CN105071675B - 一种混合型功率开关及其在柔性直流输电换流器中的应用 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混合型功率开关及其在柔性直流输电换流器中的应用，其混合型功率开关由快速隔离的机械开关和双向电力电子开关串联后并联带有反并二极管的电力电子开关组成，兼具机械开关导通损耗低与电力电子器件开关特性好的优点。该混合型功率开关可以应用的子模块包括但不限定于全桥型子模块、自阻型子模块、半桥全桥混合型子模块、双子箝位型子模块、交错型子模块及上述子模块与其他不具有故障处理能力子模块的混合。含有混合开关的MMC拓扑可以通过闭锁子模块或产生负电平来限制直流短路电流，降低直流电网对直流断路器的响应速度与断流能力的要求，进而降低直流断路器的制造难度和生产成本。

Description

一种混合型功率开关及其在柔性直流输电换流器中的应用
技术领域
本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种混合型功率开关及其在柔性直流输电换流器中的应用。
背景技术
模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter，MMC)自2002年问世以来，以模块化程度高、输出波形质量好、换流器损耗小等特点，日益成为高压直流(HighVoltage Direct Current，HVDC)输电系统中最具发展前景的换流器拓扑之一。直流侧短路故障是直流输电特别是架空线路直流输电中的常见故障形式。如何快速、可靠的切除直流故障是柔性直流输电技术大规模应用的主要挑战之一。目前，处理直流侧故障主要有三种方式：1)通过交流设备如交流断路器、交流熔断器等切断故障与交流系统的联系；2)通过直流设备如直流断路器等阻断故障与换流器的联系；3)通过换流器中功率半导体器件的开关动作实现直流侧故障的隔离。
以上三种直流故障处理方式均可以实现点对点直流输电系统的直流侧短路故障切除。然而对于网状连接的直流输电网络而言，第一种方式由于交流断路器动作特性及安装位置的限制，响应时间长、对电网冲击大、重启复杂且不能实现直流输电网中对故障选择性切除的要求。第二种方式是解决直流电网短路故障有效的方案之一，但该方案需要响应速度快、导通损耗小、断开能力大的直流断路器，直流断路器的技术难度较大且成本较高，难以短时间内应用到实际工程中。相比于前两种方式，第三种方式响应时间快，故障后系统恢复正常运行的能力强。
目前能够实现直流故障防护的子模块结构中具有代表性的是全桥子模块和箝位双子模块结构，然而基于以上两种子模块结构或其与半桥子模块结构混合的MMC换流阀损耗大幅增加，严重制约了其工程应用。
发明内容
针对现有技术所存在的上述技术问题，本发明提供了一种混合型功率开关及其在柔性直流输电换流器中的应用，具有运行损耗低、动态响应快、工程实现简单等优点。
一种混合型功率开关，包括一机械开关、一带有反并联二极管的功率开关管以及一双向电力电子开关；其中：机械开关的一端与所述功率开关管的集电极相连并构成所述混合型功率开关的阳极，机械开关的另一端与双向电力电子开关的一端相连，双向电力电子开关的另一端与所述功率开关管的发射极相连并构成所述混合型功率开关的阴极；
所述的双向电力电子开关由两个带有反并联二极管的MOS管连接组成，两个MOS管的源极共连，两个MOS管的漏极分别作为双向电力电子开关的两端；
所述功率开关管的基极、MOS管的栅极以及机械开关的控制极均接收外部设备提供的开关控制信号。
第一种应用于MMC的子模块结构A1，包括一个电容、三个带有反并联二极管的功率开关管S1～S3以及一个所述的混合型功率开关；其中，功率开关管S1的发射极与功率开关管S2的集电极相连并构成子模块结构A1的正极端，功率开关管S1的集电极与电容的正极和功率开关管S3的集电极相连，功率开关管S2的发射极与电容的负极和混合型功率开关的阴极相连，功率开关管S3的发射极与混合型功率开关的阳极相连并构成子模块结构A1的负极端；所述功率开关管S1～S3的基极均接收外部设备提供的开关控制信号。
第二种应用于MMC的子模块结构A2，包括一个电容、两个带有反并联二极管的功率开关管S1～S2、一个二极管以及一个所述的混合型功率开关；其中，功率开关管S1的发射极与功率开关管S2的集电极相连并构成子模块结构A2的正极端，功率开关管S1的集电极与电容的正极和二极管的阴极相连，功率开关管S2的发射极与电容的负极和混合型功率开关的阴极相连，二极管的阳极与混合型功率开关的阳极相连并构成子模块结构A2的负极端；所述功率开关管S1～S2的基极均接收外部设备提供的开关控制信号。
第三种应用于MMC的子模块结构A3，其由一个半桥子模块和一个子模块结构A1连接组成，子模块结构A1的正极端作为子模块结构A3的正极端，子模块结构A1的负极端与半桥子模块的正极端相连，半桥子模块的负极端作为子模块结构A3的负极端。
第四种应用于MMC的子模块结构A4，包括两个电容C1～C2、六个带有反并联二极管的功率开关管S1～S6以及一个所述的混合型功率开关；其中，功率开关管S1的发射极与功率开关管S2的集电极相连并构成子模块结构A4的正极端，功率开关管S1的集电极与电容C1的正极和功率开关管S3的集电极相连，功率开关管S2的发射极与电容C1的负极、混合型功率开关的阴极以及功率开关管S4的集电极相连，功率开关管S3的发射极与混合型功率开关的阳极、电容C2的正极以及功率开关管S5的集电极相连，功率开关管S4的发射极与电容C2的负极和功率开关管S6的发射极相连，功率开关管S5的发射极与功率开关管S6的集电极相连并构成子模块结构A4的负极端；所述功率开关管S1～S6的基极均接收外部设备提供的开关控制信号。
第五种应用于MMC的子模块结构A5，包括两个电容C1～C2、四个带有反并联二极管的功率开关管S1～S4、两个二极管D1～D2以及一个所述的混合型功率开关；其中，功率开关管S1的发射极与功率开关管S2的集电极相连并构成子模块结构A5的正极端，功率开关管S1的集电极与电容C1的正极和二极管D1的阴极相连，功率开关管S2的发射极与电容C1的负极、混合型功率开关的阴极以及二极管D2的阴极相连，二极管D1的阳极与混合型功率开关的阳极、电容C2的正极以及功率开关管S3的集电极相连，二极管D2的阳极与电容C2的负极和功率开关管S4的发射极相连，功率开关管S3的发射极与功率开关管S4的集电极相连并构成子模块结构A5的负极端；所述功率开关管S1～S4的基极均接收外部设备提供的开关控制信号。
第六种应用于MMC的子模块结构A6，包括两个电容C1～C2、五个带有反并联二极管的功率开关管S1～S5以及一个所述的混合型功率开关；其中，功率开关管S1的发射极与功率开关管S2的集电极相连并构成子模块结构A6的正极端，功率开关管S1的集电极与电容C1的正极和功率开关管S3的集电极相连，功率开关管S2的发射极与电容C1的负极和混合型功率开关的阴极相连，功率开关管S3的发射极与电容C2的负极和功率开关管S4的发射极相连，功率开关管S4的集电极与功率开关管S5的发射极相连并构成子模块结构A6的负极端，功率开关管S5的集电极与电容C2的正极和混合型功率开关的阳极相连；所述功率开关管S1～S5的基极均接收外部设备提供的开关控制信号。
所述的功率开关管由至少一个IGBT串联或并联组成；所述的MOS管由至少一个MOSFET并联组成。
对于采用子模块结构A1～A6中任一子模块结构的MMC的控制方法为：
在MMC正常工作状态下，对于MMC中采用混合型功率开关的任一子模块，开通其混合型功率开关中的双向电力电子开关和机械开关，关断其混合型功率开关中的功率开关管，子模块中其余所有功率开关管的投切根据所要投入的电平进行动作；
在MMC直流侧短路故障状态下，对于MMC中采用混合型功率开关的任一子模块，关断其混合型功率开关中的双向电力电子开关、机械开关、功率开关管以及子模块中其余所有功率开关管。
对于采用子模块结构A1、A3、A4和A6中任一子模块结构的MMC的控制方法为：在MMC正常工作状态下，对于MMC中采用混合型功率开关的任一子模块，开通其混合型功率开关中的双向电力电子开关和机械开关，关断其混合型功率开关中的功率开关管，子模块中其余所有功率开关管的投切根据所要投入的电平进行动作；
在MMC直流侧短路故障状态下，对于MMC中采用混合型功率开关的任一子模块，关断其混合型功率开关中的双向电力电子开关和机械开关，子模块中所有功率开关管的投切根据所要投入的电平进行动作。
当MMC发生直流侧短路故障时，对于MMC中采用混合型功率开关的任一子模块，将其从正常运行状态切换至直流侧短路运行状态，具体切换时序为：开通子模块混合型功率开关中的功率开关管，待该功率开关管完全导通后，关断混合型功率开关中的双向电力电子开关，待桥臂电流完全换流至该功率开关管后，关断混合型功率开关中的机械开关，机械开关完全断开则状态切换过程结束。
本发明的有益技术效果为：
(1)基于本发明的子模块拓扑具有直流短路故障自主防护的能力，且故障响应速度快，故障恢复重启简单。
(2)基于本发明的MMC拓扑相对传统同类拓扑损耗大幅降低。
(3)基于本发明的MMC拓扑具有限制直流短路电流及抑制直流侧震荡的功能，可以提高整个直流网络的可靠性及稳定性。
(4)基于本发明的MMC拓扑可以配合传统直流断路器使用，降低系统成本。
(5)本发明所用器件均采用常规器件，成本低、可靠性高且实现简单。
附图说明
图1为单端三相模块化多电平换流器的拓扑示意图。
图2为本发明混合开关结构及其简化示意图。
图3(a)～(f)分别为六种含混合开关的MMC子模块拓扑示意图。
图4(a)为基于图3(a)的子模块拓扑的MMC变流器的输出功率波形示意图。
图4(b)为基于图3(a)的子模块拓扑的MMC变流器的输出电流波形示意图。
图4(c)为基于图3(a)的子模块拓扑的MMC变流器的子模块电压波形示意图。
图5为混合功率开关由正常状态转换至故障状态其中各开关器件的开关时序示意图。
图6(a)为故障后混合功率开关中各开关器件的电压波形示意图。
图6(b)为故障后混合功率开关中各开关器件的电流波形示意图。
图7(a)为基于图3(a)的子模块拓扑的MMC变流器故障后桥臂电流的波形示意图。
图7(b)为基于图3(a)的子模块拓扑的MMC变流器故障后直流侧电流的波形示意图。
图7(c)为基于图3(a)的子模块拓扑的MMC变流器故障后A相上桥臂电容电压的波形示意图。
图8为基于图3(a)的子模块拓扑的MMC与基于全桥子模块的MMC的损耗对比示意图。
具体实施方式
为了更为具体地描述本发明，下面结合附图及具体实施方式对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示，单端三相模块化多电平换流器(MMC)的基本单元为子模块(Sub-Module,SM)，每相单个桥臂由含混合开关的子模块级联后与一个桥臂电感串联构成，上下两个桥臂串联构成一个相单元。三相MMC换流器含有三个相单元，直流侧母线电压为Udc，交流侧三相相电压分别为ua、ub和uc。O点为零电位参考点。
本实施方式中，含混合型功率开关的结构如图2所示，混合型功率开关由带有反并二极管的开关管S4、快速隔离开关K1和双向功率开关Q1组成；其中：双向功率开关Q1与快速隔离开关K1串联，双向功率开关Q1的另一端与开关管S4的发射极相连，为混合功率开关的阴极，快速隔离开关K1的另一端与开关管S4的集电极相连，为混合功率开关的阳极，其中带有反并二极管的开关管S4至少采用一个IGBT或由多个IGBT的串并联。
双向功率开关Q1由两个开关管M1～M2组成；其中，开关管M1的栅极为双向功率开关的一端，开关管M1的源极与开关管M2的源极相连，开关管M2的栅极为双向功率开关的另一端，两个开关管M1～M2均采用多个MOSFET并联组成。
本实施方式将对各含有混合型功率开关的子模块拓扑工作状态进行举例。
含混合开关的MMC子模块拓扑如图3(a)所示，正常状态下，开关管S3及S4一直关断，快速隔离开关K1及双向功率开关导通，开关管S1、S2则根据子模块应该投入电路内的电平确定开关状态；故障时子模块有闭锁和控制直流侧电流两种运行状态，若采用闭锁方式则所有开关关断；若采用控制直流电流的方法，则Q1、K1关断，其他开关根据子模块所需输出的电平确定开关状态，该子模块的开关状态表如表1所示：
表1
含混合开关的MMC子模块的拓扑如图3(b)所示，正常状态下，开关管S4一直关断，快速隔离开关K1及双向功率开关导通，开关管S1、S2则根据子模块应该投入电路内的电平确定开关状态；故障时子模块只有有闭锁一种运行状态，此情况下应该将所有开关关断，该子模块的开关状态表如表2所示：
表2
含混合开关的MMC子模块的拓扑如图3(c)所示，正常状态下，开关管S3及S4一直关断，快速隔离开关K1及双向功率开关导通，开关管S1、S2、S5、S6则根据子模块应该投入电路内的电平确定开关状态；故障时子模块有控制直流侧短路电流一种运行状态，此情况下应该关断Q1、K1，其他开关管的动作根据子模块所要投入电路的电平确定，该子模块的开关状态表如表3所示：
表3
含混合开关的MMC子模块的拓扑如图3(d)所示，正常状态下，开关管S3及S4一直关断，快速隔离开关K1及双向功率开关Q1导通，开关管S1、S2、S6、S7则根据子模块应该投入电路内的电平确定开关状态；故障时子模块有控制直流侧短路电流和闭锁两种运行状态，短路电流限制情况下应该关断Q1、K1，其他开关管的动作根据子模块所要投入电路的电平确定，闭锁则应关闭所有开关管。该子模块的开关状态表如表4所示：
表4
含混合开关的MMC子模块的拓扑如图3(e)所示，正常状态下，开关管S4一直关断，快速隔离开关K1及双向功率开关Q1导通，开关管S1、S2、S6、S7则根据子模块应该投入电路内的电平确定开关状态；故障时子模块仅有闭锁一种运行状态，应关闭所有开关管。该子模块的开关状态表如表5所示：
表5
含混合开关的MMC子模块的拓扑如图3(f)所示，正常状态下，开关管S3及S4一直关断，快速隔离开关K1及双向功率开关Q1导通，开关管S1、S2、S5、S6则根据子模块应该投入电路内的电平确定开关状态；故障时子模块仅有闭锁一种运行状态，应关闭所有开关管。该子模块的开关状态表如表6所示：
表6
本实施方式中假定换流阀为基于图3(a)的子模块拓扑的MMC换流器，其中每相单个桥臂中的子模块个数为10个，子模块电容电压均为2kV。该MMC拓扑正常运行时的直流母线电压为20kV，传输有功功率20MW，传输无功功率为0，MMC变流器处于逆变状态，向无穷大电网输送电能，该变流器的功率因数为1，其功率控制方法与传统MMC的控制方法相同。
正常运行状态，MMC变流器的有功输出从1pu跳变至0.5pu的电流波形如图4(a)所示，结果表明基于具有直流故障处理能力的低损耗子模块拓扑的MMC可以实现有功功率的输出控制；变流器的输出电流波形如图4(b)所示，变流器的电容电压波形如图4(c)所示，结果表明传统的电容电压控制方法适用与该新型MMC拓扑。
假定基于图3(a)的子模块拓扑的MMC的柔性直流输电系统发生直流侧短路故障，故障前柔性直流输电系统处于正常工作状态，MMC变流器工作于逆变状态，向无穷大电网输送有功功率
当MMC变换器检测到直流侧发生短路故障时，子模块内的混合功率开关动作，首先关断双向功率开关Q1，待短路电流完全换流至开关管S4后，关断快速隔离开关K1，待快速隔离开关完全关断后闭锁所有开关管。混合型功率开关在此过程中的控制信号波形如图5所示，具含混合功率开关的子模块内各开关元件在切换过程中的电压电流波形如图6所示，各个开关元件在切换过程中的电压电流值均在其安全工作范围内，因此故障发生后子模块能够转换故障运行状态。
直流短路故障发生后，各桥臂短路电流的波形如图7(a)所示，直流侧的短路电流波形如图7(b)，可见桥臂最大短路电流约为5kA，直流侧的最大短路电流约为1.2kA，故障发生后3ms左右短路电流下降到0。故障发生后A相上桥臂的子模块电容波形如图7(c)所示，短路过程中未发生子模块电容电压不均或整体过压。因此基于本发明所提子模块的MMC拓扑对于直流侧短路故障具有处理能力。
以下对基于如图3(a)含混合开关子模块的MMC拓扑和基于全桥子模块的MMC拓扑的损耗进行对比。假定两种拓扑的MMC变流器每相单个桥臂均为10个子模块，子模块电压为2kV，输出有功功率为20MW，输出无功功率为0。功率器件S1～S4采用ABB两个3300V/800A的IGBT模块并联；功率开关Q1采用IR公司20V/211A的MOSFET串并联组成，其中S5、S6均采用20个MOSFET并联而成；高速隔离开关选用4kV/2kA的快速隔离开关。
功率器件S1～S4在一次工频周期内IGBT和二极管的导通损耗计算公式为：
功率器件S1～S4在一次工频周期内IGBT的开关损耗和二极管反向恢复损耗计算分别为：
功率开关Q1在一次工频周期内的导通损耗计算公式为：
快速隔离开关K1的导通电阻很小，导通损耗可以忽略不计；快速隔离开关K1及双向功率开关仅在故障时动作，开关损耗可以忽略。
最终根据上述公式计算所得两种MMC的损耗对比如图8所示，可见基于含混合功率开关子模块MMC拓扑的损耗仅为基于全桥型子模块MMC拓扑损耗的一半，降损效果明显。

Claims (5)

1.一种应用于MMC的子模块结构，其特征在于：包括两个电容C1～C2、六个带有反并联二极管的功率开关管S1～S6以及一个混合型功率开关；其中，功率开关管S1的发射极与功率开关管S2的集电极相连并构成子模块结构的正极端，功率开关管S1的集电极与电容C1的正极和功率开关管S3的集电极相连，功率开关管S2的发射极与电容C1的负极、混合型功率开关的阴极以及功率开关管S4的集电极相连，功率开关管S3的发射极与混合型功率开关的阳极、电容C2的正极以及功率开关管S5的集电极相连，功率开关管S4的发射极与电容C2的负极和功率开关管S6的发射极相连，功率开关管S5的发射极与功率开关管S6的集电极相连并构成子模块结构的负极端；所述功率开关管S1～S6的基极均接收外部设备提供的开关控制信号；
所述混合型功率开关包括一机械开关、一带有反并联二极管的功率开关管以及一双向电力电子开关；其中：机械开关的一端与所述功率开关管的集电极相连并构成所述混合型功率开关的阳极，机械开关的另一端与双向电力电子开关的一端相连，双向电力电子开关的另一端与所述功率开关管的发射极相连并构成所述混合型功率开关的阴极；
所述的双向电力电子开关由两个带有反并联二极管的MOS管连接组成，两个MOS管的源极共连，两个MOS管的漏极分别作为双向电力电子开关的两端；
所述功率开关管的基极、MOS管的栅极以及机械开关的控制极均接收外部设备提供的开关控制信号。
2.一种应用于MMC的子模块结构，其特征在于：包括两个电容C1～C2、四个带有反并联二极管的功率开关管S1～S4、两个二极管D1～D2以及一个混合型功率开关；其中，功率开关管S1的发射极与功率开关管S2的集电极相连并构成子模块结构的正极端，功率开关管S1的集电极与电容C1的正极和二极管D1的阴极相连，功率开关管S2的发射极与电容C1的负极、混合型功率开关的阴极以及二极管D2的阴极相连，二极管D1的阳极与混合型功率开关的阳极、电容C2的正极以及功率开关管S3的集电极相连，二极管D2的阳极与电容C2的负极和功率开关管S4的发射极相连，功率开关管S3的发射极与功率开关管S4的集电极相连并构成子模块结构的负极端；所述功率开关管S1～S4的基极均接收外部设备提供的开关控制信号；
所述混合型功率开关包括一机械开关、一带有反并联二极管的功率开关管以及一双向电力电子开关；其中：机械开关的一端与所述功率开关管的集电极相连并构成所述混合型功率开关的阳极，机械开关的另一端与双向电力电子开关的一端相连，双向电力电子开关的另一端与所述功率开关管的发射极相连并构成所述混合型功率开关的阴极；
所述的双向电力电子开关由两个带有反并联二极管的MOS管连接组成，两个MOS管的源极共连，两个MOS管的漏极分别作为双向电力电子开关的两端；
所述功率开关管的基极、MOS管的栅极以及机械开关的控制极均接收外部设备提供的开关控制信号。
3.一种采用如权利要求1或2所述子模块结构的MMC的控制方法，其特征在于：在MMC正常工作状态下，对于MMC中采用混合型功率开关的任一子模块，开通其混合型功率开关中的双向电力电子开关和机械开关，关断其混合型功率开关中的功率开关管，子模块中其余所有功率开关管的投切根据所要投入的电平进行动作；
在MMC直流侧短路故障状态下，对于MMC中采用混合型功率开关的任一子模块，关断其混合型功率开关中的双向电力电子开关、机械开关、功率开关管以及子模块中其余所有功率开关管。
4.一种采用如权利要求1所述子模块结构的MMC的控制方法，其特征在于：在MMC正常工作状态下，对于MMC中采用混合型功率开关的任一子模块，开通其混合型功率开关中的双向电力电子开关和机械开关，关断其混合型功率开关中的功率开关管，子模块中其余所有功率开关管的投切根据所要投入的电平进行动作；
在MMC直流侧短路故障状态下，对于MMC中采用混合型功率开关的任一子模块，关断其混合型功率开关中的双向电力电子开关和机械开关，子模块中所有功率开关管的投切根据所要投入的电平进行动作。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：当MMC发生直流侧短路故障时，对于MMC中采用混合型功率开关的任一子模块，将其从正常运行状态切换至直流侧短路运行状态，具体切换时序为：开通子模块混合型功率开关中的功率开关管，待该功率开关管完全导通后，关断混合型功率开关中的双向电力电子开关，待桥臂电流完全换流至该功率开关管后，关断混合型功率开关中的机械开关，机械开关完全断开则状态切换过程结束。
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