CN207258943U - 一种电梯轿厢意外移动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯轿厢意外移动检测装置，包括摄像机，背景板和控制器，摄像机和背景板分别固定于轿厢钢丝绳的两侧，摄像机电连接控制器，把采集的轿厢移动视频图像实时转化为轿厢移动数据信号传输到控制器，控制器电连接电梯控制柜，并通过读取所述电梯控制柜中轿厢门电路信号，与轿厢移动数据信号进行编程逻辑运算，进而监控电梯轿厢的意外移动并发出及时制停信号。本实用新型提供一种简单适用的快速智能检测电梯轿厢移动的装置，通过获取电梯控制柜中门电路的信息，结合轿厢移动检测技术，整合算法，对电梯轿厢的意外移动及时检测，并通过摄像头检查钢丝绳是否有断丝、毛刺等问题，此方法检测全面，改动小，易于实现，易于推广。

Description

一种电梯轿厢意外移动检测装置

技术领域

本实用新型涉及特种设备行业电梯检测装置领域，具体为一种电梯轿厢意外移动检测装置。

背景技术

电梯行业的快速发展为我们的生活提供了便利，但电梯安全隐患仍时刻存在。电梯检规一号修改单中重点提及了电梯轿厢意外移动的实现，各种检测控制电梯轿厢意外移动装备层出不穷，而目前尚没有一款广泛使用的设备和相应的检测控制方法，其实就是一种防止电梯轿厢意外移动的保护装备——以制停轿厢在层门未锁紧和轿厢门未关闭情况下离开层站的意外移动。

随着CCD工业摄像机的制作工艺日趋完善，图像识别技术在实践中得到了更广泛的应用。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种简单适用的快速智能检测电梯轿厢移动的装置，通过获取电梯控制柜中门电路的信息，结合轿厢移动检测技术，整合算法，对电梯轿厢的意外移动及时检测，并通过摄像头检查钢丝绳是否有断丝、毛刺等问题。

本实用新型提供的一种电梯轿厢意外移动检测装置，包括摄像机，背景板和控制器，摄像机和背景板分别固定于轿厢钢丝绳的两侧，摄像机电连接控制器，把采集的轿厢移动视频图像实时转化为轿厢移动数据信号传输到控制器，控制器电连接电梯控制柜，并通过读取所述电梯控制柜中轿厢门电路信号，与轿厢移动数据信号进行编程逻辑运算，进而监控电梯轿厢的意外移动并发出及时制停信号。

进一步的，摄像机为高清摄像机，摄像机的摄像头为CCD工业摄像头。

进一步的，背景板为白纯色背景板。

进一步的，摄像机以像素颗粒变化数据为基础，采集全部钢丝绳图像并保存，并根据像素点变化判断电梯轿厢移动。

进一步的，摄像机对图像做二值化，自动快速识别电梯钢丝绳表面缺陷。

进一步的，摄像机设置采样时间间隔为0.1秒，连续完整地获得钢丝绳图像，实现电梯钢丝绳移动检测和表面缺陷的实时″自动″非接触式检测。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

电梯轿厢意外移动检测装置包括摄像机，背景板和控制器，整个系统成像是在均匀光照下，电梯钢丝绳由电动机控制以一定的速度上、下行，调节摄像机镜头焦距使其固定在离钢丝绳20cm的位置，通过CCD摄像机将电梯钢丝绳样本转化为模拟视频信号，再输入给图像采集模块，由其中的采样电路和AD转换器，将模拟图像信号转化为数字信号，存储在采集模块上的图像存储器中，再通过数据传输模块将图像数据发送到控制器上位机由程序读入计算机内存，进而完成图像存储以及运算处理。通过数据采集模块将电梯控制柜相关的门信号及时存入控制器上位机缓存，通过算法编程完成门信号与图像运算处理结果的逻辑计算。

钢丝绳移动的检测过程：以像素颗粒变化数据为基础，首先要获取初始图像，系统上电后将第一次获取的图像作为初始背景，初始背景并不一定准确，但是随着时间的推移，在自适应背景更新的过程中背景将会越来越趋近于真实的背景；接下来，将采集到的图像与背景做差，得到背景差图像，再对背景差图像做中值滤波处理；之后，对中值滤波后的背景差图像做二值化，从而提取出移动物体即背景差图中的白色部分，在对图像二值化过程中，本系统根据实际应用环境采用自适应的二值化阈值。

本实用新型方法可以同时检测钢丝绳的移动和钢丝绳断裂、断丝等问题，此方法检测全面，改动小，易于实现，易于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种电梯轿厢意外移动检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种电梯轿厢意外移动检测装置流程框图；

图中：1、背景板，2、钢丝绳，3、摄像头，4、电梯控制柜，5、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种电梯轿厢意外移动检测装置，包括一个CCD工业高清摄像头3，和利于采集钢丝绳高清帧图像的白纯色背景板1，背景板1和摄像头3位于导向轮外侧钢丝绳的两侧，背景板距离钢丝绳300mm，高清摄像头位于钢丝绳外侧300mm处，摄像机采集的视频图像实时传送到控制器5，控制器5将采集的视频图像运算后与在电梯控制柜4中采集的电梯门信号进行逻辑运算，进而监控电梯轿厢的意外移动并及时制停。

如图2所示，本实用新型一种电梯轿厢意外移动检测装置的检测流程为：电梯制动时CCD摄像头开启采集轿厢钢丝绳图像并保存，以像素点变化为基础，根据像素点变化判断电梯轿厢移动，如当像素点移动率超过70％时测定移动位移，未超过70％时覆盖记录；当移动距离超过20cm时，若检测到轿厢门开关为闭合状态，则判定电梯正常运行，若检测到轿厢门开关为开启状态，则控制器命令发出紧急制停信号，使机械制动部件制停，同时响铃报警；当移动距离不超过20cm时，视为安全范围，覆盖记录，继续检测。需要说明的是，移动距离20cm和像素点移动率70％都可根据实际情况进行调节。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电梯轿厢意外移动检测装置，其特征在于，包括摄像机，背景板和控制器，所述摄像机和所述背景板分别固定于轿厢钢丝绳的两侧，所述摄像机电连接所述控制器，把采集的轿厢移动视频图像实时转化为轿厢移动数据信号传输到所述控制器，所述控制器电连接电梯控制柜，并通过读取所述电梯控制柜中轿厢门电路信号，与所述轿厢移动数据信号进行编程逻辑运算，进而监控电梯轿厢的意外移动并发出及时制停信号。

2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢意外移动检测装置，其特征在于，所述摄像机为高清摄像机，所述摄像机的摄像头为CCD工业摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢意外移动检测装置，其特征在于，所述背景板为白纯色背景板。

4.根据权利要求1或2所述的一种电梯轿厢意外移动检测装置，其特征在于，所述摄像机以像素颗粒变化数据为基础，采集全部钢丝绳图像并保存，并根据像素点变化判断电梯轿厢移动。

5.根据权利要求4所述的一种电梯轿厢意外移动检测装置，其特征在于，所述摄像机对图像做二值化，自动快速识别电梯钢丝绳表面缺陷。

6.根据权利要求5所述的一种电梯轿厢意外移动检测装置，其特征在于，所述摄像机设置采样时间间隔为0.1秒，连续完整地获得钢丝绳图像，实现电梯钢丝绳移动检测和表面缺陷的实时″自动″非接触式检测。