CN207269697U - 一种枸杞或葡萄专用可调式立体喷雾植保机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种枸杞或葡萄专用可调式立体喷雾植保机械，其包括药箱、输药管、机架和喷头，机架上设置有调节支架，调节支架包括翻转支架、第一平移支架和第二平移支架，翻转支架转动设置在机架上，能向机架的侧面展开，第一平移支架滑动连接在翻转支架上，能沿翻转支架接近或远离机架，第二平移支架滑动连接在第一平移支架上，能沿第一平移支架上下移动和/或水平转动。翻转支架和/或第二平移支架上滑动设有喷头固定座；喷头连接在喷头固定座上；且喷头固定座能相对翻转支架或第二平移支架平移或转动。本实用新型能根据植株的状况及防治对象对喷头的间距、喷头高度及喷头的喷射角度进行灵活调整。

Description

一种枸杞或葡萄专用可调式立体喷雾植保机械

技术领域

本实用新型涉及一种喷雾植保机械，尤其涉及一种枸杞或葡萄专用可调式立体喷雾植保机械。

背景技术

目前，随着我国枸杞种植面积的不断扩大，种植过程中病虫害防治效果直接影响枸杞的品质和产量，然而生产中植保机械化水平落后，普遍采用人工喷施农药，随着劳动力成本不断提高，加之人工施药水平不一、劳动强度大、成本高、效率低，所以容易导致防治效果差、延误农事的问题。随着枸杞规模化种植成为主要趋势，高效施药机械已成为枸杞产业发展的重要瓶颈之一。

为解决这一问题，一些机构开始研究枸杞喷药机械，如专利申请号201620941016.7的中国专利，公开了一种可升降折叠式双翼防风枸杞或葡萄专用植保机械。专利申请号201620190018.7的中国专利，公开了一种枸杞树喷雾设备。这两篇文献中公开的装置虽然一定程度上实现了机械化喷药，但是喷头之间的喷药距离和各喷头的喷药角度并不可随意调整，无法真正实现灵活的立体喷雾。

发明人经过分析得出，现有的喷药装置至少存在以下缺点：多数喷药装置的喷头呈平面喷雾，即各个喷头的喷射方向位于同一平面内。有些喷药装置虽然能实现整体喷头的上下调整，但针对每个喷头的喷雾角度及喷雾高度并不可调，不能针对风向风速、树冠大小及防治对象单独调整各个喷头之间的喷雾距离及喷雾角度，容易造成漏喷、影响施药效果及药液浪费的问题，并造成环境污染。

公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种枸杞或葡萄专用可调式立体喷雾植保机械，以解决现有技术中存在的不能单独调整各个喷头之间的喷雾距离、喷雾高度及喷雾角度的问题。

为了解决上述问题，该种枸杞或葡萄专用可调式立体喷雾植保机械，其包括药箱、输药管、机架和喷头，所述机架上设置有调节支架，所述调节支架包括：翻转支架，其转动设置在所述机架上，能向所述机架的侧面展开；第一平移支架，其滑动连接在所述翻转支架上，能沿所述翻转支架接近或远离所述机架；以及第二平移支架，其滑动连接在所述第一平移支架上，能沿所述第一平移支架上下移动和/或水平转动；其中，所述翻转支架和/或所述第二平移支架上滑动设有喷头固定座；所述喷头连接在所述喷头固定座上；并且所述喷头固定座能够相对所述翻转支架移动和/或转动以及能够相对所述第二平移支架移动和/或转动。

优选地，所述翻转支架、所述第一平移支架和所述第二平移支架均为杆状件或管状件；所述翻转支架水平设置，其一端与所述机架转动连接；所述第一平移支架竖直设置，其一端与所述翻转支架滑动连接；所述第二平移支架水平设置，其一端与所述第一平移支架滑动连接。

优选地，所述机架上设置有支撑架，所述支撑架为杆状件或管状件，其上部设有沿径向向外突出的环形座；所述翻转支架的一端连接套筒，所述套筒套设在所述支撑架上并抵靠在所述环形座上。

优选地，所述第二平移支架设有多个，一部分第二平移支架的一端与所述第一平移支架滑动连接，另一部分第二平移支架的一端与所述支撑架滑动连接。

优选地，所述第一平移支架的一端连接有套筒，所述套筒套设在所述翻转支架上；所述第二平移支架的一端也连接有套筒，所述套筒套设在所述第一平移支架上。

优选地，所述喷头固定座为套筒状部件，其套设在所述翻转支架和/或所述第二平移支架上；所述喷头固定座上设有固定环，通过所述固定环与所述喷头连接。

优选地，所述第二平移支架与所述第一平移支架之间、所述第二平移支架与所述支撑架之间、所述第一平移支架与所述翻转支架之间以及所述翻转支架与所述支撑架之间均设有使两者之间保持相对固定的卡锁装置。

优选地，所述支撑架为门形框架，所述支撑架跨设在所述机架的两侧；所述机架的两侧对称设置有所述调节支架。

优选地，所述药箱设置在所述机架上，所述输药管连接所述药箱和所述喷头，且所述输药管沿着所述翻转支架、所述第一平移支架和所述第二平移支架布置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一平移支架可以根据植株冠幅调整喷雾间距，第二平移支架根据植株高度调整喷雾高度，喷头固定座可以根据植株结构、防治对象及风向调整喷雾角度，共同保证药液全方位喷洒于枸杞植株，保证喷雾效果，减少药液浪费，避免对环境造成污染。

在纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本实用新型某些原理的具体实施方案中，本实用新型的装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或得以更为具体地阐明。

附图说明

图1为本实用新型枸杞或葡萄专用可调式立体喷雾植保机械的展开示意图；

图2为本实用新型枸杞或葡萄专用可调式立体喷雾植保机械的收起示意图；

图3为本实用新型枸杞或葡萄专用可调式立体喷雾植保机械的调节支架的横向展开示意图；

图4A为本实用新型枸杞或葡萄专用可调式立体喷雾植保机械的第二平移支架和喷头固定座的示意图；

图4B为图4A中套筒的端面视图；

图4C为图4A中喷头固定座的端面视图；

图4D为图4C中喷头固定座的俯视图。

应当了解，所附附图并非按比例地绘制，显示了说明本实用新型的基本原理的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本实用新型的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些图中，贯穿附图的多幅图，附图标记涉及本实用新型的相同或等同的部分。

具体实施方式

下面将详细参考本实用新型的各个实施方案，这些实施方案的示例被显示在附图中并描述如下。尽管本实用新型将与示例性实施方案相结合进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本实用新型限制为那些示例性实施方案。相反，本实用新型旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

在以下描述中所使用的技术术语仅是为了描述特定实施方案的目的并不旨在对本实用新型进行限制。

包括以下描述中使用的技术术语和科学术语的所有术语可以具有本领域技术人员通常理解的含义，除非另有说明。另外，在一般使用的字典中定义的术语解释为具有与相关技术文献和本实用新型的公开相符的含义，除非另有说明，否则不解释为具有理想的或过于正式的含义。

在下文中，将参照附图描述根据本实用新型示例性实施方案的枸杞或葡萄专用可调式立体喷雾植保机械。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种枸杞或葡萄专用可调式立体喷雾植保机械100，其包括药箱1、输药管2、机架3和喷头(图中未示出)，药箱1设置在机架3上，其中存储有将要喷射的药液，输药管2的一端从药箱1中以引出药液，并将药液输送到与输药管2相连的喷头处。为了能根据不同植株灵活地调节喷射间距和角度，所述机架3上设置有调节支架10，所述调节支架10包括翻转支架101、第一平移支架102以及第二平移支架103。翻转支架101转动设置在所述机架3上，在工作时能向所述机架3的侧面展开，不工作时可以收起。第一平移支架102滑动连接在所述翻转支架101上，能沿所述翻转支架101接近或远离所述机架3，从而调节与机架3之间的间隔距离。第二平移支架103滑动连接在所述第一平移支架102上，能沿所述第一平移支架102上下移动；从而调节其距离地面的高度。其中，所述翻转支架101和/或所述第二平移支架103上滑动设有喷头固定座4；喷头固定座4可以设置多个，每个喷头固定座4上连接一个喷头；且所述喷头固定座4能相对所述翻转支架101或所述第二平移支架103转动。换句话说，喷头通过喷头固定座4设置在翻转支架101和/或所述第二平移支架103上，并能在翻转支架101和/或所述第二平移支架103上滑动和转动，通过第一平移支架102调节喷头的喷射间距，通过第二平移支架103调节喷头的喷射高度，通过喷头固定座4的转动调节喷头的喷射角度，以解决现有技术中存在的不能单独调整各个喷头之间的喷雾距离、喷雾高度及喷雾角度的问题，可根据害虫的为害部位及分布区域进行针对性调整喷头角度及距离，实现较好的喷雾效果。

进一步地，所述翻转支架101、所述第一平移支架102和所述第二平移支架103可以均采用杆状件或管状件，优选采用管状件，在管状件内部也可以布置穿设输药管2。其中，所述翻转支架101水平设置，其一端与所述机架3转动连接，转动轴线优选竖直设置，可以在水平面内围绕枢轴转动。所述第一平移支架102竖直设置，其一端与所述翻转支架101滑动连接。翻转支架101展开之后，可以沿着水平的翻转支架101在竖直面内滑动。所述第二平移支架103水平设置，其一端与所述第一平移支架102滑动连接，可以在竖直面内上下滑动。

进一步地，如图1至图3所示，所述机架3上可以设置有支撑架5，所述支撑架5也为杆状件或管状件，支撑架5的上部设有沿径向向外突出的环形座51。所述翻转支架101的一端固定连接有套筒6，套筒6的内径比支撑架5的外径稍大，套筒6套设在所述支撑架5上，套筒6的底部抵靠在所述环形座51上。翻转支架101通过套筒6与支撑架5转动连接。

进一步地，支撑架5优选地贴着机架3的侧面竖直设置，支撑架5、翻转支架101和第一平移支架102形成“门”形框架。所述第二平移支架103可以设有多个，一部分第二平移支架103的一端与所述第一平移支架102滑动连接，另一部分第二平移支架103的一端与所述支撑架5滑动连接，即“门”形框架的两侧均设有第二平移支架103。

进一步地，所述第一平移支架102的一端也可以固定连接有套筒6，套筒6套设在所述翻转支架101上；如图4A和图4B所示，所述第二平移支架103的一端也固定连接有套筒6，套筒6套设在所述第一平移支架102上，即第一平移支架102与翻转支架101、第二平移支架103与第一平移支架102均可以通过套筒6滑动连接。

进一步地，如图4C和图4D所述喷头固定座4可以为套筒状部件，其套设在所述翻转支架101和/或所述第二平移支架103上，能够相对滑动和转动。所述喷头固定座4的外侧壁上焊接固定有固定环41，所述固定环41与所述喷头连接。通过滑动喷头固定座4或转动喷头固定座4来调节喷头的位置和角度。优选地，固定环41的轴线与喷头固定座4的轴线成45度夹角。

进一步地，所述第二平移支架103与所述第一平移支架102之间、所述第二平移支架103与所述支撑架5之间、所述第一平移支架102与所述翻转支架101之间以及所述翻转支架101与所述支撑架5之间均设有使两者之间保持相对固定的卡锁装置。卡锁装置可以采用现有的各种结构，本实施方案采用在套筒6的侧壁上螺纹连接锁紧螺钉61，锁紧螺钉61穿过套筒6的侧壁并抵靠在套筒6内的元件上形成锁紧。同样的结构，喷头固定座4的侧壁上也螺纹连接有锁紧螺钉61，通过锁紧螺钉61来锁紧喷头固定座4的位置。锁紧结构简单，能及时快速地进行调整和锁定。

进一步地，所述支撑架5可以为“门”形框架，所述支撑架5跨设在所述机架3的两侧，相应地在所述机架3的两侧对称设置有所述调节支架10。可以同时对多组枸杞进行喷药

进一步地，优选将所述输药管2沿着所述翻转支架101、所述第一平移支架102和所述第二平移支架103布置。可以在相应的位置设置输药管2卡扣，将所述输药管2固定在输药管2卡扣上。

在使用该枸杞或葡萄专用可调式立体喷雾植保机械100工作前，往药箱1中加水同时加入药剂，加满后启动动力机械，开启搅拌设备进行搅拌，时间约10分钟，然后进行喷药，当药液喷完后机械停止工作，然后重复上述配药打药过程。

开始打药前将翻转支架101围绕支撑架5上端进行水平旋转以展开翻转支架101，展开后使用卡锁装置固定位置。水平滑动第一平移支架102，可根据喷雾要求调整第一平移支架102离枸杞植株的距离，然后利用卡锁装置进行固定。调节第二平移支架103和喷头固定座4，可根据植株高度、害虫在植株部位及风向调整喷雾高度与水平角度，调整好后利用卡锁装置进行固定。

由上所述，第一平移支架102可以根据植株冠幅调整喷雾间距，第二平移支架103根据植株高度调整喷雾高度，喷头固定座4可以根据植株结构、防治对象及风向调整喷雾角度，共同保证药液全方位喷洒于枸杞植株，保证喷雾效果，减少药液浪费，避免对环境造成污染。

前面对本实用新型具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并非意欲穷尽，或者将本实用新型严格限制为所公开的具体形式，显然，根据上述教导可能进行很多改变和变化。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本实用新型的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本实用新型的范围意在由所附权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (9)

1.一种枸杞或葡萄专用可调式立体喷雾植保机械，其包括药箱、输药管、机架和喷头，其特征在于，所述机架上设置有调节支架，所述调节支架包括：

翻转支架，其转动设置在所述机架上，能向所述机架的侧面展开；

第一平移支架，其滑动连接在所述翻转支架上，能沿所述翻转支架接近或远离所述机架；以及

第二平移支架，其滑动连接在所述第一平移支架上，能沿所述第一平移支架上下移动和/或水平转动；

其中，所述翻转支架和/或所述第二平移支架上滑动设有喷头固定座；所述喷头连接在所述喷头固定座上；并且所述喷头固定座能够相对所述翻转支架移动和/或转动以及能够相对所述第二平移支架移动和/或转动。

2.如权利要求1所述的枸杞或葡萄专用可调式立体喷雾植保机械，其特征在于，所述翻转支架、所述第一平移支架和所述第二平移支架均为杆状件或管状件；所述翻转支架水平设置，其一端与所述机架转动连接；所述第一平移支架竖直设置，其一端与所述翻转支架滑动连接；所述第二平移支架水平设置，其一端与所述第一平移支架滑动连接。

3.如权利要求2所述的枸杞或葡萄专用可调式立体喷雾植保机械，其特征在于，所述机架上设置有支撑架，所述支撑架为杆状件或管状件，其上部设有沿径向向外突出的环形座；所述翻转支架的一端连接套筒，所述套筒套设在所述支撑架上并抵靠在所述环形座上。

4.如权利要求3所述的枸杞或葡萄专用可调式立体喷雾植保机械，其特征在于，所述第二平移支架设有多个，一部分第二平移支架的一端与所述第一平移支架滑动连接，另一部分第二平移支架的一端与所述支撑架滑动连接。

5.如权利要求2所述的枸杞或葡萄专用可调式立体喷雾植保机械，其特征在于，所述第一平移支架的一端连接有套筒，所述套筒套设在所述翻转支架上；所述第二平移支架的一端也连接有套筒，所述套筒套设在所述第一平移支架上。

6.如权利要求2所述的枸杞或葡萄专用可调式立体喷雾植保机械，其特征在于，所述喷头固定座为套筒状部件，其套设在所述翻转支架和/或所述第二平移支架上；所述喷头固定座上设有固定环，通过所述固定环与所述喷头连接。

7.如权利要求4所述的枸杞或葡萄专用可调式立体喷雾植保机械，其特征在于，所述第二平移支架与所述第一平移支架之间、所述第二平移支架与所述支撑架之间、所述第一平移支架与所述翻转支架之间以及所述翻转支架与所述支撑架之间均设有使两者之间保持相对固定的卡锁装置。

8.如权利要求3所述的枸杞或葡萄专用可调式立体喷雾植保机械，其特征在于，所述支撑架为门形框架，所述支撑架跨设在所述机架的两侧；所述机架的两侧对称设置有所述调节支架。

9.如权利要求8所述的枸杞或葡萄专用可调式立体喷雾植保机械，其特征在于，所述药箱设置在所述机架上，所述输药管连接所述药箱和所述喷头，且所述输药管沿着所述翻转支架、所述第一平移支架和所述第二平移支架布置。