CN110535359A - 一种具有自均压能力的二极管钳位混合mmc电路 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电力电子技术领域,尤其涉及一种具有自均压能力的二极管钳位混合MMC电路,所述MMC电路的桥臂上串联多个混合电路子模块Hybrid SM,每个混合电路子模块Hybrid SM由一个半桥子模块HBSM和一个全桥子模块D‑FBSM以及一个钳位二极管D1组成,其中钳位二极管D1的负极连接半桥子模块HBSM的电容C1正极,钳位二极管D1的正极连接到全桥子模块D‑FBSM的电容C2的正极,半桥子模块HBSM的负极和全桥子模块D‑FBSM的正极相连。当钳位二极管D1导通的时候,实现了级联单元内部的自动均压;在故障情况下,将半桥子模块的电容反向串入故障回路中,与全桥子模块电容共同作用清除故障电流。

Description

一种具有自均压能力的二极管钳位混合MMC电路
技术领域
本发明属于电力电子技术领域,尤其涉及一种具有自均压能力的二极管钳位混合MMC电路。
背景技术
模块化多电平转换器(Modular Multi-level Converter,MMC)因其模块化设计,使得系统容量升级更加容易,扩展性更强。在实际运行中,目前投运的MMC-HVDC均是无传输距离的背靠背项目,或使用电缆作为其传输线路。然而,在相同的电压水平和传输功率下,电缆的成本要比架空线路高出很多。同时,由于电缆运行过程中的“集肤效应”,空间电荷问题和绝缘问题也十分严重。因此,在长距离、高电压、大容量直流输电发展的背景下,采用具有明显经济技术优势的架空线路输电已成为未来MMC-HVDC项目的必然选择。架空线路作为高压直流的输电线路在具有诸多优势的同时,其较高的直流故障率也给工程运行中造成诸多问题。如何在MMC-HVDC系统直流侧发生故障时,使MMC-HVDC具备故障穿越能力,是当前亟待解决的问题。
国内外大量研究表明,具备新型子模块的MMC拓扑结构是实现直流故障穿越的可行方案。这类拓扑结构可以在故障时提供反向电压,快速清除故障电流,防止功率器件过流。并且在IGBT闭锁后,子模块电容器电压将保持一个接近稳态运行的恒定值,有利于系统的恢复。目前,对具有直流故障隔离能力的新型MMC拓扑结构的研究较多。根据MMC拓扑结构和故障隔离原理,可以分为两类。一种类型是闭锁型的MMC拓扑,另一种类型是无闭锁穿越型的MMC拓扑。这种拓扑主要通过以下两种方法实现故障穿越:(1)模块闭锁后,子模块电容器处于负输入状态,并为故障电流路径提供反向电动势。从而清除故障电流,完成故障穿越。(2)模块闭锁后,故障电流通路中有反向串联二极管。由于二极管的单一导电性,故障电流被阻断,从而实现故障穿越。另一种类型是无闭锁穿越型的MMC拓扑。这类拓扑实现故障穿越的关键在于子模块正常运行状态下可以输出负电平。
在此基础上,有学者提出两类改进半桥型子模块拓扑,在故障期间同样是利用二极管的单向导通性阻断故障电流的传输,而上述子模块在直流侧发生短路故障后闭锁IGBT,由于二极管的单向导通性,使得拓扑内不存在完整的电流通路,从而阻断了子模块电容向故障点放电,实现了故障电流的阻断。但并不能清除故障电流,能够清除故障电流的MMC拓扑是全桥子模块(Full Bridge Sub-module,FBSM)和箝位双子模块(Clamp DoubleSub-module,CDSM),在发生直流故障时,闭锁子模块中所有IGBT,将电容反向投入从而实现直流故障电流的阻断。但这两种拓扑所用的模块数量较多,成本较高,因而现在有人提出采用全桥-半桥混合拓扑,如附图1所示,减少器件但故障后子模块电容电压差值比较大,不利于故障后的恢复。如何解决当前拓扑故障后快速清除电流和电压不均衡的问题是目前亟待解决的。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提出了一种具有自均压能力的二极管钳位混合MMC电路,所述MMC电路的桥臂上串联多个混合电路子模块Hybrid SM,每个混合电路子模块Hybrid SM由一个半桥子模块HBSM和一个全桥子模块D-FBSM以及一个钳位二极管D1组成,其中钳位二极管D1的负极连接半桥子模块HBSM的电容C1正极,钳位二极管D1的正极连接到全桥子模块D-FBSM的电容C2的正极,半桥子模块HBSM的负极和全桥子模块D-FBSM的正极相连。
所述MMC电路包括对称设置的三个上桥臂和三个下桥臂,三个上桥臂的上端节点相连接,其下端节点各自通过电感L分别与相线a、相线b及相线c的节点连接;三个下桥臂的下端节点相连接,其上端节点各自通过电感L分别与相线a、相线b及相线c的节点连接。
所述三个上桥臂和三个下桥臂为结构相同的对称结构,分别由数目相同的混合电路子模块Hybrid SM串联组成。
所述MMC电路的工作方法为:
当钳位二极管D1导通的时候,实现了级联单元内部的自动均压;
在故障情况下,将半桥子模块HBSM的电容反向串入故障回路中,与全桥子模块D-FBSM电容共同作用清除故障电流。
本发明的有益效果:
1、用二极管替换了其中一个IGBT,使得同一桥臂上IGBT的数量大量减少,极大的减少器件成本。
2、增加一个钳位二极管将半桥子模块和改进后全桥子模块连接起来,提供了新的电流回路。
3、具有故障穿越能力,能快速清除故障电流,并且故障后能够实现模块电容之间电压均衡的功能,有利于故障后电压快速恢复。
附图说明
图1为传统半桥-全桥混合MMC子模块拓扑结构图。
附图2为新型MMC电路结构图。
附图3为传统半桥-全桥子模块电压波形图。
附图4为二极管钳位拓扑子模块电压波形图。
附图5为故障电流清除图。
附图6为使钳位二极管D1导通时级联单元的工作状态。
附图7为桥臂电流为正时的流通路径。
附图8为桥臂电流为负时的流通路径。
具体实施方式
本发明提出了一种具有自均压能力的二极管钳位混合MMC电路,如图2所示,MMC电路的桥臂上串联多个混合电路子模块Hybrid SM,每个混合电路子模块Hybrid SM由一个半桥子模块HBSM和一个全桥子模块D-FBSM以及一个钳位二极管D1组成,其中钳位二极管D1的负极连接半桥子模块HBSM的电容C1正极,钳位二极管D1的正极连接到全桥子模块D-FBSM的电容C2的正极,半桥子模块HBSM的负极和全桥子模块D-FBSM的正极相连。
所述MMC电路包括对称设置的三个上桥臂和三个下桥臂,三个上桥臂的上端节点相连接,其下端节点各自通过电感L分别与相线a、相线b及相线c的节点连接;三个下桥臂的下端节点相连接,其上端节点各自通过电感L分别与相线a、相线b及相线c的节点连接。
所述三个上桥臂和三个下桥臂为结构相同的对称结构,分别由数目相同的混合电路子模块Hybrid SM串联组成。
若当二极管D1导通的时候,实现了级联单元内部的自动均压,改善了子模块电容电压均衡的效果;附图3是传统半桥-全桥子模块电压波形图,附图4是二极管钳位拓扑子模块电压波形图。通过对比可以看出,半桥-全桥子模块电容电压相差特别巨大,电压不均衡都约为10%,二极管钳位拓扑可以将子模块电压进行均衡,从图中分析,可以将电压不均衡度降低一半,约为5%。
在故障情况下,将半桥子模块的电容反向串入故障回路中,与全桥子模块电容共同作用清除故障电流。故障发生后,电路迅速上升到原来电流的近10倍,而该拓扑能在很短的时间内(小于1ms)将故障电流限制到0,具有良好且快速的故障清除能力,如附图5。
表1比较了二极管箝位型混合拓扑(DC Hybrid MMC)和其他典型MMC拓扑的器件使用数量,包括:子模块个数、IGBT、二极管、子模块电容个数和直流故障隔离能力。其他类型MMC包括:由半桥子模块构成的HB-MMC;由全桥型子模块构成的FB-MMC;由半压箝位型子模块构成的HVC-MMC;桥臂交替导通换流器AAMC;混合交流侧级联多电平换流器AC-HCMC;混合直流侧级联多电平换流器DC-HCMC以及由H桥和半桥型子模块在直流侧级联的混合型MMC(HB Hybrid MMC)。
MMC子模块在设计过程中存在一些理论定值,记Vdcn为直流极对极电压,子模块电容电压额定值为Vcn,令K=Vdcn/Vcn。对于HB-MMC、FB-MMC、FH Hybrid MMC和DC Hybrid MMC使用到的IGBT和二极管数目NIGBT、Ndiode可通过下式计算:
式中,NIGBT_p和Ndiode_p为每相桥臂IGBT和二极管的数目;Narm为MMC的桥臂数目。对于三相MMC,Narm=6。对于AAMC、AC-HCMC、DC-HCMC和HB Hybrid MMC,NIGBT和Ndiode的大小由整形电路和导通开关决定,具体计算公式如下所述。
表1二极管箝位型混合MMC拓扑经济分析
正常运行时,二极管钳位混合型MMC拓扑中半桥和全桥子模块构成的级联单元共有8种工作状态。在级联单元中,当子模块电容电压Uc2>Uc1且全桥子模块S23开通时,有4种工作状态:(1)HBSM切除,FBSM切除;(2)HBSM投入,FBSM切除;(3)HBSM切除,FBSM反向投入;(4)HBSM投入,FBSM反向投入,如图附图6所示,虚线为无电流路通的路径。在这四种状态下,钳位二极管D1导通,存在钳位电流流通的通路。以附图6(a)为例,由于Uc2>Uc1,此时S23、C2、D1和C1构成回路,钳位二极管D1导通,C2给C1充电,Uc1增大,Uc2减小,从而实现了级联单元内部的自动均压,改善了子模块电容电压均衡的效果。
当混合型MMC系统启动时或直流故障发生时,无论是HBSM还是D_FBSM,IGBT均进入闭锁模式,当桥臂电流为正时,电流在二极管钳位混合型MMC级联单元中的流通路径如附图7所示,此时钳位二极管D1不导通,HBSM和D_FBSM的电容均被充电。
当桥臂电流为负时,如附图8,由于D_FBSM和HBSM的电容的负极相连,若只对D_FBSM的电容充电,当Uc2>Uc1时,此时S23、C2、D1和C1构成回路,钳位二极管D1导通,从而将HBSM的电容引入到电流回路中,D_FBSM和HBSM的电容被并联在一起共同充电。因而,对于MMC的预充电的不控充电阶段,HBSM和D_FBSM的充电速度相同,简化了后续的可控充电过程,若处于直流故障清除阶段,D_FBSM和HBSM共同提供反电动势清除故障电流,能量在D_FBSM和HBSM的电容中分布均衡,从而使得后续的直流故障穿越控制策略更加简化。
实施例仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种具有自均压能力的二极管钳位混合MMC电路,其特征在于,所述MMC电路的桥臂上串联多个混合电路子模块Hybrid SM,每个混合电路子模块Hybrid SM由一个半桥子模块HBSM和一个全桥子模块D-FBSM以及一个钳位二极管D1组成,其中钳位二极管D1的负极连接半桥子模块HBSM的电容C1正极,钳位二极管D1的正极连接到全桥子模块D-FBSM的电容C2的正极,半桥子模块HBSM的负极和全桥子模块D-FBSM的正极相连。
2.根据权利要求1所述MMC电路,其特征在于,所述MMC电路包括对称设置的三个上桥臂和三个下桥臂,三个上桥臂的上端节点相连接,其下端节点各自通过电感L分别与相线a、相线b及相线c的节点连接;三个下桥臂的下端节点相连接,其上端节点各自通过电感L分别与相线a、相线b及相线c的节点连接。
3.根据权利要求2所述MMC电路,其特征在于,所述三个上桥臂和三个下桥臂为结构相同的对称结构,分别由数目相同的混合电路子模块Hybrid SM串联组成。
4.根据权利要求1~3任一所述MMC电路,其特征在于,所述MMC电路的工作方法为:
当钳位二极管D1导通的时候,实现了级联单元内部的自动均压;
在故障情况下,将半桥子模块HBSM的电容反向串入故障回路中,与全桥子模块D-FBSM电容共同作用清除故障电流。
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