CN207265879U

CN207265879U - 具备故障清除的mmc子模块及具有该子模块的换流器

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Publication number: CN207265879U
Application number: CN201720998882.4U
Authority: CN
Inventors: 孟明; 苏亚慧; 吴亚帆
Original assignee: North China Electric Power University
Current assignee: North China Electric Power University
Priority date: 2017-08-10
Filing date: 2017-08-10
Publication date: 2018-04-20
Anticipated expiration: 2027-08-10

Abstract

一种具备故障清除的MMC子模块及具有该子模块的换流器，具备故障清除的MMC子模块包括相串联连接的第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和第五开关，第一开关的另一端连接第一电容的一端，第一开关与第二开关相连的交点分别连接第二电容的一端以及第六二极管的负极，第三开关与第四开关相连的交点连接第二电容的另一端，第四开关与第五开关相连的交点连接第一电容的另一端，第五开关的另一端连接第六二极管的正极，第二开关与第三开关相连的交点构成故障自清除MMC子模块的正极，第五开关与第六二极管相连的交点构成故障自清除MMC子模块的负极。本实用新型采用MMC子模块输出三电平降低电力电子器件的额定电压或器件数量，减小投资，实现故障电流自清除。

Description

具备故障清除的MMC子模块及具有该子模块的换流器

技术领域

本实用新型涉及一种MMC子模块。特别是涉及一种具备故障清除的MMC子模块及具有该子模块的换流器。

背景技术

高压直流输电系统凭借低投资、稳定性高、控制灵活等优点在远距离大容量输电工程中更具合理性和适用性，对我国电力工业的发展起到较大的推进作用。但是传统的高压直流输电系统极易因换相失败而影响系统的功率恢复，且存在波形质量差、造价高等缺陷。随着电力电子器件的发展，具备自换相能力的电压源型换流器从根本上克服了上述缺陷，采用该种换流器的直流输电系统(柔性直流输电系统)也因此具有良好的发展前景。

换流器是柔性直流输电系统的重要装置，常见的换流器有三种，即两电平换流器、二极管钳位型三电平换流器以及模块化多电平换流器(MMC)。相较于其它两种拓扑结构，MMC 具有很明显的优势，如制造难度低、损耗小、波形质量高、故障处理能力强等。鉴于上述优点，MMC换流器已成为柔性直流输电的主要拓扑结构。传统柔性直流输电采用铺设地底电缆的方式进行电能输送，工程初期投资巨大，架空线路则可以有效降低成本并适用于地底环境恶劣的地区。但是，架空线路容易因外界或线路影响出现直流短路故障。

目前投入工程使用的柔性直流输电工程通常采用的是半桥子模块，系统发生直流短路故障时，交流电流经二极管通路向故障点持续注入电流，会造成电流的急剧增高，大大增加了器件损坏的风险。传统交流断路器可以阻断交流输出，但其重启时间长；直流断路器则存在开发困难，投资较大等问题，系统的稳定运行无法得到有效保障。具备故障自清除能力的MMC 是解决上述问题的有效途径。

常见的具备故障自清除能力的MMC子模块有全桥型和钳位双子型，其中，全桥模块功率器件个数较多，在换流站建设初期投资成本高；钳位双子模块可输出多电平，虽然该结构减少了功率器件的数量，但其附加器件的额定电压水平为其它器件的一倍，没有有效降低投资成本。

鉴于上述问题，降低MMC子模块功率器件的数量或额定电压并使其具备直流故障自清除能力对于柔性直流输电的稳定运行和建设投资有着重要意义。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种在实现故障电流自清除的同时能够克服由于器件数目和电气应力所造成的成本高的缺陷的具备故障清除的MMC子模块及具有该子模块的换流器。

本实用新型所采用的技术方案是：一种具备故障清除的MMC子模块，包括依次串联连接的第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和第五开关，所述第一开关的另一端连接第一电容的一端，所述第一开关与第二开关相连的交点分别连接第二电容的一端以及第六二极管的负极，所述第三开关与第四开关相连的交点连接第二电容的另一端，所述第四开关与第五开关相连的交点连接第一电容的另一端，所述第五开关的另一端连接所述第六二极管的正极，所述第二开关与第三开关相连的交点构成具备故障清除的MMC子模块的正极，所述第五开关与所述第六二极管相连的交点构成具备故障清除的MMC子模块的负极。

所述的第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和第五开关结构相同，均是由一个全控型电力电子器件对应与一个二极管反并联连接构成，即，所述全控型电力电子器件的漏极对应连接二极管的负极，所述全控型电力电子器件的源极对应连接二极管的正极，其中，第一开关、第二开关、第三开关和第四开关均是前一个开关中的全控型电力电子器件的源极和二极管的正极共同连接下一个开关中的全控型电力电子器件的漏极和二极管的负极，且第一开关中的第一全控型电力电子器件的漏极和第一二极管的负极共同连接第一电容的一端，而第五开关中的第五全控型电力电子器件的源极和第五二极管的正极共同连接上一个开关即第四开关中的第四全控型电力电子器件的源极和第四二极管的正极，所述第五全控型电力电子器件的漏极和第五二极管的负极共同连接第六二极管的正极，以及构成具备故障清除的MMC 子模块的负极。

所述的全控型电力电子器件是绝缘栅双极型晶体管，或是集成门极换流晶闸管，或是门极可关断晶闸管，或是电子注入增强栅晶体管。

一种具有具备故障清除的MMC子模块的换流器，包括有相并联的A相桥臂、B相桥臂和C相桥臂，所述的A相桥臂是由A相上桥臂和A相下桥臂串联连接构成，所述A相上桥臂远离A相下桥臂的一端连接直流母线的正极，所述A相下桥臂远离A相上桥臂的一端连接直流母线负极，所述A相上桥臂和A相下桥臂相连的交点引出三相电源的a相，所述的B 相桥臂是由B相上桥臂和B相下桥臂串联连接构成，所述B相上桥臂远离B相下桥臂的一端连接直流母线的正极，所述B相下桥臂远离B相上桥臂的一端连接直流母线负极，所述B 相上桥臂和B相下桥臂相连的交点引出三相电源的b相，所述的C相桥臂是由C相上桥臂和 C相下桥臂构成，所述C相上桥臂远离C相下桥臂的一端连接直流母线的正极，所述C相下桥臂远离C相上桥臂的一端连接直流母线负极，所述C相上桥臂和C相下桥臂相连的交点引出三相电源的c相，所述的A相上桥臂、A相下桥臂、B相上桥臂、B相下桥臂、C相上桥臂和C相下桥臂结构相同，均是由2个以上的具备故障清除的MMC子模块和一个电感串联连接构成，每一个具备故障清除的MMC子模块均包括：依次串联连接的第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和第五开关，所述第一开关的另一端连接第一电容的一端，所述第一开关与第二开关相连的交点分别连接第二电容的一端以及第六二极管的负极，所述第三开关与第四开关相连的交点连接第二电容的另一端，所述第四开关与第五开关相连的交点连接第一电容的另一端，所述第五开关的另一端连接所述第六二极管的正极，所述第二开关与第三开关相连的交点构成具备故障清除的MMC子模块的正极，所述第五开关与所述第六二极管相连的交点构成具备故障清除的MMC子模块的负极。

所述的第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和第五开关结构相同，均是由一个全控型电力电子器件对应与一个二极管反并联连接构成，即，所述全控型电力电子器件的漏极对应连接二极管的负极，所述全控型电力电子器件的源极对应连接二极管的正极，其中，第一开关、第二开关、第三开关和第四开关均是前一个开关中的全控型电力电子器件的源极和二极管的正极共同连接下一个开关中的全控型电力电子器件的漏极和二极管的负极，且第一开关中的全控型电力电子器件的漏极和第一二极管的负极共同连接第一电容的一端，而第五开关中的第五全控型电力电子器件的源极和第五二极管的正极共同连接上一个开关即第四开关中的第四全控型电力电子器件的源极和第四二极管的正极，所述第五全控型电力电子器件的漏极和第五二极管的负极共同连接第六二极管的正极，以及构成具备故障清除的MMC子模块的负极。

本实用新型的具备故障清除的MMC子模块及具有该子模块的换流器，采用结构简单的子模块拓扑输出三电平降低电力电子器件的额定电压或器件数量，减小投资，提高经济性，引入额外的电力电子器件阻断直流故障电流，实现故障电流自清除。本实用新型的具有具备故障清除的MMC子模块的换流器，同等电压等级下，以全桥型子模块为参考，在输出同等电平个数时，子模块个数仅为全桥子模块的一半，器件个数仅为其5/8，各器件额定电压水平一致，本实用新型通过减少器件个数来降低建设成本。在采用相同子模块个数的情况下，采用本实用新型具备故障清除的MMC子模块输出电平个数为全桥的2倍，波形质量更好；器件个数虽然为后者的1.25倍，但所有器件额定电压仅为全桥型子模块一半，整体成本有较大降低。综上，两种方案下，MMC建设成本均有所下降。

附图说明

图1是本实用新型具备故障清除的MMC子模块的原理图；

图2是本实用新型具有具备故障清除的MMC子模块的换流器的构成框图；

图3是在直流故障时电流从MMC子模块正极流入负极流出时MMC子模块电流通路；

图4是在直流故障时电流从MMC子模块负极流入正极流出时MMC子模块电流通路。

图中

1：A相上桥臂 2：B相上桥臂

3：C相上桥臂 4：A相下桥臂

5：B相下桥臂 6：C相下桥臂。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型的具备故障清除的MMC子模块及具有该子模块的换流器做出详细说明。

如图1所示，本实用新型的具备故障清除的MMC子模块，包括依次串联连接的第一开关K₁、第二开关K₂、第三开关K₃、第四开关K₄和第五开关K₅，所述第一开关K₁的另一端连接第一电容C₁的一端，所述第一开关K₁与第二开关K₂相连的交点分别连接第二电容C₂的一端以及第六二极管D₆的负极，所述第三开关K₃与第四开关K₄相连的交点连接第二电容 C₂的另一端，所述第四开关K₄与第五开关K₅相连的交点连接第一电容C₁的另一端，所述第五开关K₅的另一端连接所述第六二极管D₆的正极，所述第二开关K₂与第三开关K₃相连的交点构成具备故障清除的MMC子模块的正极，所述第五开关K₅与所述第六二极管D₆相连的交点构成具备故障清除的MMC子模块的负极。

所述的第一开关K₁、第二开关K₂、第三开关K₃、第四开关K₄和第五开关K₅结构相同，均是由一个全控型电力电子器件T₁/T₂/T₃/T₄/T₅对应与一个二极管D₁/D₂/D₃/D₄/D₅反并联连接构成，即，所述全控型电力电子器件T₁/T₂/T₃/T₄/T₅的漏极对应连接二极管D₁/D₂/D₃/D₄/D₅的负极，所述全控型电力电子器件T₁/T₂/T₃/T₄/T₅的源极对应连接二极管D₁/D₂/D₃/D₄/D₅的正极，其中，第一开关K₁、第二开关K₂、第三开关K₃和第四开关K₄均是前一个开关K₁/K₂/K₃中的全控型电力电子器件T₁/T₂/T₃的源极和二极管D₁/D₂/D₃的正极共同连接下一个开关 K₂/K₃/K₄中的全控型电力电子器件T₂/T₃/T₄的漏极和二极管D₂/D₃/D₄的负极，且第一开关K₁中的第一全控型电力电子器件T₁的漏极和第一二极管D₁的负极共同连接第一电容C₁的一端，而第五开关K₅中的第五全控型电力电子器件T₅的源极和第五二极管D₅的正极共同连接上一个开关即第四开关K₄中的第四全控型电力电子器件T₄的源极和第四二极管D₄的正极，所述第五全控型电力电子器件T₅的漏极和第五二极管D₅的负极共同连接第六二极管D₆的正极，以及构成具备故障清除的MMC子模块的负极。

本实用新型中所述的全控型电力电子器件T₁/T₂/T₃/T₄/T₅，是绝缘栅双极型晶体管(IGBT)，或集成门极换流晶闸管(IGCT)，或门极可关断晶闸管(GTO)，或电子注入增强栅晶体管(IEGT)。

本实用新型的具备故障清除的MMC子模块，使MMC子模块拓扑具备故障自清除能力的关键在于第五全控型电力电子器件T₅、第五二极管D₅和第六二极管D₆的连接位置和连接方式。在系统发生直流故障时，闭锁所有开关管信号，MMC子模块在二极管作用下，根据 MMC子模块不同的电流方向电流通路中引入MMC子模块第一电容C₁或第二电容C₂的电压来抑制线电压。电流通路中的二极管将在反向电压作用下被强制关闭，达到清除故障电流的目的。

正常工作时，第一电容C₁两端电压为第二电容C₂端电压的两倍，即U_C1＝2U_C2＝2U；第一全控型电力电子器件T₁与第四全控型电力电子器件T₄，第二全控型电力电子器件T₂与第三全控型电力电子器件T₃均采用互补导通的的逻辑触发信号，即第一全控型电力电子器件 T₁开通时第四全控型电力电子器件T₄关断，第二全控型电力电子器件T₂开通时第三全控型电力电子器件T₃关断，第一全控型电力电子器件T₁和第二全控型电力电子器件T₂的逻辑信号互不干扰，与第一全控型电力电子器件T₁～第四全控型电力电子器件T₄反并联的二极管根据MMC子模块输入电压轮流导通；第五全控型电力电子器件T₅触发逻辑信号独立，正常工作时触发信号始终为1；第六二极管D₆在第二电容C₂施加的反向电压作用下始终截止。该工作模式下，开关管不同脉冲信号的组合使模块输出0，U，2U三电平电压。

本实用新型的具有具备故障清除的MMC子模块的换流器，包括有相并联的A相桥臂、 B相桥臂和C相桥臂，所述的A相桥臂是由A相上桥臂1和A相下桥臂4串联连接构成，所述A相上桥臂1远离A相下桥臂4的一端连接直流母线的正极，所述A相下桥臂4远离A 相上桥臂1的一端连接直流母线负极，所述A相上桥臂1和A相下桥臂4相连的交点引出三相电源的a相，所述的B相桥臂是由B相上桥臂2和B相下桥臂5串联连接构成，所述B相上桥臂2远离B相下桥臂5的一端连接直流母线的正极，所述B相下桥臂5远离B相上桥臂 2的一端连接直流母线负极，所述B相上桥臂2和B相下桥臂5相连的交点引出三相电源的 b相，所述的C相桥臂是由C相上桥臂3和C相下桥臂6构成，所述C相上桥臂3远离C相下桥臂6的一端连接直流母线的正极，所述C相下桥臂6远离C相上桥臂3的一端连接直流母线负极，所述C相上桥臂3和C相下桥臂6相连的交点引出三相电源的c相。所述的A相上桥臂1、A相下桥臂4、B相上桥臂2、B相下桥臂5、C相上桥臂3和C相下桥臂6结构相同，均是由2个以上的具备故障清除的MMC子模块A和一个电感L1/L4/L2/L5/L3/L6串联连接构成，每一个具备故障清除的MMC子模块A均包括：依次串联连接的第一开关K₁、第二开关K₂、第三开关K₃、第四开关K₄和第五开关K₅，所述第一开关K₁的另一端连接第一电容C₁的一端，所述第一开关K₁与第二开关K₂相连的交点分别连接第二电容C₂的一端以及第六二极管D₆的负极，所述第三开关K₃与第四开关K₄相连的交点连接第二电容C₂的另一端，所述第四开关K₄与第五开关K₅相连的交点连接第一电容C₁的另一端，所述第五开关K₅的另一端连接所述第六二极管D₆的正极，所述第二开关K₂与第三开关K₃相连的交点构成具备故障清除的MMC子模块的正极，所述第五开关K₅与所述第六二极管D₆相连的交点构成具备故障清除的MMC子模块的负极。

同样，本实用新型的具有具备故障清除的MMC子模块的换流器中，所述的全控型电力电子器件T₁/T₂/T₃/T₄/T₅，是绝缘栅双极型晶体管(IGBT)，或集成门极换流晶闸管(IGCT)，或门极可关断晶闸管(GTO)，或电子注入增强栅晶体管(IEGT)。

图3是在从MMC子模块正极流入负极流出的情况下，直流线路发生短路故障(包含单极接地故障和双极短路故障)后闭锁全部开关管的触发信号，此时MMC子模块电流由正极流入，负极流出，电流流经第二二极管D₂→第一二极管D₁→第一电容C₁→第五二极管D₅，故障电流为第一电容C₁充电。将该结构拓展到整个MMC子模块中，闭锁系统中所有开关管，电流通路上的电容电压之和大于交流侧电压(单极接地时为相电压，双极短路时为线电压)的绝对值，电流通路中所有二极管将承受反向电压并在该电压作用下截止，从而阻断电流通路，在无需断开交流侧断路器的作用下实现系统故障电流的自清除。

图4是在直流故障时电流从MMC子模块负极流入正极流出的情况下，直流线路发生短路故障(包含单极接地故障和双极短路故障)后闭锁全部开关管的触发信号，此时子模块电流由负极流入、正极流出，电流经第六二极管D₆→第二电容C₂→第三二极管D₃流过，第二电容C₂充电，将该结构拓展到整个MMC子模块中，闭锁系统中所有开关管，电流通路上的电容电压之和大于交流侧电压(单极接地时为相电压，双极短路时为线电压)正向幅值，电流通路中所有开关管承受反向电压截止，阻断电流通路，在无需断开交流侧断路器的作用下实现系统故障电流的自清除。

Claims

1.一种具备故障清除的MMC子模块，其特征在于，包括依次串联连接的第一开关(K₁)、第二开关(K₂)、第三开关(K₃)、第四开关(K₄)和第五开关(K₅)，所述第一开关(K₁)的另一端连接第一电容(C₁)的一端，所述第一开关(K₁)与第二开关(K₂)相连的交点分别连接第二电容(C₂)的一端以及第六二极管(D₆)的负极，所述第三开关(K₃)与第四开关(K₄)相连的交点连接第二电容(C₂)的另一端，所述第四开关(K₄)与第五开关(K₅)相连的交点连接第一电容(C₁)的另一端，所述第五开关(K₅)的另一端连接所述第六二极管(D₆)的正极，所述第二开关(K₂)与第三开关(K₃)相连的交点构成具备故障清除的MMC子模块的正极，所述第五开关(K₅)与所述第六二极管(D₆)相连的交点构成具备故障清除的MMC子模块的负极。

2.根据权利要求1所述的具备故障清除的MMC子模块，其特征在于，所述的第一开关(K₁)、第二开关(K₂)、第三开关(K₃)、第四开关(K₄)和第五开关(K₅)结构相同，均是由一个全控型电力电子器件(T₁/T₂/T₃/T₄/T₅)对应与一个二极管(D₁/D₂/D₃/D₄/D₅)反并联连接构成，即，所述全控型电力电子器件(T₁/T₂/T₃/T₄/T₅)的漏极对应连接二极管(D₁/D₂/D₃/D₄/D₅)的负极，所述全控型电力电子器件(T₁/T₂/T₃/T₄/T₅)的源极对应连接二极管(D₁/D₂/D₃/D₄/D₅)的正极，其中，第一开关(K₁)、第二开关(K₂)、第三开关(K₃)和第四开关(K₄)均是前一个开关(K₁/K₂/K₃)中的全控型电力电子器件(T₁/T₂/T₃)的源极和二极管(D₁/D₂/D₃)的正极共同连接下一个开关(K₂/K₃/K₄)中的全控型电力电子器件(T₂/T₃/T₄)的漏极和二极管(D₂/D₃/D₄)的负极，且第一开关(K₁)中的第一全控型电力电子器件(T₁)的漏极和第一二极管(D₁)的负极共同连接第一电容(C₁)的一端，而第五开关(K₅)中的第五全控型电力电子器件(T₅)的源极和第五二极管(D₅)的正极共同连接上一个开关即第四开关(K₄)中的第四全控型电力电子器件(T₄)的源极和第四二极管(D₄)的正极，所述第五全控型电力电子器件(T₅)的漏极和第五二极管(D₅)的负极共同连接第六二极管(D₆)的正极，以及构成具备故障清除的MMC子模块的负极。

3.根据权利要求2所述的具备故障清除的MMC子模块，其特征在于，所述的全控型电力电子器件(T₁/T₂/T₃/T₄/T₅)是绝缘栅双极型晶体管，或是集成门极换流晶闸管，或是门极可关断晶闸管，或是电子注入增强栅晶体管。

4.一种具有权利要求1所述的具备故障清除的MMC子模块的换流器，包括有相并联的A相桥臂、B相桥臂和C相桥臂，所述的A相桥臂是由A相上桥臂(1)和A相下桥臂(4)串联连接构成，所述A相上桥臂(1)远离A相下桥臂(4)的一端连接直流母线的正极，所述A相下桥臂(4)远离A相上桥臂(1)的一端连接直流母线负极，所述A相上桥臂(1)和A相下桥臂(4)相连的交点引出三相电源的a相，所述的B相桥臂是由B相上桥臂(2)和B相下桥臂(5)串联连接构成，所述B相上桥臂(2)远离B相下桥臂(5)的一端连接直流母线的正极，所述B相下桥臂(5)远离B相上桥臂(2)的一端连接直流母线负极，所述B相上桥臂(2)和B相下桥臂(5)相连的交点引出三相电源的b相，所述的C相桥臂是由C相上桥臂(3)和C相下桥臂(6)构成，所述C相上桥臂(3)远离C相下桥臂(6)的一端连接直流母线的正极，所述C相下桥臂(6)远离C相上桥臂(3)的一端连接直流母线负极，所述C相上桥臂(3)和C相下桥臂(6)相连的交点引出三相电源的c相，其特征在于，所述的A相上桥臂(1)、A相下桥臂(4)、B相上桥臂(2)、B相下桥臂(5)、C相上桥臂(3)和C相下桥臂(6)结构相同，均是由2个以上的具备故障清除的MMC子模块(A)和一个电感(L1/L4/L2/L5/L3/L6)串联连接构成，每一个具备故障清除的MMC子模块(A)均包括：依次串联连接的第一开关(K₁)、第二开关(K₂)、第三开关(K₃)、第四开关(K₄)和第五开关(K₅)，所述第一开关(K₁)的另一端连接第一电容(C₁)的一端，所述第一开关(K₁)与第二开关(K₂)相连的交点分别连接第二电容(C₂)的一端以及第六二极管(D₆)的负极，所述第三开关(K₃)与第四开关(K₄)相连的交点连接第二电容(C₂)的另一端，所述第四开关(K₄)与第五开关(K₅)相连的交点连接第一电容(C₁)的另一端，所述第五开关(K₅)的另一端连接所述第六二极管(D₆)的正极，所述第二开关(K₂)与第三开关(K₃)相连的交点构成具备故障清除的MMC子模块的正极，所述第五开关(K₅)与所述第六二极管(D₆)相连的交点构成具备故障清除的MMC子模块的负极。

5.根据权利要求4所述的具有具备故障清除的MMC子模块的换流器，其特征在于，所述的第一开关(K₁)、第二开关(K₂)、第三开关(K₃)、第四开关(K₄)和第五开关(K₅)结构相同，均是由一个全控型电力电子器件(T₁/T₂/T₃/T₄/T₅)对应与一个二极管(D₁/D₂/D₃/D₄/D₅)反并联连接构成，即，所述全控型电力电子器件(T₁/T₂/T₃/T₄/T₅)的漏极对应连接二极管(D₁/D₂/D₃/D₄/D₅)的负极，所述全控型电力电子器件(T₁/T₂/T₃/T₄/T₅)的源极对应连接二极管(D₁/D₂/D₃/D₄/D₅)的正极，其中，第一开关(K₁)、第二开关(K₂)、第三开关(K₃)和第四开关(K₄)均是前一个开关(K₁/K₂/K₃)中的全控型电力电子器件(T₁/T₂/T₃)的源极和二极管(D₁/D₂/D₃)的正极共同连接下一个开关(K₂/K₃/K₄)中的全控型电力电子器件(T₂/T₃/T₄)的漏极和二极管(D₂/D₃/D₄)的负极，且第一开关(K₁)中的全控型电力电子器件(T₁)的漏极和第一二极管(D₁)的负极共同连接第一电容(C₁)的一端，而第五开关(K₅)中的第五全控型电力电子器件(T₅)的源极和第五二极管(D₅)的正极共同连接上一个开关即第四开关(K₄)中的第四全控型电力电子器件(T₄)的源极和第四二极管(D₄)的正极，所述第五全控型电力电子器件(T₅)的漏极和第五二极管(D₅)的负极共同连接第六二极管(D₆)的正极，以及构成具备故障清除的MMC子模块的负极。

6.根据权利要求5所述的具有具备故障清除的MMC子模块的换流器，其特征在于，所述的全控型电力电子器件(T₁/T₂/T₃/T₄/T₅)是绝缘栅双极型晶体管，或是集成门极换流晶闸管，或是门极可关断晶闸管，或是电子注入增强栅晶体管。