CN207261578U - 一种双蜗杆回转驱动装置 - Google Patents

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许正茂
金开瑞
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Abstract

本实用新型公开了回转驱动装置技术领域的一种双蜗杆回转驱动装置,包括基座,所述基座的内腔安装有蜗轮转盘,所述蜗轮转盘的上、下顶端分别安装有第一蜗杆轴、第二蜗杆轴,所述第一蜗杆轴、第二蜗杆轴的中部安装有第一蜗杆螺旋齿、第二蜗杆螺旋齿,所述第一蜗杆轴、第二蜗杆轴的右端分别与右端的第一蜗杆电机、第二蜗杆电机的输出外轴连接,所述第一蜗杆电机、第二蜗杆电机位于基座的右部,所述蜗轮转盘左右的基座安装有密封胶条,本实用中啮合齿经过激光表面淬火,淬火后的表面形成激光熔凝层,通常激光淬火后的硬度比常规淬火高,淬火组织细小,由于加热和冷却速度快,热影响区小,对基材的性能及尺寸影响小。

Description

一种双蜗杆回转驱动装置
技术领域
本实用新型涉及回转驱动装置技术领域,具体为一种双蜗杆回转驱动装置。
背景技术
蜗轮蜗杆回转驱动装置是一种新型的回转类产品,通常由蜗杆、蜗轮式回转支承、壳体、动力源等组成,可以同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩。与传统的回转类产品相比,蜗轮蜗杆回转驱动装置由于采用蜗杆传动而具有传动比大、工作较稳定、噪声低、结构紧凑、可以自锁等特点,因此其被广泛应用于以高空作业车、汽车起重机等为代表的工程机械领域,以太阳能光伏发电、风力发电为代表的新能源领域,以及其他自动化、机床制造、航天通讯等领域。在蜗轮蜗杆传动过程中,常规淬火的工件,当承受载荷较大时,蜗杆与蜗轮上的啮合齿之间的压力和摩檫力也较大,接触部分温度过高,使蜗杆和蜗轮齿面易发生严重磨损甚至损坏齿面,从而引起传动不稳,传动精度下降,不能满足使用要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双蜗杆回转驱动装置,以解决上述背景技术中提出的传动不稳、传动精度下降的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种双蜗杆回转驱动装置,包括基座,所述基座的内腔安装有蜗轮转盘,所述蜗轮转盘的上、下顶端分别安装有第一蜗杆轴、第二蜗杆轴,所述第一蜗杆轴、第二蜗杆轴的中部安装有第一蜗杆螺旋齿、第二蜗杆螺旋齿,所述第一蜗杆轴、第二蜗杆轴的右端分别与右端的第一蜗杆电机、第二蜗杆电机的输出外轴连接,所述第一蜗杆电机、第二蜗杆电机位于基座的右部,所述蜗轮转盘左右的基座安装有密封胶条。
优选的,所述第一蜗杆螺旋齿、第二蜗杆螺旋齿均为合金钢螺旋齿。
优选的,所述蜗轮转盘为合金钢蜗轮转盘。
优选的,所述基座的外壁电镀有镀锌层。
优选的,所述第一蜗杆电机、第二蜗杆电机均为无级变速电机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用中啮合齿经过激光表面淬火,淬火后的表面形成激光熔凝层,通常激光淬火后的硬度比常规淬火高,淬火组织细小,由于加热和冷却速度快,热影响区小,对基材的性能及尺寸影响小,此外熔凝层组织非常细小,从而提高了材料的综合机械性能,熔凝层中马氏体转变产生的压应力更大,提高了工件的抗疲劳、耐磨等性能,通过激光淬火后的啮合齿硬度增加,能过承受更大的扭矩,提高寿命,所以用双无级变速电机提供更大的扭矩输出。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中:1第一蜗杆电机、2第二蜗杆电机、3第二蜗杆螺旋齿、4第一蜗杆螺旋齿、5第一蜗杆轴、6第二蜗杆轴、7基座、8密封胶条、9蜗轮转盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种双蜗杆回转驱动装置,包括基座7,所述基座7的内腔安装有蜗轮转盘9,所述蜗轮转盘9的上、下顶端分别安装有第一蜗杆轴5、第二蜗杆轴6,所述第一蜗杆轴5、第二蜗杆轴6的中部安装有第一蜗杆螺旋齿4、第二蜗杆螺旋齿3,所述第一蜗杆轴5、第二蜗杆轴6的右端分别与右端的第一蜗杆电机1、第二蜗杆电机2的输出外轴连接,所述第一蜗杆电机1、第二蜗杆电机2位于基座7的右部,所述蜗轮转盘9左右的基座7安装有密封胶条8。
其中,第一蜗杆螺旋齿4、第二蜗杆螺旋齿3均为合金钢螺旋齿,蜗轮转盘9为合金钢蜗轮转盘,基座7的外壁电镀有镀锌层,第一蜗杆电机1、第二蜗杆电机2均为无级变速电机。
工作原理:对啮合齿进行激光淬火代替传统的普通淬火,经过激光淬火后的啮合齿表面形成激光熔凝层,熔凝层组织细化,硬度提高,进而显著提高材料的耐磨性能。激光熔凝处理后晶粒细化,硬度提高,消除了微裂纹,提高了裂纹形成阻力,减少了裂纹扩展通道,提高了疲劳寿命,将本实用安装于所需工件,启动电源,启动第一蜗杆电机1、第二蜗杆电机2,经过激光淬火后的第一蜗杆螺旋齿3、第二蜗杆螺旋齿4与蜗轮转盘9的齿轮相啮合提供更加优异的扭矩输出,当所需的扭矩过小时,可降低第一蜗杆电机1和第二蜗杆电机2的功率,降低能耗。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种双蜗杆回转驱动装置,包括基座(7),其特征在于:所述基座(7)的内腔安装有蜗轮转盘(9),所述蜗轮转盘(9)的上、下顶端分别安装有第一蜗杆轴(5)、第二蜗杆轴(6),所述第一蜗杆轴(5)、第二蜗杆轴(6)的中部安装有第一蜗杆螺旋齿(4)、第二蜗杆螺旋齿(3),所述第一蜗杆轴(5)、第二蜗杆轴(6)的右端分别与右端的第一蜗杆电机(1)、第二蜗杆电机(2)的输出外轴连接,所述第一蜗杆电机(1)、第二蜗杆电机(2)位于基座(7)的右部,所述蜗轮转盘(9)左右的基座(7)安装有密封胶条(8)。
2.根据权利要求1所述的一种双蜗杆回转驱动装置,其特征在于:所述第一蜗杆螺旋齿(4)、第二蜗杆螺旋齿(3)均为合金钢螺旋齿。
3.根据权利要求1所述的一种双蜗杆回转驱动装置,其特征在于:所述蜗轮转盘(9)为合金钢蜗轮转盘。
4.根据权利要求1所述的一种双蜗杆回转驱动装置,其特征在于:所述基座(7)的外壁电镀有镀锌层。
5.根据权利要求1所述的一种双蜗杆回转驱动装置,其特征在于:所述第一蜗杆电机(1)、第二蜗杆电机(2)均为无级变速电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111043244A (zh) * 2019-11-27 2020-04-21 北京建瑞伟业科技有限公司 一种双轴同步对称可转位减速机
CN113649919A (zh) * 2021-08-18 2021-11-16 陈灵芝 一种工件打磨角度控制调节机构

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Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
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Denomination of utility model: Double worm rotary driving device

Effective date of registration: 20220302

Granted publication date: 20180420

Pledgee: Xuzhou Huaichang Investment Co.,Ltd.

Pledgor: XUZHOU WANDA SLEWING BEARING Co.,Ltd.

Registration number: Y2022320000099

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