CN109663321B - 腿部拉力实时测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种腿部拉力实时测量方法，该方法包括使用一种腿部拉力实时测量机构来实时测量腿部拉力，所述腿部拉力实时测量机构包括：辅助照明设备，设置在蹦极设备的上方，用于检测蹦极设备所在位置的环境亮度，以基于所述环境亮度确定是否对蹦极设备所在位置进行辅助照明动作；所述辅助照明设备包括LED照明子设备、光量测量子设备和发光控制子设备；现场捕获设备，设置在蹦极设备的上方，用于对蹦极设备所在位置进行高清图像数据采集，以获得现场捕获图像，并输出所述现场捕获图像；蹦极设备，包括卷绳圆筒、捆绑绳体、绳体释放器、拉力检测器和直流电源。
Description
技术领域
本发明涉及云计算服务器领域，尤其涉及一种腿部拉力实时测量方法。
背景技术
云计算被认为是继个人PC及互联网以来，第三次的IT浪潮，将会改变人们获取、处理和保存信息的方式。云计算利用高速互联网的传输能力，将数据的处理过程从个人计算机或服务器转移到大型的云计算中心，并将计算能力、存储能力以服务的方式为用户提供，用户能够像使用电力、自来水等公用设施一样使用计算能力，并按使用量进行计费。
发明内容
为了解决蹦极设备自适应能力差的技术问题，本发明提供了一种腿部拉力实时测量方法，为了提升对未成年人的保护力度，避免未成年人因操作不当带来的蹦极事故发生，在采用云计算服务器检测到当前蹦极人员为未成年人时，增加所述拉力检测器对捆绑绳体捆绑所述蹦极人员腿部的位置进行实时拉力测量的频率；同时，通过对待处理图像的左侧噪声幅值与右侧噪声幅值的比较结果，确定对所述待处理图像执行的、与所述比较结果对应的定向滤波策略。
根据本发明的一方面，提供一种腿部拉力实时测量方法，该方法包括使用一种腿部拉力实时测量机构来实时测量腿部拉力，所述腿部拉力实时测量机构包括：辅助照明设备，设置在蹦极设备的上方，用于检测蹦极设备所在位置的环境亮度，以基于所述环境亮度确定是否对蹦极设备所在位置进行辅助照明动作；所述辅助照明设备包括LED照明子设备、光量测量子设备和发光控制子设备；现场捕获设备，设置在蹦极设备的上方，用于对蹦极设备所在位置进行高清图像数据采集，以获得现场捕获图像，并输出所述现场捕获图像；蹦极设备，包括卷绳圆筒、捆绑绳体、绳体释放器、拉力检测器和直流电源，所述捆绑绳体用于对蹦极人员腿部进行捆绑，所述拉力检测器设置在所述捆绑绳体捆绑所述蹦极人员腿部的位置，用于对所述捆绑绳体捆绑所述蹦极人员腿部的位置进行实时拉力测量，以获得实时绳体拉力，所述捆绑绳体的一端捆绑所述蹦极人员腿部，另一端卷绕在所述卷绳圆筒上后与所述绳体释放器连接，所述直流电源与所述绳体释放器连接，用于为所述绳体释放器提供电力供应，所述拉力检测器通过锂电池供电；分布检测设备，与所述现场捕获设备连接，用于接收所述现场捕获图像，对所述现场捕获图像中的噪声分布情况进行检测，以确定所述现场捕获图像中的噪声在所述现场捕获图像左半图的最大幅值以及所述现场捕获图像中的噪声在所述现场捕获图像右半图的最大幅值；幅值比较设备，与所述分布检测设备连接，用于将所述现场捕获图像中的噪声在所述现场捕获图像左半图的最大幅值与所述现场捕获图像中的噪声在所述现场捕获图像右半图的最大幅值进行比较，并在所述现场捕获图像中的噪声在所述现场捕获图像左半图的最大幅值大于所述现场捕获图像中的噪声在所述现场捕获图像右半图的最大幅值时，发出左侧分布信号；定向搜索设备，与所述幅值比较设备连接，用于在接收到所述左侧分布信号时，基于所述现场捕获图像左半图的最大幅值确定定向搜索窗口，所述定向搜索窗口为正方形像素点窗口的左半窗口，所述正方形像素点窗口的边长与所述现场捕获图像左半图的最大幅值成正比；像素点解析设备，分别与所述分布检测设备和所述定向搜索设备连接，将所述现场捕获图像的每一个像素点作为待处理像素点，获取待处理像素点的各个搜索像素点，其中，所述各个搜索像素点在所述待处理像素点的定向搜索窗口中，所述待处理像素点在其定向搜索窗口对应的正方形像素点窗口的中心位置；定向滤波设备，与所述像素点解析设备连接，用于获取待处理像素点的各个搜索像素点的各个像素值的均值以作为所述待处理像素点的定向滤波像素值，基于所述现场捕获图像中的各个像素点的定向滤波像素值输出所述现场捕获图像对应的定向滤波图像；云计算服务器，与所述定向滤波设备连接，用于接收所述定向滤波图像，对所述定向滤波图像中的人体轮廓进行鉴别，以确定所述定向滤波图像中的人体轮廓是否属于未成年人轮廓，并在确定属于未成人轮廓时，发出未成人检测信号，以及在确定不属于未成人轮廓时，发出成人检测信号；频率控制设备，分别与所述云计算服务器和所述拉力检测器连接，用于在接收到所述未成人检测信号时，增加所述拉力检测器对所述捆绑绳体捆绑所述蹦极人员腿部的位置进行实时拉力测量的频率；其中，所述幅值比较设备还用于在所述现场捕获图像中的噪声在所述现场捕获图像左半图的最大幅值小于等于所述现场捕获图像中的噪声在所述现场捕获图像右半图的最大幅值时，发出右侧分布信号；其中，所述定向搜索设备还用于在接收到所述右侧分布信号时，基于所述现场捕获图像右半图的最大幅值确定定向搜索窗口，所述定向搜索窗口为正方形像素点窗口的右半窗口，所述正方形像素点窗口的边长与所述现场捕获图像右半图的最大幅值成正比。
更具体地，在所述腿部拉力实时测量机构中：在所述辅助照明设备中，所述发光控制子设备分别与所述LED照明子设备和所述光量测量子设备连接。
更具体地，在所述腿部拉力实时测量机构中：在所述辅助照明设备中，所述光量测量子设备用于检测蹦极设备所在位置的环境亮度。
更具体地，在所述腿部拉力实时测量机构中：在所述辅助照明设备中，基于所述环境亮度确定是否对蹦极设备所在位置进行辅助照明动作包括：当蹦极设备所在位置的环境亮度小于等于预设亮度阈值时，触发所述LED照明子设备对蹦极设备所在位置进行辅助照明动作。
更具体地，在所述腿部拉力实时测量机构中：在所述辅助照明设备中，触发所述LED照明子设备对蹦极设备所在位置进行辅助照明动作包括：蹦极设备所在位置的环境亮度越小，对蹦极设备所在位置进行辅助照明动作的强度越大。
更具体地，在所述腿部拉力实时测量机构中：在所述辅助照明设备中，触发所述LED照明子设备对蹦极设备所在位置进行辅助照明动作包括：对蹦极设备所在位置进行辅助照明动作的强度保持不变。
更具体地，在所述腿部拉力实时测量机构中：在所述频率控制设备中，还用于在接收到所述成人检测信号时，保持所述拉力检测器对所述捆绑绳体捆绑所述蹦极人员腿部的位置进行实时拉力测量的频率为预设频率值。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的腿部拉力实时测量机构的蹦极设备所在的蹦极跳台的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的实施方案进行详细说明。
云计算服务器特征定义是：即高密度(High-density)、低能耗(Energy-saving)，易管理(Reorganization)、系统优化(Optimization)。
高密度(High-density)：未来的云计算中心将越来越大，而土地则寸土寸金，机房空间捉襟见肘，如何在有限空间容纳更多的计算节点和资源是发展关键。
低能耗(Energy-saving)：云数据中心建设成本中电力设备和空调系统投资比重达到65％，而数据中心运营成本中75％将是能源成本。可见，能耗的降低对数据中心而言是极其重要的工作，而云计算服务器则是能耗的核心。
易管理(Reorganization)：数量庞大的服务器管理起来是个很大问题，通过云平台管理系统、服务器管理接口实现轻松部署和管理则是云计算中心发展必须考虑的因素。
系统优化(Optimization)：在云计算中心中，不同的服务器承担着不同的应用。例如有些是虚拟化应用、有些是大数据应用，不同的应用有着不同的需求。因此针对不同应用进行优化，形成针对性的硬件支撑环境，将能充分发挥云计算中心的优势。这都将对服务器提出新的要求，云计算将重新定义服务器。
为了克服上述不足，本发明搭建一种腿部拉力实时测量方法，该方法包括使用一种腿部拉力实时测量机构来实时测量腿部拉力。所述腿部拉力实时测量机构能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的腿部拉力实时测量机构的蹦极设备所在的蹦极跳台的结构示意图。在蹦极跳台中，1为一级平台，2为一级平台和二级平台之间的液压支杆。
根据本发明实施方案示出的腿部拉力实时测量机构包括：
辅助照明设备，设置在蹦极设备的上方，用于检测蹦极设备所在位置的环境亮度，以基于所述环境亮度确定是否对蹦极设备所在位置进行辅助照明动作；所述辅助照明设备包括LED照明子设备、光量测量子设备和发光控制子设备；
现场捕获设备，设置在蹦极设备的上方，用于对蹦极设备所在位置进行高清图像数据采集，以获得现场捕获图像，并输出所述现场捕获图像；
蹦极设备，包括卷绳圆筒、捆绑绳体、绳体释放器、拉力检测器和直流电源，所述捆绑绳体用于对蹦极人员腿部进行捆绑，所述拉力检测器设置在所述捆绑绳体捆绑所述蹦极人员腿部的位置，用于对所述捆绑绳体捆绑所述蹦极人员腿部的位置进行实时拉力测量，以获得实时绳体拉力，所述捆绑绳体的一端捆绑所述蹦极人员腿部，另一端卷绕在所述卷绳圆筒上后与所述绳体释放器连接，所述直流电源与所述绳体释放器连接，用于为所述绳体释放器提供电力供应，所述拉力检测器通过锂电池供电；
分布检测设备，与所述现场捕获设备连接，用于接收所述现场捕获图像，对所述现场捕获图像中的噪声分布情况进行检测，以确定所述现场捕获图像中的噪声在所述现场捕获图像左半图的最大幅值以及所述现场捕获图像中的噪声在所述现场捕获图像右半图的最大幅值；
幅值比较设备，与所述分布检测设备连接，用于将所述现场捕获图像中的噪声在所述现场捕获图像左半图的最大幅值与所述现场捕获图像中的噪声在所述现场捕获图像右半图的最大幅值进行比较，并在所述现场捕获图像中的噪声在所述现场捕获图像左半图的最大幅值大于所述现场捕获图像中的噪声在所述现场捕获图像右半图的最大幅值时，发出左侧分布信号；
定向搜索设备，与所述幅值比较设备连接，用于在接收到所述左侧分布信号时，基于所述现场捕获图像左半图的最大幅值确定定向搜索窗口，所述定向搜索窗口为正方形像素点窗口的左半窗口，所述正方形像素点窗口的边长与所述现场捕获图像左半图的最大幅值成正比；
像素点解析设备，分别与所述分布检测设备和所述定向搜索设备连接，将所述现场捕获图像的每一个像素点作为待处理像素点，获取待处理像素点的各个搜索像素点，其中，所述各个搜索像素点在所述待处理像素点的定向搜索窗口中，所述待处理像素点在其定向搜索窗口对应的正方形像素点窗口的中心位置；
定向滤波设备，与所述像素点解析设备连接，用于获取待处理像素点的各个搜索像素点的各个像素值的均值以作为所述待处理像素点的定向滤波像素值，基于所述现场捕获图像中的各个像素点的定向滤波像素值输出所述现场捕获图像对应的定向滤波图像；
云计算服务器，与所述定向滤波设备连接，用于接收所述定向滤波图像，对所述定向滤波图像中的人体轮廓进行鉴别，以确定所述定向滤波图像中的人体轮廓是否属于未成年人轮廓，并在确定属于未成人轮廓时，发出未成人检测信号，以及在确定不属于未成人轮廓时，发出成人检测信号；
频率控制设备，分别与所述云计算服务器和所述拉力检测器连接，用于在接收到所述未成人检测信号时，增加所述拉力检测器对所述捆绑绳体捆绑所述蹦极人员腿部的位置进行实时拉力测量的频率；
其中，所述幅值比较设备还用于在所述现场捕获图像中的噪声在所述现场捕获图像左半图的最大幅值小于等于所述现场捕获图像中的噪声在所述现场捕获图像右半图的最大幅值时，发出右侧分布信号；
其中，所述定向搜索设备还用于在接收到所述右侧分布信号时，基于所述现场捕获图像右半图的最大幅值确定定向搜索窗口，所述定向搜索窗口为正方形像素点窗口的右半窗口，所述正方形像素点窗口的边长与所述现场捕获图像右半图的最大幅值成正比。
接着，继续对本发明的腿部拉力实时测量机构的具体结构进行进一步的说明。
在所述腿部拉力实时测量机构中：在所述辅助照明设备中，所述发光控制子设备分别与所述LED照明子设备和所述光量测量子设备连接。
在所述腿部拉力实时测量机构中：在所述辅助照明设备中，所述光量测量子设备用于检测蹦极设备所在位置的环境亮度。
在所述腿部拉力实时测量机构中：在所述辅助照明设备中，基于所述环境亮度确定是否对蹦极设备所在位置进行辅助照明动作包括：当蹦极设备所在位置的环境亮度小于等于预设亮度阈值时，触发所述LED照明子设备对蹦极设备所在位置进行辅助照明动作。
在所述腿部拉力实时测量机构中：在所述辅助照明设备中，触发所述LED照明子设备对蹦极设备所在位置进行辅助照明动作包括：蹦极设备所在位置的环境亮度越小，对蹦极设备所在位置进行辅助照明动作的强度越大。
在所述腿部拉力实时测量机构中：在所述辅助照明设备中，触发所述LED照明子设备对蹦极设备所在位置进行辅助照明动作包括：对蹦极设备所在位置进行辅助照明动作的强度保持不变。
在所述腿部拉力实时测量机构中：在所述频率控制设备中，还用于在接收到所述成人检测信号时，保持所述拉力检测器对所述捆绑绳体捆绑所述蹦极人员腿部的位置进行实时拉力测量的频率为预设频率值。
另外，在所述腿部拉力实时测量机构中：所述定向滤波设备内，图像滤波，即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。
由于成像系统、传输介质和记录设备等的不完善，数字图像在其形成、传输记录过程中往往会受到多种噪声的污染。另外，在图像处理的某些环节当输入的像对象并不如预想时也会在结果图像中引入噪声。这些噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般，噪声信号与要研究的对象不相关它以无用的信息形式出现，扰乱图像的可观测信息。对于数字图像信号，噪声表为或大或小的极值，这些极值通过加减作用于图像像素的真实灰度值上，对图像造成亮、暗点干扰，极大降低了图像质量，影响图像复原、分割、特征提取、图像识别等后继工作的进行。要构造一种有效抑制噪声的滤波器必须考虑两个基本问题：能有效地去除目标和背景中的噪声；同时，能很好地保护图像目标的形状、大小及特定的几何和拓扑结构特征。
常用的图像滤波模式中的一种是，非线性滤波器，一般说来，当信号频谱与噪声频谱混叠时或者当信号中含有非叠加性噪声时如由系统非线性引起的噪声或存在非高斯噪声等)，传统的线性滤波技术，如傅立变换，在滤除噪声的同时，总会以某种方式模糊图像细节(如边缘等)进而导致像线性特征的定位精度及特征的可抽取性降低。而非线性滤波器是基于对输入信号的一种非线性映射关系，常可以把某一特定的噪声近似地映射为零而保留信号的要特征，因而其在一定程度上能克服线性滤波器的不足之处。
采用本发明的腿部拉力实时测量机构，针对现有技术中蹦极自适应能力低下的技术问题，为了提升对未成年人的保护力度，避免未成年人因操作不当带来的蹦极事故发生，在采用云计算服务器检测到当前蹦极人员为未成年人时，增加所述拉力检测器对捆绑绳体捆绑所述蹦极人员腿部的位置进行实时拉力测量的频率；同时，通过对待处理图像的左侧噪声幅值与右侧噪声幅值的比较结果，确定对所述待处理图像执行的、与所述比较结果对应的定向滤波策略，从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (3)
1.一种腿部拉力实时测量方法，该方法包括使用一种腿部拉力实时测量机构来实时测量腿部拉力，其特征在于，所述腿部拉力实时测量机构包括：
辅助照明设备，设置在蹦极设备的上方，用于检测蹦极设备所在位置的环境亮度，以基于所述环境亮度确定是否对蹦极设备所在位置进行辅助照明动作；所述辅助照明设备包括LED照明子设备、光量测量子设备和发光控制子设备；
现场捕获设备，设置在蹦极设备的上方，用于对蹦极设备所在位置进行高清图像数据采集，以获得现场捕获图像，并输出所述现场捕获图像；
蹦极设备，包括卷绳圆筒、捆绑绳体、绳体释放器、拉力检测器和直流电源，所述捆绑绳体用于对蹦极人员腿部进行捆绑，所述拉力检测器设置在所述捆绑绳体捆绑所述蹦极人员腿部的位置，用于对所述捆绑绳体捆绑所述蹦极人员腿部的位置进行实时拉力测量，以获得实时绳体拉力，所述捆绑绳体的一端捆绑所述蹦极人员腿部，另一端卷绕在所述卷绳圆筒上后与所述绳体释放器连接，所述直流电源与所述绳体释放器连接，用于为所述绳体释放器提供电力供应，所述拉力检测器通过锂电池供电；
分布检测设备，与所述现场捕获设备连接，用于接收所述现场捕获图像，对所述现场捕获图像中的噪声分布情况进行检测，以确定所述现场捕获图像中的噪声在所述现场捕获图像左半图的最大幅值以及所述现场捕获图像中的噪声在所述现场捕获图像右半图的最大幅值；
幅值比较设备，与所述分布检测设备连接，用于将所述现场捕获图像中的噪声在所述现场捕获图像左半图的最大幅值与所述现场捕获图像中的噪声在所述现场捕获图像右半图的最大幅值进行比较，并在所述现场捕获图像中的噪声在所述现场捕获图像左半图的最大幅值大于所述现场捕获图像中的噪声在所述现场捕获图像右半图的最大幅值时，发出左侧分布信号；
定向搜索设备，与所述幅值比较设备连接，用于在接收到所述左侧分布信号时，基于所述现场捕获图像左半图的最大幅值确定定向搜索窗口，所述定向搜索窗口为正方形像素点窗口的左半窗口，所述正方形像素点窗口的边长与所述现场捕获图像左半图的最大幅值成正比；
像素点解析设备，分别与所述分布检测设备和所述定向搜索设备连接，将所述现场捕获图像的每一个像素点作为待处理像素点，获取待处理像素点的各个搜索像素点，其中，所述各个搜索像素点在所述待处理像素点的定向搜索窗口中，所述待处理像素点在其定向搜索窗口对应的正方形像素点窗口的中心位置；
定向滤波设备，与所述像素点解析设备连接，用于获取待处理像素点的各个搜索像素点的各个像素值的均值以作为所述待处理像素点的定向滤波像素值，基于所述现场捕获图像中的各个像素点的定向滤波像素值输出所述现场捕获图像对应的定向滤波图像；
云计算服务器，与所述定向滤波设备连接，用于接收所述定向滤波图像，对所述定向滤波图像中的人体轮廓进行鉴别，以确定所述定向滤波图像中的人体轮廓是否属于未成年人轮廓，并在确定属于未成人轮廓时，发出未成人检测信号，以及在确定不属于未成人轮廓时，发出成人检测信号；
频率控制设备，分别与所述云计算服务器和所述拉力检测器连接，用于在接收到所述未成人检测信号时，增加所述拉力检测器对所述捆绑绳体捆绑所述蹦极人员腿部的位置进行实时拉力测量的频率；
其中，所述幅值比较设备还用于在所述现场捕获图像中的噪声在所述现场捕获图像左半图的最大幅值小于等于所述现场捕获图像中的噪声在所述现场捕获图像右半图的最大幅值时，发出右侧分布信号；
其中，所述定向搜索设备还用于在接收到所述右侧分布信号时，基于所述现场捕获图像右半图的最大幅值确定定向搜索窗口，所述定向搜索窗口为正方形像素点窗口的右半窗口，所述正方形像素点窗口的边长与所述现场捕获图像右半图的最大幅值成正比；
在所述辅助照明设备中，所述发光控制子设备分别与所述LED照明子设备和所述光量测量子设备连接；
在所述辅助照明设备中，所述光量测量子设备用于检测蹦极设备所在位置的环境亮度；
在所述辅助照明设备中，基于所述环境亮度确定是否对蹦极设备所在位置进行辅助照明动作包括：当蹦极设备所在位置的环境亮度小于等于预设亮度阈值时，触发所述LED照明子设备对蹦极设备所在位置进行辅助照明动作；
在所述辅助照明设备中，触发所述LED照明子设备对蹦极设备所在位置进行辅助照明动作包括：蹦极设备所在位置的环境亮度越小，对蹦极设备所在位置进行辅助照明动作的强度越大。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
在所述辅助照明设备中，触发所述LED照明子设备对蹦极设备所在位置进行辅助照明动作包括：对蹦极设备所在位置进行辅助照明动作的强度保持不变。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
在所述频率控制设备中，还用于在接收到所述成人检测信号时，保持所述拉力检测器对所述捆绑绳体捆绑所述蹦极人员腿部的位置进行实时拉力测量的频率为预设频率值。
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