CN207283675U - 一种云台网络半球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及监控技术领域，具体涉及一种云台网络半球机。本实用新型提供的云台网络半球机，包括固定座、半球组件、外罩、第一驱动电机、第二驱动电机、转动组件和控制电路板，半球组件包括头部和固定架，头部内设有摄像头，第一驱动电机的输出端固定在第一支架或第二支架上，由于第一驱动电机的输出端是与固定架固定的，因此在驱动电机转动时会带动装有摄像头的头部在容纳空间内转动，以实现摄像头的上下转动，同时通过第二驱动电机带动转动组件转动，可以带动头部内的摄像头在水平面内转动，这样就能够实现带有摄像头在水平方向上和竖直方向上随意转动，能够获得全方位的视角，不需要手动调节摄像头的方向，调节非常方便。

Description

一种云台网络半球机

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，具体涉及一种云台网络半球机。

背景技术

目前普通监控摇头机的结构比较复杂安装时由于外形结构原因导致安装位置受限且机器分为头部和底座两部分且有明显结构分层也就是带有脖子，机器线条太多视觉上比较不美观；普通半球机不支持云台功能且接口都分布在一条附带的尾线上面美观度不好收藏也不方便。

实用新型内容

(一)本实用新型要解决的技术问题是：现有的监控机，结构复杂安装不方便，同时不能够实现前后左右的转动方向调整。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种云台网络半球机，包括固定座、半球组件、外罩、第一驱动电机、第二驱动电机、转动组件和控制电路板，所述半球组件包括头部和固定架，所述头部内设有摄像头，所述摄像头与所述控制电路板电连接，所述固定架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间形成容纳空间，所述头部安装在所述容纳空间内，所述第一驱动电机固定在所述头部，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一支架或所述第二支架固定连接；

所述固定座内形成上端开口的容纳腔，所述第二驱动电机和所述控制电路板安装在所述容纳腔内，所述第二驱动电机的输出端与所述转动组件连接，所述第一支架和第二支架均固定在所述转动组件上，所述外罩套在所述镜头安装组件的外侧，且下端与所述固定座相连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的云台网络半球机，包括固定座、半球组件、外罩、第一驱动电机、第二驱动电机、转动组件和控制电路板，所述半球组件包括头部和固定架，所述头部内设有摄像头，所述摄像头与所述控制电路板电连接，所述固定架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间形成容纳空间，所述头部安装在所述容纳空间内，所述第一驱动电机固定在所述头部，所述第一驱动电机的输出轴与所述第二支架固定连接；这样通过第一驱动电机固定在所述容纳空间内，然后第一驱动电机的输出端固定在第一支架或第二支架上，这样由于第一驱动电机的输出端是与固定架固定的，因此在驱动电机转动时会带动装有摄像头的头部在容纳空间内转动，以实现摄像头的上下转动，同时通过第二驱动电机带动转动组件转动，而固定架是安装在所述转动组件上的，因此在转动组件转动时，固定架上的头部也会转动，进而可以带动头部内的摄像头在水平面内转动，这样就能够实现带有摄像头的头部在水平方向上和竖直方向上随意转动，能够获得全方位的视角，同时这个装置的结构紧凑，外观更美观同时安装更加简单方便。

进一步地，所述固定座包括上壳和下壳，所述上壳与所述下壳相连形成上端开口的容纳空间，所述转动组件和所述外罩均与所述上壳相连。

进一步地，所述上壳上的上端面设有环形的安装槽，所述外罩的下端卡接在所述安装槽内。

进一步地，所述转动组件包括转动齿轮和安装在所述上壳上的转盘，所述第二驱动电机的输出端与所述转动齿轮传动连接，所述转盘包括支撑部和外侧设有外齿的传动部，所述转动齿轮与所述外齿啮合，所述传动部的上端与所述支撑部的下表面固定连接，所述第一支架和第二支架固定在所述支撑部的上表面。

进一步地，所述转动组件还包括轴承和固定板，所述上壳上设有通孔，所述轴承安装在所述通孔内，所述传动部穿过所述轴承与所述固定板相连。

进一步地，所述下壳上设有与所述控制电路板电连接的接口。

进一步地，所述控制电路板上设有通信机构和控制机构，所述通信机构用于接受控制信号，并将控制信号传递给所述控制机构，所述控制机构根据接受到的控制信号控制所述第一驱动电机和/或所述第二驱动电机。

附图说明

本实用新型上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请中所述云台网络半球机的爆炸图；

图2是本申请中所述云台网络半球机的结构示意图。

其中图1和图2中附图标记与端件名称之间的对应关系为：

1、固定座，11、上壳，111、转动齿轮，112、转盘，1121、支撑部，1122、传动部，12、下壳，121、接口，13、容纳腔，131、第二驱动电机，132、控制电路板，133、固定板，2、固定架，21、第一支架，22、第二支架，3、头部，31、摄像头，32、第一驱动电机，4、外罩。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示，本使用新型提供了一种包括固定座1、半球组件、外罩4、第一驱动电机32、第二驱动电机131、转动组件和控制电路板132，所述半球组件包括头部3和固定架2，所述头部3内设有摄像头31，所述摄像头31与所述控制电路板132电连接，所述固定架2包括第一支架21和第二支架22，所述第一支架21和第二支架22之间形成容纳空间，所述头部3安装在所述容纳空间内，所述第一驱动电机32固定在所述头部3，所述第一驱动电机32的输出轴与所述第一支架21或所述第二支架22固定连接；所述固定座1内形成上端开口的容纳腔13，所述第二驱动电机131和所述控制电路板132安装在所述容纳腔13内，所述第二驱动电机131的输出端与所述转动组件连接，所述第一支架21和第二支架22均固定在所述转动组件上，所述外罩4套在所述半球组件的外侧，且下端与所述固定座1相连。

本实用新型提供的云台网络半球机，包括固定座1、半球组件、外罩4、第一驱动电机32、第二驱动电机131、转动组件和控制电路板132，所述半球组件包括头部3和固定架2，所述头部3内设有摄像头31，所述摄像头31与所述控制电路板132电连接，所述固定架2包括第一支架21和第二支架22，所述第一支架21和第二支架22之间形成容纳空间，所述头部3安装在所述容纳空间内，所述第一驱动电机32固定在所述头部3，所述第一驱动电机32的输出轴与所述第二支架22固定连接；这样通过第一驱动电机32固定在所述容纳空间内，然后第一驱动电机32的输出端固定在第一支架21或第二支架22上，这样由于第一驱动电机32的输出端是与固定架2固定的，因此在驱动电机转动时会带动装有摄像头31的头部3在容纳空间内转动，以实现摄像头31的上下转动，可以实现头部3内的摄像头31在竖直平面内(即上下方向)0-180度转动范围内的转动。同时通过第二驱动电机131带动转动组件转动，而固定架2是安装在所述转动组件上的，因此在转动组件转动时，固定架2上的头部3也会转动，进而可以带动头部3内的摄像头31在水平面内转动，这样就能够实现带有摄像头31的头部3在水平方向上和竖直方向上随意转动，能够获得全方位的视角，不需要手动调节摄像头31的方向，调节非常方便，同时这个装置的结构紧凑，外观更美观同时安装更加简单方便。

如图1所示，所述固定座1包括上壳11和下壳12，所述上壳11与所述下壳12相连形成上端开口的容纳空间，所述转动组件和所述外罩4均与所述上壳11相连；优选地，如图1所示，所述上壳11上的上端面设有环形的安装槽，所述外罩4的下端卡接在所述安装槽内，其中所述外罩4为透明材料制成能够保护头部3不受损坏，同时透明的外罩4不会影响摄像头31正常的拍摄。另外，外罩4的下端卡装在所述上壳11上的槽体内，外罩4固定的更加牢靠，并且便于安装和拆卸外罩4。

如图1欧式，所述转动组件包括转动齿轮111和安装在所述上壳11上的转盘112，所述第二驱动电机131的输出端与所述转动齿轮111传动连接，所述转盘112包括支撑部1121和外侧设有外齿的传动部1122，所述转动齿轮111与所述外齿啮合，所述传动部1122的上端与所述支撑部1121的下表面固定连接，所述第一支架21和第二支架22固定在所述支撑部1121的上表面，这样第二驱动电机131通过转动齿轮111带动转盘112转动，进而带动固定在所述转盘112上的固定架2转动，所述头部3安装在固定夹内，可以实现头部3在水平面内的转动，通过第二驱动电机131能够带动转盘112在水平面内0-365度的范围内转动。

如图1所示，所述转动组件还包括轴承和固定板133，所述上壳11上设有通孔，所述轴承安装在所述通孔内，所述传动部1122穿过所述轴承与所述固定板133相连，这样在第二驱动电机131带动转盘112转动时，固定板133随着转盘112一起转动，同时固定板133能够限制所述转盘112在竖直方向上的移动，防止转盘112在竖直方向上出现脱落、晃动的问题。

如图1和图2所示，所述下壳12上设有与所述控制电路板132电连接的接口1212，不必通过危险与外界电连接，这样避免了基体收纳尾线不便的问题，整个装置的外观更加整洁，美观度更高。

优选地，所述控制电路板132上设有通信机构和控制机构，所述通信机构用于接受控制信号，并将控制信号传递给所述控制机构，所述控制机构根据接受到的控制信号控制所述第一驱动电机32和/或所述第二驱动电机131，这样就能够通过软件来与控制机构上的通讯模块进行通讯，以控制第一驱动电机32和第二驱动电机131的转动，进而控制摄像头31的方位，调节非常方便；同时本申请提供的云台网络半球机结合了摇头机的云台优点和半球机结构的整体性优点且所有接口1212都分布在机器上不带尾线，使得云台网络半球机兼有摇头机的云台功能、半球机的外形整体美观度，结构设计简单外形成为一整体简单大方，安装简单随意性强，即可安装于天花板也可以安装于墙壁上亦可以放在桌面，体现了产品的简单美概念。

综上所述，本实用新型提供的云台网络半球机，包括固定座、半球组件、外罩、第一驱动电机、第二驱动电机、转动组件和控制电路板，所述半球组件包括头部和固定架，所述头部内设有摄像头，所述摄像头与所述控制电路板电连接，所述固定架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间形成容纳空间，所述头部安装在所述容纳空间内，所述第一驱动电机固定在所述头部，所述第一驱动电机的输出轴与所述第二支架固定连接；这样通过第一驱动电机固定在所述容纳空间内，然后第一驱动电机的输出端固定在第一支架或第二支架上，这样由于第一驱动电机的输出端是与固定架固定的，因此在驱动电机转动时会带动装有摄像头的头部在容纳空间内转动，以实现摄像头的上下转动，可以实现头部内的摄像头在竖直平面内(即上下方向)0-180度转动范围内的转动。同时通过第二驱动电机带动转动组件转动，而固定架是安装在所述转动组件上的，因此在转动组件转动时，固定架上的头部也会转动，进而可以带动头部内的摄像头在水平面内转动，这样就能够实现带有摄像头的头部在水平方向上和竖直方向上随意转动，能够获得全方位的视角，不需要手动调节摄像头的方向，调节非常方便，同时这个装置的结构紧凑，外观更美观同时安装更加简单方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种云台网络半球机，其特征在于：包括固定座、半球组件、外罩、第一驱动电机、第二驱动电机、转动组件和控制电路板，所述半球组件包括头部和固定架，所述头部内设有摄像头，所述摄像头与所述控制电路板连接，所述固定架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间形成容纳空间，所述头部安装在所述容纳空间内，所述第一驱动电机固定在所述头部，所述第一驱动电机的输出轴与第一支架或所述第二支架固定连接；

所述固定座内形成上端开口的容纳腔，所述第二驱动电机和所述控制电路板安装在所述容纳腔内，所述第二驱动电机的输出端与所述转动组件连接，所述第一支架和第二支架均固定在所述转动组件上，所述外罩套在所述半球组件的外侧，且下端与所述固定座相连。

2.根据权利要求1所述的云台网络半球机，其特征在于：所述固定座包括上壳和下壳，所述上壳与所述下壳相连形成上端开口的容纳空间，所述转动组件和所述外罩均与所述上壳相连。

3.根据权利要求2所述的云台网络半球机，其特征在于：所述上壳上的上端面设有环形的安装槽，所述外罩的下端卡接在所述安装槽内。

4.根据权利要求2所述的云台网络半球机，其特征在于：所述转动组件包括转动齿轮和安装在所述上壳上的转盘，所述第二驱动电机的输出端与所述转动齿轮传动连接，所述转盘包括支撑部和外侧设有外齿的传动部，所述转动齿轮与所述外齿啮合，所述传动部的上端与所述支撑部的下表面固定连接，所述第一支架和第二支架固定在所述支撑部的上表面。

5.根据权利要求4所述的云台网络半球机，其特征在于：所述转动组件还包括轴承和固定板，所述上壳上设有通孔，所述轴承安装在所述通孔内，所述传动部穿过所述轴承与所述固定板相连。

6.根据权利要求2所述的云台网络半球机，其特征在于：所述下壳上设有与所述控制电路板电连接的接口。

7.根据权利要求1所述的云台网络半球机，其特征在于：所述控制电路板上设有通信机构和控制机构，所述通信机构用于接受控制信号，并将控制信号传递给所述控制机构，所述控制机构根据接受到的控制信号控制所述第一驱动电机和/或所述第二驱动电机。