接板7相垂直，所述连接板7固定在围栏1上，所述翼板8上设有纵向滑槽9，纵向滑槽9可构成电动刷筒装置3上下移动的轨道；所述电动刷筒装置3设在固定架2上且可相对固定架2上下移动；所述电动推杆4纵向设置且一端与固定架2连接、另一端与电动刷筒装置3连接，这样可利用电动推杆4带动电动刷筒装置3进行往复的上下移动且运行平稳；所述热释电红外传感器5设在围栏1上且位于电动刷筒装置3两侧，热释电红外传感器5设有两个，沿形成的通道方向位于电动刷筒装置3两侧，可利用一个热释电红外传感器5实现电动刷筒装置3和电动推杆4的启动、利用另外一个热释电红外传感器5实现电动刷筒装置3和电动推杆4的关闭，驴经过围栏1形成的通道后可一次触发两个热释电红外传感器5；所述控制器6设在固定架2上且分别与电动刷筒装置3、电动推杆4和热释电红外传感器5电连接，控制器6与外置电源连接，控制器6可采用单片机或PLC来实现电动刷筒装置3、电动推杆4和热释电红外传感器5的综合管控；

电动刷筒装置3，横向布置，其包括U形铰接板10、毛刷滚筒11和电机12；所述毛刷滚筒11两端设有转轴13且通过转轴13铰接在U形铰接板10的两个侧臂上，所述转轴13端部延伸至U形铰接板10外侧并可穿插在纵向滑槽9内，所述电机12固定在U形铰接板10上且通过传动链与毛刷滚筒11上的转轴13连接，所述电机12与控制器6电连接，所述电动推杆4另一端与U形铰接板10连接，这样可在电动推杆4的作用下实现毛刷滚筒11相对固定架2的上下移动这样可以对经过的驴进行上下方向的清理操作，该种运动轨迹与常规人工操作的方式相同，可降低驴的不安情绪，利于清理操作的顺利进行。

本实用新型的工作原理及过程：

人工驱赶驴至围栏1处，并使驴经过围栏1形成的通道，围栏1形成的通道可限制单个驴的经过；驴从围栏1一端行走至另一端时会依次触发电动刷筒装置3两侧的热释电红外传感器5，当触发第一个热释电红外传感器5时，热释电红外传感器5向控制器6发送信号，控制器6接收到该信号后控制电动推杆4动作，同时控制电机12转动，电动推杆4动作可带动毛刷滚筒11沿翼板8上的纵向滑槽9上下移动，电机12可带动毛刷滚筒11本体转动，毛刷滚筒11本体的转动和上下移动并伴随着驴的行走，可在驴体绳形成一个综合的运动轨迹，可对驴体上顽固的杂物进行有效清理，其清理效果更佳；当驴行走至完全脱离毛刷滚筒11的作用后会触发第二热释电红外传感器5，此时控制器6接收到第二热释电红外传感器5发送的信号后会控制电动推杆4停止动作、控制电机12停止转动；工作人员只需将驴逐个驱赶并经过围栏1形成的通道就可实现驴皮肤的清理。

Claims (3)

1.一种自动驴体刷，其特征在于，包括围栏(1)、固定架(2)、电动刷筒装置(3)、电动推杆(4)、热释电红外传感器(5)和控制器(6)；

所述围栏(1)并排设置并形成通道；

所述固定架(2)固定在围栏(1)上且位于所形成的通道内侧；

所述电动刷筒装置(3)设在固定架(2)上且可相对固定架(2)上下移动；

所述电动推杆(4)纵向设置且一端与固定架(2)连接、另一端与电动刷筒装置(3)连接；

所述热释电红外传感器(5)设在围栏(1)上且位于电动刷筒装置(3)两侧；

所述控制器(6)设在固定架(2)上且分别与电动刷筒装置(3)、电动推杆(4)和热释电红外传感器(5)电连接。

2.如权利要求1所述的一种自动驴体刷，其特征在于，所述固定架(2)包括连接板(7)和设在连接板(7)两端的翼板(8)，所述连接板(7)固定在围栏(1)上，所述翼板(8)上设有纵向滑槽(9)。

3.如权利要求2所述的一种自动驴体刷，其特征在于，所述电动刷筒装置(3)包括U形铰接板(10)、毛刷滚筒(11)和电机(12)；所述毛刷滚筒(11)两端设有转轴(13)且通过转轴(13)铰接在U形铰接板(10)的两个侧臂上，所述转轴(13)端部延伸至U形铰接板(10)外侧并可穿插在纵向滑槽(9)内，所述电机(12)固定在U形铰接板(10)上且通过传动链与毛刷滚筒(11)上的转轴(13)连接，所述电机(12)与控制器(6)电连接，所述电动推杆(4)另一端与U形铰接板(10)连接。