CN207269207U - 用于自动售货机的分布式电机驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于自动售货机的分布式电机驱动系统，包括驱动子板、通讯板、控制开关、电机，所述驱动子板和通讯板上都设置相应的数据传输接口，驱动子板和通讯板通过该数据传输接口进行数据交互；所述驱动子板包括MCU单片机、光耦合器、电流检测模块、MOS管即绝缘栅型场效应管、通信模块和降压模块，所述MOS管串联一个高精度电阻后接地；所述MCU单片机设置有开关检测端口，其与控制开关直连；本实用新型提供了一种电路较为简单，适用各种不同货道数量的售货机，并且能实现多台售货机级联统一控制，大大降低成本的用于自动售货机的分布式电机驱动系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动售货机领域，更具体的说，它涉及用于自动售货机的分布式电机驱动系统。
背景技术
目前，市面上的自动售货机的电机驱动板均为集中式设计，每一款自动售货机均需要根据货道数量单独设计一块驱动板，优点是大批量生产时成本可以控制到最低，缺点是售货机开发周期长、开发投入大、后期维护不便等。一旦驱动板损坏，则整台售货机无法工作，需要厂家派技术人员到现场进行维修更换，或者将售货机返厂维修，售后成本非常高。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种电路较为简单，适用各种不同货道数量的售货机，并且能实现多台售货机级联统一控制，大大降低成本的用于自动售货机的分布式电机驱动系统。
本实用新型的技术方案如下：
用于自动售货机的分布式电机驱动系统，包括驱动子板、通讯板、控制开关、电机，所述驱动子板和通讯板上都设置相应的数据传输接口，驱动子板和通讯板通过该数据传输接口进行数据交互；所述驱动子板包括MCU单片机、光耦合器、电流检测模块、MOS管即绝缘栅型场效应管、通信模块和降压模块，所述光耦合器、电流检测模块、通信模块、降压模块与MCU单片机电性连接，并受其控制；所述光耦合器、电流检测模块、电机与MOS管电性连接，所述MOS管串联一个高精度电阻后接地；所述MCU单片机设置有开关检测端口，其与控制开关直连。
进一步的，所述驱动子板对外有一个或2个接口。
进一步的，所述MCU单片机还设置有电机驱动口和电流检测口。
进一步的，所述电流检测口与电流检测模块连接，测量电机工作时消耗的电流；所述MCU单片机上设置有电流阈值，并与电流检测模块实时测出的电流值比较，若超过电流阈值，MCU单片机会切断相应电机的电源。
进一步的，所述电机驱动口与光耦合器连接间接控制电机驱动。
进一步的，所述开关检测端口检测电机转动的圈数。
本实用新型相比现有技术优点在于：本实用新型简化了电路设计并大幅降低生产成本。本实用新型大大降低了软硬件开发成本，一套方案即可适用各种不同货道数量的售货机，并且能实现多台售货机级联统一控制，且大幅降低了售后难度和成本。
附图说明
图1为本实用新型用于自动售货机的分布式电机驱动系统的结构示意图；
图2为本实用新型用于自动售货机的分布式电机驱动系统的驱动子板示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图2所示，用于自动售货机的分布式电机驱动系统，包括驱动子板、通讯板、控制开关、电机。所述驱动子板和通讯板上都设置相应的数据传输接口，驱动子板和通讯板通过该数据传输接口进行数据交互。所述驱动子板对外只有一个或2个接口，大大简化了数据传输，通过该接口来实现驱动子板的电源供应与相互通信，从而便于操作和员工组装。即假设每块驱动子板能驱动12个直流电机，则在大型售货机中每行使用一块驱动子板或小型售货机中每两行使用一块驱动子板，再将各块驱动子板通过RS485总线进行通信，则最多可扩展255块子板。从而一台售货机可由一块或多块驱动子板组合实现对所有货道的控制，并且可以通过RS485总线将多台售货机级联来实现统一与通信板上的通讯与控制，这就大大便于管理并降低成本。而且通过RS485的可扩展性，能将多块驱动子板组合成一台大型售货机，或者将多台售货机级联组合成一个小型无人超市，这就可以开发新产品时无需耗费大量人力物力投入新的电机驱动板的开发。
所述驱动子板包括MCU单片机、光耦合器、电流检测模块、MOS管即绝缘栅型场效应管、通信模块和降压模块。所述光耦合器、电流检测模块、通信模块、降压模块与MCU单片机电性连接，并受其控制。所述光耦合器、电流检测模块、电机与MOS管电性连接，所述MOS管串联一个高精度电阻后接地。
所述MCU单片机设置有开关检测端口，其与控制开关直连，用于检测电机转动的圈数。因为电机每转动一圈会触发一次控制开关，从而通过检测控制开关来实现对电机转动圈数的控制。
MCU单片机还设置有电机驱动口和电流检测口。所述电流检测口与电流检测模块连接，来测量电机工作时消耗的电流，即因MOS管串联一个小阻值高精度电阻后接地，通过测量电阻分压并经过运放放大后接入MCU的一组ADC引脚，可计算出该路电机工作时消耗的电流，所述ADC是指Analog-to-Digital Converter,将连续变量的模拟信号转换为离散数字信号。所述MCU单片机上设置有电流阈值，并与电流检测模块实时测出的电流值比较，若超过电流阈值，MCU单片机会切断相应电机的电源。从而实现对电路与电机的保护。
所述电机驱动口与光耦合器连接间接控制电机驱动，并经过光耦合器隔离后控制MOS开关来实现对直流电机的控制，从而与开关检测一起来控制电机的运作。
综上所述，由于分布式设计以及接口简化，若某块驱动子板故障需要维护时，厂家仅需寄送一块新的驱动子板给客户，由客户完成对故障驱动子板的更换，整台售货机即可恢复正常工作，售后维护成本非常低。并且在机器故障发生时，仅影响少数货道无法正常出货，大部分货道仍能正常出货，将因故障对客户的经营造成的影响降至最低。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围内。
Claims (6)
1.用于自动售货机的分布式电机驱动系统，其特征在于，包括驱动子板、通讯板、控制开关、电机，所述驱动子板和通讯板上都设置相应的数据传输接口，驱动子板和通讯板通过该数据传输接口进行数据交互；所述驱动子板包括MCU单片机、光耦合器、电流检测模块、MOS管即绝缘栅型场效应管、通信模块和降压模块，所述光耦合器、电流检测模块、通信模块、降压模块与MCU单片机电性连接，并受其控制；所述光耦合器、电流检测模块、电机与MOS管电性连接，所述MOS管串联一个高精度电阻后接地；所述MCU单片机设置有开关检测端口，其与控制开关直连。
2.根据权利要求1所述的用于自动售货机的分布式电机驱动系统，其特征在于：所述驱动子板对外有一个或2个接口。
3.根据权利要求1所述的用于自动售货机的分布式电机驱动系统，其特征在于：所述MCU单片机还设置有电机驱动口和电流检测口。
4.根据权利要求3所述的用于自动售货机的分布式电机驱动系统，其特征在于：所述电流检测口与电流检测模块连接，测量电机工作时消耗的电流；所述MCU单片机上设置有电流阈值，并与电流检测模块实时测出的电流值比较，若超过电流阈值，MCU单片机会切断相应电机的电源。
5.根据权利要求3所述的用于自动售货机的分布式电机驱动系统，其特征在于：所述电机驱动口与光耦合器连接间接控制电机驱动。
6.根据权利要求1所述的用于自动售货机的分布式电机驱动系统，其特征在于：所述开关检测端口检测电机转动的圈数。
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| CN109672369A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-04-23 | 浪潮金融信息技术有限公司 | 一种适用于自动售货机货道电机的矩阵驱动装置 |
| CN112381996A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-02-19 | 深圳市智莱科技股份有限公司 | 售货机升降台控制方法、售货机和可读存储介质 |
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